VODIČ ZA NADGRADNJU FLYSKY FS-I6: 6 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35

Zdravo ljudi, moja karijera u rc hobiju započela je prije nekoliko godina s trokanalnim TX/RX kompletom starim 40+ godina, koji je pronađen prekriven prašinom u podrumu, ali ispravnije je reći da je počeo ZBOG ovog kompleta.

Zapravo, prvi odašiljač koji je držao nešto u zraku (barem više od tri sekunde) bio je jeftini, osnovni, ali ipak rasprostranjeni Flysky FS-I6.

Moram reći da u konfiguraciji zaliha ima vrlo nisku privlačnost, s nekoliko ugrađenih funkcija i jeftinom konstrukcijom. Ipak, jedna je od najjeftinijih jedinica među programabilnim odašiljačima, pa je nekako uravnotežen u omjeru cijene i performansi.

Najzanimljivija značajka ovog prijemnika je da je - zahvaljujući njegovoj rasprostranjenosti - MNOGO ljudi proučavalo kako poboljšati njegove značajke. I napravili su nevjerojatan posao!

U konfiguraciji zaliha to je 6 -kanalni (ch) osnovni odašiljač (TX), bez ikakvih povratnih informacija od prijemnika, s osnovnom ergonomijom i osnovnim softverom. Domet prijenosnika na zalihama zapravo nije tako loš, više od 1 km u kombinaciji s FS-X6B ili FS-IA6B, možda 2 km u najboljem stanju. No raspon je čudna stvar: što više imate, više biste željeli imati.

Moj modificirani TX sada je 14 -kanalni odašiljač, s nekim korisnim povratnim informacijama poput napona baterije i RSSI -a, boljom ergonomijom, više fizičkih prekidača i značajkama bogatim firmverom. Domet je također poboljšan, ne mogu vam reći određeno ograničenje udaljenosti Nakon određene udaljenosti, kvaliteta veze ovisi o nekoliko specifičnih optimizacija (koliko je antena prijemnika udaljena od esc? Ogromna varijabla u jednadžbi raspona …).

Koliko košta ovaj remont (iz Kine, naravno)? Pa, pod pretpostavkom da već imate 3D pisač, daleko manje od 10 €! Sretni dani!

Sada, nakon modifikacije, glavna kritika se odnosi na kvalitetu gimbala. Nisu visokokvalitetni gimbali, to nitko ne može tvrditi. S druge strane, uopće nisu toliko loši, još uvijek koristim originalne. Znam da bih ih mogao zamijeniti kvalitetnijima, ali imho ne isplati se trošiti (osim ako ih ipak moraš zamijeniti, možda).

Korak 1: Alati i komponente

Ovi su modovi doista laki za izvođenje i prilično su neovisni, pa možete odabrati da slijedite samo neke korake. Očigledno preporučujem da učinite sve predložene načine.

U osnovi morate obaviti ovaj zadatak u sljedećim koracima:

1. Bolja ergonomija: 3D ispis nekih datoteka, možda ih obojite akrilnom bojom u spreju.
2. Bolji raspon: izbušite dvije rupe od 6 mm u plastici odašiljača.
3. Dodatne značajke i (na neki način) više kanala: prebacite novi firmver, na vama je da odaberete korištenje određenog USB ključa ili zajednički (nadamo se FDTI) serijski adapter.
4. Bolji prekidači: izbušite još jednu rupu i zalemite nekoliko žica na stvarno lakim mjestima. Multimetar bi mogao biti od pomoći.

Ukratko, za ovaj projekt potrebni su vam osnovni alati za lemljenje i nekoliko drugih osnovnih DIY-elektroničkih alata, na ovoj sam stranici prikupio svoje uobičajene alate.

Potrebne komponente su stvarno jeftine, a najteži bi zadatak bio kupiti jednu jedinicu umjesto serije. Zapravo sam lako mogao povratiti sve od pokvarene elektronike!

Ovdje sam prikupio sve potrebne komponente i, ovisno o načinu rada koji želite napraviti, trebat će vam:

