Ožičeni robot za daljinsko upravljanje: 4 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35

Sadržaj

1. Uvod.

2. Komponente i njegove specifikacije.

3. Kako spojiti motor na šasiju.

4. Kako spojiti DPDT prekidač s motorima i baterijom.

1. Uvod Ručni robot je vrsta manipulacijskog robotskog sustava koji za svoj rad zahtijeva potpunu ljudsku intervenciju. Ručni tip robotskog sustava zahtijeva posebnu vrstu ljudske kontrole

Korak 1: Komponente

2. Komponente i njihove specifikacije. Tijelo bota od metalne šasije)

b.t7cm promjer plastičnog kotača

c.2 Istosmjerni motori zupčanika

d.9v Battry (također možemo koristiti adapter od 12v)

e. 3m dugačka žica

f. Dvopolni prekidač s dvostrukim prebacivanjem (DPDT)

g. DPDT Razvodna kutija

h Lemna šipka

i. Lemni vod

j. rezač žice

k. multimetar

a. metalna šasija (tijelo robota)

Ovo će biti tijelo našeg robota. Ovdje koristim gotovu šasiju koja ima odredbe za montažu motora. Možete čak i napraviti vlastitu prilagođenu šasiju koristeći nešto poput listova liskuna ili drva.

c. jednosmjerni motor-2nos

Počnimo s osnovnom definicijom, motor je stroj koji pretvara električnu energiju u mehaničku. Tako ćemo jednostavno davanjem električne energije učiniti da se vratilo motora okreće. Ovdje ćemo raditi s motorima sa zupčanicima. Ova vrsta motora će u sebi koristiti zupčanike. nešto slično onome što vidimo u starim satovima, strojevima, pa čak i u nekim robnim satovima. Motor nema posebno definirane stezaljke. tj. bilo kojem terminalu možete dati pozitivnu ili negativnu opskrbu koja će odlučiti o smjeru rotacije. Na primjer, ako su dva stezaljka u motoru imenovana 1 i 2, onda kada je terminal 1 spojen na pozitivan, a 2 na negativan, vratilo se okreće u smjeru kazaljke na satu i obrnuto kada je veza obrnuta.

d.9v Battry (također možemo koristiti adapter od 12v)

To će osigurati potrebnu električnu energiju za rad motora

g. DPDT Razvodna kutija i dvopolni prekidač s dvostrukim prebacivanjem (DPDT)

Ovo je jedna od važnih komponenti u izgradnji robota! Ovo je prekidač koji ćemo koristiti za upravljanje našim robotom. Kao što naziv kaže, to je dvopolni prekidač s dvostrukim bacanjem. Koristeći ovo, moći ćemo kontrolirati upravljački smjer kao, može se rotirati u smjeru kazaljke na satu ili u suprotnom smjeru. O ovoj ćemo vezi razgovarati kasnije.

h Lemna šipka i lemilica

Lemna šipka služi za lemljenje žica na motorima.

Korak 2: Povezivanje DPDT sklopke s motorima i baterijom

Iz gornjeg dijagrama lako možemo spojiti motor s baterijom i DPDT prekidačem.

Korak 3: Upotreba kontrole robota

Prije projektiranja upravljačkog ožičenja moramo naučiti osnovno kretanje robota prikazano u gornjoj tablici.

Korak 4: Sada je naš robot spreman za kretanje

DPDT prekidači pomoću kruga ovako izgleda naš robot.

kliknite na sljedeće veze

1.pregled projekta. -

2.povezivanja projekta. -