Automatski dozator kukuruznih pahuljica (keramički): 14 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35

Moja ideja:

Za svoj posljednji projekt prve godine dopušteno mi je razraditi projekt koji mi se svidio. Za mene je izbor brzo napravljen. Činilo mi se originalnom idejom za automatizaciju dozatora žitarica tako da možete daljinski upravljati strojem. Nakon nekih istraživanja to se učinilo održivim projektom.

Korak 1: Opskrba

• Raspberry Pi Model 3B+
• T-Cobbler Raspberry Pi
• Napajanje Raspberry Pi
• Slučaj Raspberry Pi
• Memorijska kartica 16GB
• Oglasna ploča (800 iglica)
• 2x Oglasna ploča (400 pinova)
• Kablovi za skakače (muški na muški, ženski na muški, ženski na ženski)
• Otpornici
• LCD ekran (16x2)
• 2x Loadcell 1KG (+ HX711)
• 2xI R Detektor prepreka
• 3x IRLZ44N MOSFET
• Ledstrip 5M Vodootporan
• 2x ultrazvučni senzor (HC SR04)
• Vozač motora L293D
• 37 mm 12V DC 12RPM prijenosnik velikog okretnog momenta
• PCF8754 (I²C)
• Napajanje 12V 5A
• Dozator za kukuruzne pahuljice
• Stezaljke za cijevi 13,5 cm
• Priključak 10 mm
• Okov za montažu 25 mm
• Vijci za postavljanje (različitih veličina i duljina)
• Matice (različite veličine i duljine)
• Dvostrana traka
• Bijela traka 50 mm
• 1m² melamina
• PVC profil
• Skupljajući rukav
• Bušilica
• Skretna vježba
• Stavka za lemljenje
• Kositar
• Odvijač
• Kliješta
• Rezač za glodanje
• Pila
• Stroj za piljenje

Ako imate većinu alata, ovaj će projekt koštati oko 200 eura.

Cijene i reference možete pronaći ispod ovog odlomka.

Korak 2: Montirajte motor na dozator

Materijali za ovaj korak:

• 2x stezaljke za cijevi 13,5 cm
• 2x konektor 10 mm
• 2x Montažni okov 25 mm
• 2x 12V DC 12RPM motor 37 mm
• Vijci
• Matice

Alati za ovaj korak:

• Bušilica
• Bušilica sa satom (otprilike 45 cm)
• Rezač ožičenja
• Odvijač
• Lemni predmet
• Kositar

Opis:

Počnite s uklanjanjem tvrde plastike oko konektora sve dok se pegla ne pojavi. Uklonite pepeo iz dozatora i pričvrstite ga na konektor (odvijačem). Pepeo (uključujući priključak) umetnite natrag u dozator.

Sada izbušite rupu u sredini "stalka" točno ispred vratila kako bismo mogli jednostavno montirati naš motor. Upotrijebite cca. Svrdlo za zglob od 45 mm tako da definitivno imate dovoljno mjesta.

Sada montirajte spremnik natrag na "postolje" gdje se konektor sada nalazi na vratima koja smo upravo izbušili.+

Sada montirajte 12V DC motor na konektor (s pepelom motora u konektoru) tako da motor bude pričvršćen na vrata koja smo izbušili.

Ako je vaša stezaljka za cijevi prevelika za motor koji ste kupili, predlažem vam da na motor montirate 2 sloja tanke gume kako bismo mogli čvrsto stegnuti cijevi.

Sada pričvrstite obujmice cijevi na motor pomoću 3 kratka vijka.

Posljednji korak je instaliranje montažnog hardvera na "Stander".

Da biste to učinili, izbušite 2 kapije jedna ispod druge koje omogućuju sastavljanje našeg montažnog hardvera ovdje. (Pogledajte fotografije)

Sada montirajte montažni hardver na "Stander" 'pomoću 2 matice, 2 vijka i 2 ladice kako bi naša postavka bila jača.

Uvjerite se da je ovo čvrsta konstrukcija koja onemogućuje pokretanje motora oko sebe.