1. Bolja ergonomija: 3D pisač, ako ga već nemate, ili zamolite nekoga da vam nešto ispiše. Predlaže se akrilna boja u spreju.
2. Bolji raspon: dva pigtail kabela, otprilike 15 cm, i-pex konektor s jedne strane, rp-sma s druge strane. Također su vam potrebne dvije antene, možete koristiti antene s pokvarenih usmjerivača sve dok su to bili samo usmjerivači na 2,4 GHz.
3. Dodatne značajke i (na neki način) više kanala: postoji usb/serijski pretvarač specifičan za flysky koji čini proces bljeskanja trivijalnim, koristim ga jer je vrlo udoban za korištenje i nema rizika da sve zabrljate greškom u ožičenju. Davno sam isprobao prvi modernizirani softver koristeći generički FTDI usb-serijski adapter. Također radi, samo morate priključiti još neke žice i imati više brige.
4. Bolji prekidači: bilo koji trosmjerni prekidač (uključeno-isključeno-uključeno) zaista može obaviti posao. Na povezanim stranicama sa komponentama naveo sam nekoliko vrsta prekidača, potreban vam je samo jedan i možete odabrati koji god želite. Odabrao sam gumenu plombu, stvarno ne znači ništa jer TX nije vodootporan, jednostavno mi se svidio. Osim prekidača, potreban vam je mali kabel i nekoliko otpornika (220R, 4K7, 10K). Davno sam kupio komplet otpornika za hrpu €, i on je pružio bilo koji otpornik koji sam do sada morao koristiti. Glupost je kupiti jedan otpornik. Možete koristiti bilo koju malu žicu koja vam je pri ruci. Na stranici sa komponentama naveo sam najbolju žicu za ovu vrstu posla, samo u slučaju da to želite, ali uopće nije obavezna.

Korak 2: Bolja ergonomija

To je jednostavno, samo 3D ispišite nešto.

Ovdje na jednom mjestu možete pronaći sve datoteke koje sam testirao i držao montirane na svom odašiljaču. Na tom mjestu postoji još nekoliko dijelova, samo potražite FS-I6 i pronaći ćete desetke datoteka posebno dizajniranih za naš odašiljač. Za neke dijelove može biti potrebno brušenje, ovisno o kalibraciji vašeg pisača.

Za iskusne 3D pisače: to je sve što vam treba, preskočite i prijeđite na sljedeći korak.

Pretpostavljam da većina vas već ima 3D pisač i željenu nit, ali netko možda ne zna neke detalje. Koristio sam modificirani CR-10 i jednostavan PLA, možete koristiti bilo koji pisač koji želite i bilo koju vrstu filamenta. Ipak, toplo preporučujem PLA, najjednostavniju nit za upotrebu i ima druga zanimljiva svojstva.

Zapravo, PLA nije samo jednostavan za ispis, već ima i bolje tolerancije dimenzija od, na primjer, ABS -a. Ako se bojite da PLA neće dugo izdržati na otvorenom, jer vam je netko rekao da je biorazgradiv, ne brinite, neće.

Neće, pogotovo ako dijelove obojite i akrilnom bojom kao što sam ja. Ne, ozbiljno, uvjeti okoliša koji mogu pogoršati PLA prilično su rijetki u prirodi, neće se otopiti u ruci ako padne kiša.

Razlog, ako to zaista želite znati, je taj što se proteinaza K (koja katalizira hidrolitičku razgradnju PLA) ne može pronaći svugdje.

Je li sunčeva svjetlost problem? Ne, osim moguće prekomjerne topline. Samo bi izblijedjela boja, ali neće utjecati na čvrstoću (poput većine plastike vani). Ali, hej, i mi smo slikali dijelove, pa koga briga?

Ps: sprej bojom 3D ispisani objekt dobar je trik za bolju glatkoću površine.

Korak 3: Bolji raspon

Kako bismo poboljšali raspon, ne možemo povećati snagu odašiljanja, ali možemo izmijeniti "oblik signala".

Jedna od češćih zabluda je da je antena s visokim pojačanjem "snažnija", nije. Zapravo, da je antena s visokim pojačanjem koristila više vata, bilo bi potrebno više vata od generatora signala, a ta dodatna snaga mogla bi lako generirati toplinski problem. Antena s visokim pojačanjem samo koncentrira snagu signala u određenoj zoni, "kradući neki domet" iz drugih smjerova.

S ovim načinom odašiljač, uparen s dobrim prijamnikom, mogao bi se barem smatrati odašiljačem "srednjeg dometa". Ne, nećete nadmašiti TBS Crossfire ili R9M, ali ipak …

Imajte na umu da je vaš odašiljač sada usmjereniji. To nije kao da imate yagi usmjerenu antenu dugu 1m, ali pokušajte održavati antene OSOBENIM u odnosu na smjer vozila. Pretvarajte se da je vaša ruka pištolj, kažiprst je usmjeren prema vozilu, palac je pod kutom od 90 ° i to je optimalna orijentacija antene.

Stručnjacima je to očito, ali možda nije baš intuitivno za noobe: smjer u kojem dipolna antena "pokazuje", palac, najmanje je učinkovit, pa ćete u tom smjeru imati minimalni domet.

