Raspberry Pi RC kontrola: 4 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35

RC kontrola za Raspberry Pi

Postoje mnoge instrukcije koje vam pokazuju kako upravljati robotom pomoću WIFI -ja ili Bluetootha s telefonom ili tabletom. Problem je u tome što ne možete manevrirati dovoljno brzo jer morate pogledati zaslon i robota. S ovom postavkom možete upravljati svojim robotom s pravim AM bežičnim RC kontrolerom pomoću maline pi.. Potrebne su neke vještine lemljenja.

Korak 1: Potrebni dijelovi

Potrebni dijelovi

1. Futaba 2DR AM radio odašiljač i prijamnik.

2. (4) Pololu RC sklopka s digitalnim izlazom.

3. perf-ploča za lemljenje (4) malih ploča

4. žica (koristio sam žice s kabla Cat5)

5. matice i vijci

6. oprema za lemljenje

7. vrlo mali ravni odvijač

Korak 2: Postavljanje

POSTAVITI;

RC prijemnik ima 2 kanala, jedan za kontrolu smjera, a drugi za kontrolu gasa. Kontroler i prijemnik sam kupio u kompletu, a uključivao je i (2) servosisteme S3003 i držač baterije. Potrebni su vam samo prijemnik i kontroler. Možete odrezati žice sa servomotora i koristiti konektore ako želite. Odlučio sam lemiti žice izravno na pinove na prijemniku umjesto da režem žice sa servomotora. Pololu ploče kupio sam od Amazona. kliknite ovdje

Korak 3: Ožičenje

Ožičenje;

Za detalje pročitajte priručnik za pololu na kraju uputstava. Ploče se mogu ožičiti za 3.3V ili 5V. Ako želite izlaz 5V signala s ploča, tada morate lemiti 2 velika jastučića na stražnjoj strani ploča. Ako želite 3.3V s ploča, onda ne morate preskakati jastučiće, ali trebat će vam 3.3V iz Rpi. Najprije lemite predviđene igle zaglavlja na pololu ploče. (4) male ploče postavite na perf-ploču i ožičite prema dijagramu. Uključio sam 2 dijagrama, jedan za 3.3V, a drugi za 5V. Imajte na umu da će vam za korištenje 5V postava biti potrebna međuspremna ploča od 3.3v-5v. Na primjer Piface ili ekvivalent. Nakon što su sve žice lemljene. Omogućite prijemniku napajanje (5V). Sve male ploče trebale bi početi treptati i biti spremne za programiranje.

Korak 4: Programiranje

PROGRAMIRANJE;

Za programiranje svake pololu ploče trebat će vam RC kontroler. Provjerite jesu li baterije dobre. Slijedite priručnik za pojedinosti. Za ulazak u programski način rada, s vrlo malim kratkim spojem odvijača, 2 mala jastučića na vrhu ploče dok uključite napajanje. LED dioda će treperiti što znači da ste u programskom načinu rada. Aktivirajte ručicu na kontroleru i ponovno kratite jastučiće za spremanje u memoriju. Ako je ploča pravilno programirana, trebali biste vidjeti LED bljeskalicu različite brzine. Učinite isto za sve ostale ploče. Nakon programiranja, izlaz na svakoj ploči trebao bi promijeniti stanje iz niskog u visoko ili visoko u nisko ovisno o smjeru upravljačke palice. Iz nekog razloga, s mojim postavkama 2 izlaza su VISOKA, a 2 NISKA s polugama na sredini. Označite izlazne žice tako da prilikom programiranja maline pi znate koja je žica. Imajte na umu da kada je prijemnik izvan dometa ili je kontroler isključen, imat ćete 2 izlaza HIGH i 2 LOW.

Ovaj projekt ima za cilj pokazati kako dodati RC kontrolu malini pi, a ne kako izgraditi robota. Ako nekome treba python kod, pitajte. Uključeni video prikazuje radnu postavku.

VIDEO