Možda je ipak sigurnije staviti malo gume između "postolja" i dozatora kako bi se uklopila, tako da nam se spremnik sigurno ne slomi dok motor radi. (Pogledajte fotografije)

Učinite ovaj korak i za lijevi i za desni dozator.

Ako je posljednje lemljenje kratkospojnih kabela na + i - motora do našeg kruga.

Korak 3: Montirajte senzor Sonor u spremnik

Materijali za ovaj korak:

• 2x ultrazvučni senzor (HC SR04)
• Dvostrana traka

Alati za ovaj korak:

Bušilica

Opis:

Sada izbušite vrata od približno 2x2 cm u poklopcu kako bismo mogli montirati naše igle senzora ulta sonor na naš pi od maline.

Zatim montirajte na dno HC SR04 komad dvostrane trake kako bismo mogli jednostavno montirati naš HC SR04 na poklopac spremnika. Ovaj će korak kasnije znatno olakšati naš elektronički sklop.

Korak 4: Izbušite 2 kapije na dnu

Alati za ovaj korak:

• Bušilica
• Skretna bušilica

Opis:

Bušite s najvećom mogućom brzinom bušenja na 2 platforme odakle se zdjele nastavljaju. To činimo jer ćemo kasnije u našem krugu naše 2 mjerne ćelije biti postavljene tamo kako bismo mogli mjeriti svoju težinu zdjela.

Korak 5: Napravite slučaj

Materijali za ovaj korak:

• 1m² melamina
• Vijci

Alati za ovaj korak:

• Bušilica
• Rezač za glodanje
• Stroj za piljenje

Opis:

Budući da nikada nisam učio u tehničkoj školi, a i naš smjer ovdje, usredotočio sam se na korištenje prijatelja za izradu slučaja. Bilo mi je važno što treba biti složeno jer nikad nisam koristio glodalicu itd.

Dao sam svom prijatelju 2 dokumenta u kojima je znao dovoljno da realizira kućište (vidi fotografije)

Ako želite sami napraviti slučaj, u ovom koraku postoje neke slike koje pokazuju kako bi krajnji rezultat trebao izgledati. Specifične dimenzije su na prve 2 slike.

Korak 6: Postavljanje PVC -a na stražnju stranu kućišta

Materijali za ovaj korak:

• PVC profili (debljine oko 2,5 cm)
• Dvostrana traka

Alati za ovaj korak:

Pila

Opis:

Ipak, neke detalje treba dovršiti u našem prilogu. U ovom koraku idemo montirati LED trake na stražnju stranu kućišta za najbolji vizualni efekt.

Pilio PVC profil u komadima (2x 55cm i 1x45cm)

Sada imamo savršene dimenzije za profile. Stoga zalijepite dvostranu traku na PVC profile tako da stražnja strana profila bude s vanjske strane (a otvorena strana s unutarnje strane) i zalijepite je u naše kućište.

Zalijepite posljednje LED trake u PVC profile i neka kontrola LED traka bude u lijevi kut prema dolje (ovo je važno za kontrolu naših LED traka kasnije). Obavezno prerežite trake na pravom mjestu.

Tako ćete dobiti rezultat na gornjim fotografijama.

Korak 7: Montiranje ćelije opterećenja na kućište

Materijali za ovaj korak:

• 2x mjerna ćelija
• 2x HX711
• Kratki kabeli
• Termoskupljajuće cijevi
• 4x dugačak vijak
• 4x kratki vijak
• 4x matice
• Tvrdi karton

Alati za ovaj korak

• Lemni predmet
• Kositar
• Odvijač
• Bušilica
• Upaljač

Opis:

Budući da mjerna ćelija radi s mjeračem naprezanja, ovaj modul treba postaviti na poseban način. Merna ćelija ne bi trebala ležati na ravnoj površini, stoga je potreban ovaj dodatni korak.

Budući da su žice mjerne ćelije vrlo male, potrebno je lemiti 4 kratkospojna kabela na ćeliju opterećenja (kako bismo ih lakše prebacili). Za spajanje upotrijebite predmet za lemljenje i lim.