Još jedan savjet je držati dvije antene uzajamno orijentirane na 90 °, jednu vodoravno, a drugu okomito, ili obje na 45 °, nije važno. To vrijedi i za prijemne antene (ako ima različitosti, naravno).

Posao modificiranja je prilično jednostavan, morate pripremiti dvije rupe od 6 mm i zamijeniti standardne antene kabelima s ukosnicama, to je sve. Uklonite 4 vijka sa stražnje strane i moći ćete ukloniti stražnju školjku, stražnja školjka mora se okretati na ručki, postoji unutarnja plastična kuka. Također biste trebali odspojiti konektor baterije i priključak vanjskog priključka s glavne ploče, radit ćete slobodnije.

Napravio sam dvije rupe za priključke na ručki. To nije obavezno, antene možete postaviti gdje god želite sve dok pigtails mogu doći do i-pex konektora na glavnoj ploči.

Napravio sam dvije rupe otprilike 1 cm daleko od početka ručke, a također sam izrezao i nešto plastike na stražnjoj ljusci, na istom mjestu, kako bih bolje prilagodio put kabela.

Nema prednosti u održavanju standardnih antena, osim što mogu ometati nove. Blizu su i, naravno, podešeni su na istoj frekvenciji, pa ih treba ukloniti. Mali držač antene sada je beskoristan. Može se ostaviti na mjestu, ali ja sam odlučio ukloniti ga i ispisati ravni omot. Sada imam samo odašiljač boljeg izgleda (imho), to uopće neće utjecati na domet.

Mod raspona je gotov, sada možete zatvoriti odašiljač i koristiti ga kakav jest, ili prijeći na sljedeći korak za ostale modove.

Korak 4: Dodatne značajke i (način) više kanala

Sada je vrijeme za nadogradnju firwmare (FW).

Ovaj firmver su napravili sjajni ljudi, napravili su izvanredan tehnički rad, nažalost wiki projekta nije baš opsežan i nije ga lako razumjeti noob (poput mene, ne tako davno). U svakom slučaju, očito još uvijek zaslužuju veliku zahvalnost!

Važno: ovaj vodič je za FS-I6, a ne za FS-I6X. Ne znam što se može dogoditi testiranjem ovoga na FS-I6X, mogle bi se dogoditi loše stvari. Pogledajte sliku i provjerite imate li odgovarajuću verziju odašiljača.

Važno br. 2: smatrajte da biste mogli morati ponoviti postavljanje svojih modela na odašiljaču i ponovno povezati prijemnike.

Sada preuzmite ovu datoteku, a u međuvremenu priključite USB/serijski adapter. Ako imate određeni pretvarač ili prozore pretvarača FTDI (barem Win10) trebali biste bez problema instalirati pravi upravljački program. Ako imate neki drugi "egzotični" serijski pretvarač poput ch340 ili drugih, na vama je da instalirate pravi upravljački program.

Pod pretpostavkom da je upravljački program ispravno instaliran, sada morate znati broj COM porta adaptera. Otvorite Windows izbornik i potražite "upravitelj uređaja". Pogledajte stablo uređaja, otvorite oznaku "Ports (COM & LPT)" i identificirajte COM broj adaptera. Možete isključiti i ponovno priključiti da vidite koji je COM uklonjen.

Sada je postupak drugačiji, ovisno o adapteru koji koristite: ako koristite određeni adapter, samo ga uključite, ako koristite FTDI adapter, koristite ovu shemu ožičenja (pomaknite se prema dolje dok ne vidite FTDI adapter). Ako koristite nešto drugo na svoj način, zapravo ne bi trebalo biti teško pronaći pravo ožičenje, ali ne želim davati neprovjerene savjete.

Pod pretpostavkom da je COM priključak spojen i da je njegov broj poznat, pritisnite bot bot stick dolje lijevo i uključite odašiljač. Trebali biste unijeti poseban meniù, pomaknite se prema dolje dok ne vidite opciju "nadogradnja firmvera", unesite pritiskom na OK. Držite OK pritisnutim da biste potvrdili da želite ažurirati FW, a zatim pomoću gumba za gore/dolje odaberite "da" u sljedećem pitanju i -na kraju - TX će vam omogućiti da ažurirate svoj FW!

Sada se vratimo na PC. Raspakirajte datoteku iz 1.7.5.zip-a koji ste preuzeli i izvedite "flysky-updater-win.exe" ili "flysky-updater-win64.exe" ovisno o vašoj verziji sustava Windows. Izvršite.exe "kao administrator" kako biste izbjegli mogući problem s dopuštenjem.

