Sadržaj:
- Korak 1: Skica / planovi za loptu
- Korak 2: Pričvrstite pogonsko čvorište na kuglu
- Korak 3: Napravite šasiju
- Korak 4: Napravite upravljač
- Korak 5: Video zapis servo čuvara na djelu
- Korak 6: Strana loptice s poklopcem
- Korak 7: Video o stabilnosti žiroskopa
- Korak 8: Napravite košarkašku školjku
- Korak 9: VIDEO zapis lopte u pokretu
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-13 06:57
Ovdje ću vam pokazati kako izgraditi daljinski upravljanog košarkaškog robota. Tako je, bez šale! Napravio sam sličnu kuglu za HARLEM GLOBETROTTERS i sada možete izgraditi svoju.
Ovdje je popis zaliha koje će vam trebati. Petsmart: 7 "Sportska radnja s lopticom za hrčke: Košarka www.servocity.com: Metalni prijenosnik s visokim zakretnim momentom. Koristio sam HS-645MG aluminijsku trubu servo vratila 250HS (3) Aluminijska čvorišta 3463H RZ12-90-128RPM Servo motor Motor za prijenosnike Montirajte (2) 1/8 ID ležajeve 1/4 ID ležaj Bilo koji hobi dućan: 2 -kanalni radio i prijemnik (više kanala je u redu) Žiroskop (8) Elite 1500 baterije Jeftini ESC (elektronička kontrola brzine) Željezarija: 3/4 "Aluminijski pljosnati materijal 3/4" Čelični ravni zaliha Razne matice i vijci Razne matice i vijci Dvostruka traka Olovne utezi (ili čelik) Odlična ekspandirajuća pjena
Korak 1: Skica / planovi za loptu
Evo grubo nacrtanih planova za loptu. Ima žiroskop za kontrolu stabilnosti, servo za upravljanje i pogonski motor za prijenos. Ova se lopta pomiče samo zato što se uteg na dnu pomiče. Dakle, ideja je dobiti što je moguće više težine ispod središnje crte. U pomoć se dodaju LED ili čelični utezi.
Korak 2: Pričvrstite pogonsko čvorište na kuglu
Pričvrstite aluminijsko glavčino od servocity na kuglu pomoću vijaka kao što je prikazano. Pazite da bude na središnjoj liniji.
Korak 3: Napravite šasiju
Zatim napravite šasiju. Možete ga napraviti od jednog komada aluminija ako želite ili spojite ravne kutije od 3/4 . Važno je zapamtiti da sve servo zupce, ležajeve i osovinu motora držite u istoj ravnini. Osim toga, sve se može pokvariti malo.
Pogledajte sve slike i dobro ćete shvatiti što trebate učiniti. Na pogonsku osovinu motora zupčanika pričvrstite još jedno od aluminijskih glavčina. Uvrnite neke vijke u njih i izbrusite ih tako da lijepo pristaju u glavčinu koju ste upravo montirali na loptu.
Korak 4: Napravite upravljač
A sada za upravljač. To je u osnovi komad ravnog čelika 3/4 "savijenog u obliku slova U. Baterija je pričvršćena na dno U, a ja stavljam olovne utege sa strane radi većeg pogonskog momenta. Vidjet ćete samostalno dizajniranu servo čuvar S jedne strane. Napravljeno je s osovinom trupa, glavčinom i 1/4 "ležajem navedenim u popisu materijala.
Korak 5: Video zapis servo čuvara na djelu
Evo videa kako radi servo čuvar
Korak 6: Strana loptice s poklopcem
Evo ga unutar lopte. Na tom sam kraju napravio čeličnu šipku koja se vijcima pričvršćuje za loptu. Ima okomitu osovinu pričvršćenu vijcima prema dolje u središnjoj liniji koja klizi u rotacijski ležaj pogona.
Korak 7: Video o stabilnosti žiroskopa
DEFINITIVNO želite staviti žiroskop. Čak i sa žiroskopom ova stvar je sqirley. Bez toga je gotovo nemoguće kontrolirati.
Korak 8: Napravite košarkašku školjku
PRAVU sam košarku prepolovio, napunio sjajnom pjenom za proširenje dostupnom na hardveru ACE. Zatim sam ga izdubio dremmelom tako da će loptica hrčka stati unutra. Stavite školjku i odvezite se.
Korak 9: VIDEO zapis lopte u pokretu
Evo videozapisa Basketball In Motion. Evo jedne lopte za hrčke bez košarke, tako da možete vidjeti unutrašnjost.