U našem slučaju već postoje 2 rupe obrađene na dnu. Počinjemo s krajnjom lijevom rupom.

Izbušite 2 rupe kroz dno (1 x 1 cm desno od lijeve rupe i još 1,5 cm desno od lijeve rupe)

Sada umetnite 2 dugačka vijka kroz dno za 2 rupe na teretnoj ćeliji i pričvrstite ih maticom (pogledajte fotografije). Uvjerite se da mjerna ćelija NE leži na dnu. Neka se modul loadcell ipak može pomaknuti malo (ali ne previše!)

Sada učinite isto za drugu stranu, ali identično izbušite 2 rupe 1 cm lijevo od desne rupe i 1,5 cm lijevo od desne rupe.

Tako ćete dobiti rezultat na gornjim fotografijama.

Konačno, korisno je stvoriti drugu vrstu 'platforme' na mjernoj ćeliji kako bismo jednostavno stavili nešto na tu platformu.

Za to sam upotrijebio komad tvrdog kartona i imam 2 rupe izbušene u sredini.

Zatim montirajte kaleme zalijepljene na mjernu ćeliju uz pomoć 2 kratka vijka (čvrsto to učinite!)

Učinite to za obje mjerne ćelije.

Korak 8: Izbušite vrata za opskrbu kućištem za napajanje

Materijali za ovaj korak:

Bušilica

Opis:

Sada izbušite rupu otprilike 2 cm x 2 cm. Izbušite ovu rupu u lijevom kutu na dnu (gdje imamo kontrolu u koraku 6 ugrađene LED trake). Sada umetnite upravljač, napajanje Pi, napajanje LED traka i kontrolu LED traka kroz rupu.

Korak 9: Elektronika

Materijali za ovaj korak:

• 2x HX711
• 2x mjerna ćelija
• 2x detektor objekata
• Otpornici
• 2x Sonor senzor
• 2x motori
• L293D
• RGB konektor
• LCD zaslon
• PCF8754
• 2 gumba
• T-postolar
• 1x Oglasna ploča (800 iglica)
• 2x Oglasna ploča (400 pinova)
• Napajanje 12V 5A

Alati za ovaj korak:

• Dvostrana traka
• Bijela traka

Napravite gornji raspored na pločama.

Postavljanje LCD ekrana:

Odaberite PCF zajedno s LCD zaslonom kao na gornjem rasporedu. Zalijepio sam dno ploče na vrh našeg kućišta. Sada umetnite LCD zaslon kroz rupu koju smo obradili.

Detektori montažnih objekata:

Zalijepite na dno dvostrane trake s 2 detektora objekata i zalijepite je na dno 2 platforme koje smo već montirali.

Montaža napajanja:

Zalijepite na dno napajanja dvije dvostrane trake i zalijepite ovo na stražnju stranu kućišta. Spojite + + i - sa -

Zatvorite sve ostale senzore na matične ploče kao u gornjem rasporedu.

Kad završite, možete preko svih kabela prebroditi bijelu traku.

Korak 10: Montirajte senzor na raspršivač

Sada montirajte sve senzore i motore na dozator.

Tako dobivate gornji rezultat

Korak 11: Konfiguracija Raspberry Pi

Provjerite jesu li sve sabirnice onemogućene, pa možemo koristiti GPIO pinove. Unesite sljedeće naredbe

sudo apt-get ažuriranje

sudo apt-get nadogradnja

Korak 12: Baza podataka

Prenesite SQL datoteku u MariaDB i provjerite možete li vidjeti sve tablice.

Korak 13: Kôd

Git i klonirajte donju vezu https://github.com/LennertDefauw/Cerematic. Ovo je šifra projekta.

Unesite sljedeće naredbe u kit

nano /etc/rc.local

Upišite sljedeće pravilo pri dnu stranice:

python3 /home/pi/project/app.py

Korak 14: Kraj

Projekt je gotov! Pojavljuje se surfanje na IP adresu na LCD zaslonu i možete daljinski upravljati strojem,.