Prvo morate odabrati pravi COM port (osim ako postoji samo jedan, u ovom slučaju bit će automatski odabran).

Drugo, ovisno o vašem planu izmjene fizičkih sklopki, morate birati između dva firmvera. Ako ne želite nastaviti s posljednjim modom, odaberite "fs-i6_updater_01_13_12_08.bin" tako da upišete "1" i pritisnite enter. U protivnom pritisnite "0" i pritisnite enter.

Za nekoliko sekundi trebao bi se učitati firmver i odašiljač će se ponovno pokrenuti. Gotovo je!

Korak 5: Bolji prekidači

Sada prekidači, najmanje objašnjen mod na wikiju, ali meni najzanimljiviji.

Ovim načinom ćemo oglasiti prekidač s 2 položaja, nazvan SWE, te ćemo nadograditi SWB s 2 položaja na 3 položaja.

Ako niste obučeni za elektroniku, priloženi dijagrami (s wikija) mogli bi biti teški za razumjeti, a da ne spominjemo da prikazuju stvari koje se ne moraju dodavati, pa bi mogle biti (imho) zavaravajuće.

Na dvije priložene fotografije istaknuo sam ono što sam zapravo napravio na krugu, prikazuju isti mod, samo različite detalje.

Ovo je popis obaveza koje sam pripremio za dovršetak ovog koraka:

1. Izbušite rupu za prekidač i postavite prekidač na mjesto.
2. Izvadite dva kabela iz SWB -ovih igala i lemite ih na novi prekidač istim redoslijedom. Zapravo, jedina obvezna stvar je da će kabel koji je bio u središnjem pinu ostati u središnjem pinu. Druga žica definira samo orijentaciju prekidača (koji položaj poluge znači 0%, a koji 100%, očito ne utječe na 50%), ali prekidači se mogu fizički zakrenuti za 180 ° ovisno o željama.
3. Sada je stari SWB novi SWE, a nedavno dodani 3-pozicioni prekidač je novi SWB.
4. Provedite žicu od 3. slobodnog SWB -a, jedinog slobodnog, do lemilice nazvane "SWB" na slici (bijela žica s desne strane).
5. Uzmite otpornik 4K7 i savijte mu noge tako da odgovara udaljenosti lemilica nazvanih "C22". Lemite otpor na mjestu.
6. Povucite žicu od podloge "GND" do jednog od bočnih zatiča SWE -a.
7. Povucite žicu od podloge "3V3" do podloge "SWE". Prerežite ga na pola i lemite 10K otpornik u sredinu.
8. Provedite žicu od središnjeg zatiča SWE do podloge "SWE". Prerežite ga na pola i lemite otpornik 220R u sredinu.
9. Upotrijebite neki vrući ljepilo ili druge izolacijske metode kako biste ojačali veze i spriječili moguće prečace i druge loše stvari (za svaki slučaj)

Sada možete postaviti stražnju školjku na mjesto i pričvrstiti vijke, ali predlažem da nove prekidače isprobate unaprijed, posebno u njihovom "smjeru". Na priloženim fotografijama prekidači se ponašaju "na moj način", u osnovi suprotno što biste mogli očekivati. Zato sam govorio samo o središnjim i bočnim iglama, nema "ispravnih ili pogrešnih" bočnih iglica, ovisi o vašoj volji. Ako želite promijeniti ponašanje, možete zamijeniti vanjske pinove za odpakiranje i ponovno lemljenje ili, jednostavnije, zakrenuti prekidač za 180 °: ^_ ^

Korak 6: Bravo

Vrijeme je za postavljanje i testiranje vašeg novog odašiljača!

Testirao sam ga pomoću prijemnika, s izlazom i-busa, spojenog na kontroler leta, a sve sam testirao pomoću inav i/ili betaflight konfiguratora. Ne znam postoji li zapravo drugi način za testiranje odašiljača s toliko kanala. U svakom slučaju, ovi su modovi uglavnom zanimljivi kontrolorima leta, pa …

Sljedeći korak je želite li dodati vanjski modul ili dodati više vanjskih fizičkih prekidača i/ili potenciometara. Modul bi bio lijep za iznimno velike domete, a dodatne naredbe za upravljanje dodatnim zupčanicima na mom modelu (pan & tilt gimbal). Za ljubitelje ardupilota bilo bi prilično jednostavno dodati 6 gumba za izravno prebacivanje između načina leta, izbjegavajući prolazak kroz neželjene režime letenja. Možete samo skočiti izravno u željeni način rada. Javite mi u komentarima sviđa li vam se ova ideja.

Napravio sam i vodič o nadogradnji prijemnika, pogledajte.

To je sve, zabavite se!