VELIKI BENZ: 8 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35

VELIKI BENZ

CAPERTON CENTAR PRIMJENJENE TEHNOLOGIJE

300 Campus Dr, Parkersburg, WV 26104

Instruktor: Jared Voldness

Članovi tima: Dustin Graham, Daniel Fowler i Andy Chu

Ovaj projekt uključuje izmjenu dječjeg automobila kako bi im se omogućilo korištenje njihovih mogućih sposobnosti. Automobili će biti dizajnirani s obzirom na sigurnost i uključivat će i druge izmjene ovisno o njihovim potrebama.

Korak 1:

Napravite plan o tome kako napraviti potrebne izmjene za automobil i prikupiti materijale potrebne za preinake.

Korak 2:

Dodajte izmjene u automobil i isprobajte automobil.

Korak: 3

Pripremite auto za klijenta.

Korak 1: Dobivanje alata i materijala

Alati:

Zaštitne naočale

Kliješta s iglastim nosem

PVC rezači

Skidači žica

3-D pisač

Pištolj za vruće ljepilo

Čeljusti

Stezaljke

Klipna pila

Bušite svrdlima

Pomoćni nož

Filer

Ravni odvijači

Odvijači s glavom Philips broj 2 i 1

Materijali:

Mercedes Benz kupe

Putni jastuk

Napravite sigurnosnu kopiju kamere s dodatnom kamerom

Nosač od 90 stepeni

Naljepnice

Termoskupljanje

Matice i vijci

Pojas u 5 točaka

Držači

Zakovice

Termoskupljajući konektori

Ubojiti prekidač

Boja u spreju

Žice kalibra 16: crvena i crna

Igle

PVC 10ft raspored 40

PVC T x2

PVC 45 x 2

PVC 90 x 2

PVC kapa x 4

Bazen rezanci

Šperploča

Klade

Vijak za suhozid 8 1/2 x 8

Pleksiglas

Vex standoff x 4

Hitec mega gigantski 2BB servo

Arduino Uno R3

Elektroprekidač

PS2 modul upravljačke palice osnivača Sun za Arduino i Raspberry Pi

Aktivni modul zujalice

10 kom muški pin zaglavlja

Sparkfun štitnik za MP3 player

120 kom višebojne DuPont žice 40 pinski muški na ženski

6V Regulator napona

2 -kanalni 5V relejni modul

Relej kocke leda 12VDC

Utičnica releja

100 kom Vijak za montiranje PCB -a s korakom od 5 mm

DC 5V ultrazvučni senzor udaljenosti x 2

Korak 2: Izrada pojasa u 5 točaka

Oprez u 5 točaka montiran je na PVC konstrukciju koja je bila pričvršćena na 3-D tiskani nosač.

Koristili smo zakovice i držače za držanje pojasa od 5 točaka na šipci. Ostale 3 točke su uvrnute u automobil.

Korak 3: Ožičenje

Dijagram prikazuje kako je automobil povezan s Arduinom. Baterija je bila spojena na prekidač kill, a zatim je spojena na Arduino. Sva elektronika bila je spojena na Arduino. Servo je montiran na osovinu vozila i vezan Vex c kanalima. Premjestili smo priključak za punjenje na desnu stranu vozila. Zatim je upravljačka palica bila spojena i omotana skupljanjem. Upravljanje žicom bilo je zadnje što smo učinili.

Korak 4: Kodirajte

Link do koda:

1. Preuzmite Arduino IDEWindows:

Mac:

Priključite Arduino u računalo s Arduino IDE -om instaliranim putem USB -a.

3. Kopirajte kôd s veze GitHub i ispravite sve pogreške u oblikovanju.

4. Testirajte ploču kako biste bili sigurni da daje ispravne izlaze na temelju sheme ožičenja koja se nalazi u odjeljku "Instaliranje Arduina".

5. Prije instalacije provjerite rade li sve komponente ispravno.

Korak 5: Kamera i senzori

Kamere su postavljene na prednji i stražnji dio odbojnika automobila. Senzori su montirani ispod kamere za mjerenje udaljenosti. LCD zaslon postavljen je na stol tako da Greyson može vidjeti što se događa iza njega. Ako se nečemu previše približi, senzori će se isključiti, a zatim zaustaviti sigurnosno kopiranje.

Korak 6: Sjedalo i stol od 30 stupnjeva

Ispod sjedala postavljena je građa za podupiranje sjedala pod kutom od 30 stupnjeva. Stol od šperploče postavljen je na mjesto gdje je bila armaturna ploča. Žice su povučene sa strane stola za kameru i joystick.

Korak 7: Sažetak

Uklonite sve komponente u automobilu. Izrežite pa instalirajte u stol na potrebnu veličinu. Postavite računala u haubu. Montirajte stolicu na 30 stupnjeva i pomoću lumbalne strane zatvorite otvoreni prostor. Izrežite pjenastu ploču za naslon sjedala. Povežite komponente i povežite žicu. Zatim prezentirajte svoj automobil nakon čišćenja i usisavanja automobila.

Korak 8: Završite automobil

Sada ste gotovi!