IOT123 - SOLARNI TRACKER - NAPON/PAN, OKVIR PANELE, LDR NOSAČI RIG: 9 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37

Većina DIY dizajna za dvoosne solarne tragače "vani" temelje se na 9G Micro Servo-u koji su stvarno podcjenjeni da se kreću oko nekoliko solarnih ćelija, mikrokontrolera, baterije i kućišta. Možete dizajnirati tako da baterija i mikro-kontroler budu odvojeni, ali na ovaj način imate mogućnost da Solar Tracker, baterija, mikro-kontroler (i) i senzori/akteri budu integrirani u jedan sklop.

Ovaj sklop je posebno izrađen za servomotore MG995/MG996R i 2 solarna ćelija 69 mm x 110 mm. Okvir ploče je modularni i može se prilagoditi za ćelije druge veličine.

Za bateriju/mikrokontroler bit će dostupna zasebna instrukcija/stvar, iako se ovaj sklop smatra neovisnim i uklopit će se s vašim vlastitim rješenjem.

Ovi servomotori crpe više struje od 9G; s vašim rješenjem za praćenje treba upotrijebiti raspored spavanja i dana/noći.

Značajke

• Modularni dizajn - jednostavno prilagođavanje ćelijama različitih veličina.
• Niz senzora blizine (LDR) ugrađen u okvir ploče
• Snažan servo pokret
• Skrivene rupe za pričvršćivanje baze - pričvrstite s donje strane.
• Šupljina sklopa prilagođena patentnim zatvaračima za bateriju/elektroniku

Očekivane varijacije

• Veličina i broj solarnih ćelija
• Vrsta i broj baterija
• Veličina šupljine kruga
• Geometrija dosega nagiba/tave

POVIJEST

• 15. prosinca 2017

  Početno slanje

• 29. siječnja 2018

  Podešavanje visine

Korak 1: Materijali i alati

Sada postoji potpuni popis materijala i izvora.

1. 3D ispisani dijelovi (pogledajte sljedeći korak)
2. 2 solarne ćelije od 69 mm x 110 mm
3. 4 isključena LDR-a (otpornici ovisni o svjetlu)
4. 2 isključena servo servera MG995/MG996R
5. 3 isključena DuPont kabelska vrpca za kratkospojnike, ženska do ženska 40 cm (prerezana na pola)
6. ~ 20 off vijaka sa samoreznom glavom od nerđajućeg čelika 4G x 6mm
7. ~ 10 off vijaka sa samoreznom glavom od nerđajućeg čelika 4G x 9mm
8. Kabelske vezice širine ~ 2 mm
9. Vruće ljepilo i pištolj za vruće ljepilo
10. Silikonsko brtvilo
11. 2 isključena para vodootpornih JST konektora
12. Lemljenje i željezo

13. Lemni fluks

Korak 2: Dijelovi za ispis

Nazivi dijelova odnose se na nazive datoteka STL na Thingiverseu.

1. 2 isključeno SOLARNA PANEL strana 138 mm
2. 2 isključeno SOLARNA PLOČA strana 110 mm
3. 4 off SOLAR PANEL kut
4. 1 off SOLARNI PANEL ostaje 110 mm
5. 1 off Donji poklopac SOLARNE PLOČE 138x110mm
6. 1 off MG995 TILT PAN osnovni blok
7. 1 off MG995 TILT PAN poklopac baze
8. 1 off MG995 TILT PAN kut
9. 1 off MG995 TILT PAN vertikalna ruka
10. 1 off MG995 NOSIVI PONUDA nosač

Korak 3: Sastavljanje kućišta ploče

1. Pričvrstite 2 s ugla SOLARNE PANELE na stranu SOLARNE PANELE 138 mm vijcima 4G x 6 mm.
2. Ponovite točku 1.
3. Pričvrstite SOLARNU PANELU na stranu 110 mm između sklopljenih dijelova u točki #1 i točki #2 vijcima 4G x 6 mm.
4. Ponovite točku 3.
5. Pričvrstite SOLARNU PANELU tako da ostane 110 mm između 2 isključene strane SOLARNE PLOČE 138 mm na gornjoj površini vijcima 4G x 6 mm.

6. Pričvrstite donji poklopac SOLARNE PLOČE 138x110 mm između 2 isključene strane SOLARNE PLOČE 138 mm na donju površinu vijcima 4G x 6 mm.

Korak 4: Dodavanje LDR -ova i solarnih ćelija

1. Provucite vodiče iz LDR -a u dvije male rupe u kutu SOLARNE PLOČE izvana.
2. Savijte LDR tako da bude usmjeren prema gore i postavite ga tako da leži na maloj platformi.
3. Lagano izvucite LDR i prema gore, stavite vrelo ljepilo pazeći da zatvori rupe.
4. Gurnite LDR u krajnji položaj dok se ljepilo hladi.
5. Ponovite točke od 1 do #4 za ostale uglove.
6. Na unutarnjoj strani kuta obrežite sve LDR vodiče osim 7 mm koji strše i kositrite.
7. Lemite ženski dupont provodnik od 20 cm (1/2 kabel od 40 cm ženski do ženski) na LDR vodiče.
8. Dodajte malo vrućeg ljepila kao izolaciju i rasterećenje.
9. Ponovite točke od 6 do #8 za ostale uglove.
10. Unaprijed postavite 2 solarne ćelije na vrh okvira.
11. Okrenite se na čvrstu ravnu površinu, pazeći da ploče ostanu u gornjem utoru.
12. Nanesite zrnce silikonskog brtvila na rub ćelija izloženih lijepljenjem na 3D tiskane dijelove.
13. Očistite rubove središnjeg držača od silikona, gdje će kasnije biti pričvršćen nosač MG995 TILT PAN.
14. Pustite da se osuši.
15. Nanesite sredstvo za fluks na izlazne jastučiće na solarnim ćelijama,
16. Izrežite jastučiće za izlaz
17. Lemiti ženske JST konektore na jastučiće na solarnim ćelijama.
18. Provedite i pričvrstite kabele na donji poklopac SOLARNE PLOČE 138x110 mm s vezicama za kabele.

Korak 5: Sklapanje donje servo baze

1. Umetnite gumene držače u otvore za servo montažu.
2. Umetnite mesingane čahure u gumene uloške s donje strane (prirubnice okrenute prema dolje).
3. Umetnite isporučene vijke u mesingane čahure s donje strane i pričvrstite ih na poklopac baze MG995 TILT PAN.
4. Pričvrstite osnovni poklopac MG995 TILT PAN s montiranim servo -om na donji blok MG995 TILT PAN baze s 4 vijka 4G x 6 mm.
5. Okrugli trubu pričvrstite na servo pomoću strojnog vijka.

6. Središnji zamah servo uređaja s kratkom osi ugla SOLARNE PANELE i pričvršćen na okruglu trubu priloženim vijcima.

Korak 6: Sklapanje gornjeg servo kraka

1. Umetnite gumene držače u otvore za servo montažu.
2. Umetnite mesingane čahure u gumene uloške s donje strane (prirubnice okrenute od osovine).
3. Umetnite vijke 4G x 9 mm u mesingane čahure s donje strane i pričvrstite ih na vertikalni krak MG995 TILT PAN.
4. Okrugli trubu pričvrstite na servo pomoću strojnog vijka.
5. Pričvrstite držač za MG995 TILT PAN na MG995 TILT PAN nosač sa 2 isključena vijka 4G x 9 mm

Korak 7: Pričvršćivanje 3 sklopa

1. Srednji zamah gornjeg servo servoa sa dugom osi ugla SOLARNE PANELE i pričvrstite ga na okruglu trubu pomoću isporučenih vijaka.
2. Rezačima ili motornom pilom uklonite 1 mm - 1,5 mm s 2 vijka 4G x 6 mm (inače će udariti u ploče)
3. Nagnite gornji servo u jednom smjeru kako biste otkrili otvor za vijak na nosaču MG995 TILT PAN
4. Poravnajte i pričvrstite nosač MG995 TILT PAN na otvor u SOLARNOJ PANELI, vijak 110 mm 4G x 6 mm
5. Ponovite točke #3 , ali u drugom smjeru.

Korak 8: Podešavanje visine i vanjski prekidač napajanja

Dodana je ogrlica za podešavanje visine s mogućnošću uključivanja i isključivanja korak. Recimo da postoje ograničenja u prostorima u kojima instalirate opremu (poput kupole) i želite ispustiti ploče; ova ogrlica pomaže. Iako pokazujemo da se Rig ugrađuje u našu kupolu, praksa se može primijeniti u drugim situacijama.

1. Postavite platformu s ispravnim razmakom X/Y
2. Označite osnovnu površinu s obrisom okvira
3. Izrežite osnovnu površinu na obrisu, s rezom za prolaz servo žica
4. Donji ovratnik postavite na donju stranu osnovne površine
5. Pilotirajte rupe pomoću šest rupa na donjem ovratniku
6. Pričvrstite donji ovratnik na osnovnu površinu vijcima s glavom 4G x 6 mm
7. Na gornju površinu postavite gornji ovratnik na vijke koji vire
8. Pritegnite vijke tako da se gornji i donji ovratnik zategnu oko površine baze
9. Za dodavanje prekidača
   1. izbušite tri rupe na osnovnoj površini kroz koje će žice prolaziti
   2. provucite par žica kroz 2 susjedne rupe
   3. Lemite trožilni prekidač PCB SPDT 2,54 mm koraka na žice
   4. Zalijepite dno i bočnu stranu prekidača u položaj s donjim ovratnikom ljepilom od cijanoakrilata (stezanje do postavljanja)
10. Postavite podnožje u ovratnik, pozicionirajte ga na željenu visinu
11. Kroz rupe u stijenkama donjeg ovratnika izbušite pilot rupe u donju kutiju platforme
12. Čvrsto pričvrstite vijke s gredom 4G x 6 mm u rupe
13. Provjerite novu visinu

Korak 9: Sljedeći koraci

• Isprobajte ovaj punjač za baterije 18650.
• Postavite jedinicu u ovu kupolu.
• Isprobajte ovaj kontroler.
• Okvir ploče može se odvojiti u bilo kojoj fazi, odvajanjem raspajanih krajeva kabela i poništavanjem točaka iz prethodnog koraka #3, #4, #5.