Sadržaj:
- Korak 1: Skica / planovi za loptu
- Korak 2: Pričvrstite pogonsko čvorište na kuglu
- Korak 3: Napravite šasiju
- Korak 4: Napravite upravljač
- Korak 5: Video zapis servo čuvara na djelu
- Korak 6: Strana loptice s poklopcem
- Korak 7: Video o stabilnosti žiroskopa
- Korak 8: Napravite košarkašku školjku
- Korak 9: VIDEO zapis lopte u pokretu
Video: Robot s košaricom na daljinsko upravljanje - HARLEM GLOBETROTTERS -: 9 koraka (sa slikama)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:38
Ovdje ću vam pokazati kako izgraditi daljinski upravljanog košarkaškog robota. Tako je, bez šale! Napravio sam sličnu kuglu za HARLEM GLOBETROTTERS i sada možete izgraditi svoju.
Ovdje je popis zaliha koje će vam trebati. Petsmart: 7 "Sportska radnja s lopticom za hrčke: Košarka www.servocity.com: Metalni prijenosnik s visokim zakretnim momentom. Koristio sam HS-645MG aluminijsku trubu servo vratila 250HS (3) Aluminijska čvorišta 3463H RZ12-90-128RPM Servo motor Motor za prijenosnike Montirajte (2) 1/8 ID ležajeve 1/4 ID ležaj Bilo koji hobi dućan: 2 -kanalni radio i prijemnik (više kanala je u redu) Žiroskop (8) Elite 1500 baterije Jeftini ESC (elektronička kontrola brzine) Željezarija: 3/4 "Aluminijski pljosnati materijal 3/4" Čelični ravni zaliha Razne matice i vijci Razne matice i vijci Dvostruka traka Olovne utezi (ili čelik) Odlična ekspandirajuća pjena
Korak 1: Skica / planovi za loptu
Evo grubo nacrtanih planova za loptu. Ima žiroskop za kontrolu stabilnosti, servo za upravljanje i pogonski motor za prijenos. Ova se lopta pomiče samo zato što se uteg na dnu pomiče. Dakle, ideja je dobiti što je moguće više težine ispod središnje crte. U pomoć se dodaju LED ili čelični utezi.
Korak 2: Pričvrstite pogonsko čvorište na kuglu
Pričvrstite aluminijsko glavčino od servocity na kuglu pomoću vijaka kao što je prikazano. Pazite da bude na središnjoj liniji.
Korak 3: Napravite šasiju
Zatim napravite šasiju. Možete ga napraviti od jednog komada aluminija ako želite ili spojite ravne kutije od 3/4 . Važno je zapamtiti da sve servo zupce, ležajeve i osovinu motora držite u istoj ravnini. Osim toga, sve se može pokvariti malo.
Pogledajte sve slike i dobro ćete shvatiti što trebate učiniti. Na pogonsku osovinu motora zupčanika pričvrstite još jedno od aluminijskih glavčina. Uvrnite neke vijke u njih i izbrusite ih tako da lijepo pristaju u glavčinu koju ste upravo montirali na loptu.
Korak 4: Napravite upravljač
A sada za upravljač. To je u osnovi komad ravnog čelika 3/4 "savijenog u obliku slova U. Baterija je pričvršćena na dno U, a ja stavljam olovne utege sa strane radi većeg pogonskog momenta. Vidjet ćete samostalno dizajniranu servo čuvar S jedne strane. Napravljeno je s osovinom trupa, glavčinom i 1/4 "ležajem navedenim u popisu materijala.
Korak 5: Video zapis servo čuvara na djelu
Evo videa kako radi servo čuvar
Korak 6: Strana loptice s poklopcem
Evo ga unutar lopte. Na tom sam kraju napravio čeličnu šipku koja se vijcima pričvršćuje za loptu. Ima okomitu osovinu pričvršćenu vijcima prema dolje u središnjoj liniji koja klizi u rotacijski ležaj pogona.
Korak 7: Video o stabilnosti žiroskopa
DEFINITIVNO želite staviti žiroskop. Čak i sa žiroskopom ova stvar je sqirley. Bez toga je gotovo nemoguće kontrolirati.
Korak 8: Napravite košarkašku školjku
PRAVU sam košarku prepolovio, napunio sjajnom pjenom za proširenje dostupnom na hardveru ACE. Zatim sam ga izdubio dremmelom tako da će loptica hrčka stati unutra. Stavite školjku i odvezite se.
Korak 9: VIDEO zapis lopte u pokretu
Evo videozapisa Basketball In Motion. Evo jedne lopte za hrčke bez košarke, tako da možete vidjeti unutrašnjost.
Preporučeni:
Automobil s električnim igračkama na daljinsko upravljanje: 10 koraka (sa slikama)
Automobil s električnim igračkama na daljinski upravljač: Autor: Peter Tran 10ELT1Ovaj vodič govori o teoriji, dizajnu, proizvodnji i postupku testiranja električnog automobila igračke na daljinsko upravljanje (RC) pomoću čipova HT12E/D IC. Vodiči detaljno opisuju tri faze dizajna automobila: Privezani kabel Infrar
Tvrda torba za daljinsko upravljanje Apple TV Siri s Bluetooth tražilicom pločica: 7 koraka (sa slikama)
Apple TV Siri Remote Hard Case s Bluetooth tražilicom pločica: Jednom sam pročitao opis iPhonea kao "štapića maslaca natopljenog uljem i poprskanog WD40 za dobru mjeru!" Mislim da je to bilo kad je izašao model 6 i svi su bacali svoje skupe nove telefone i razbijali stakla
Smokin ' - Dimni stroj na daljinsko upravljanje jeftino: 5 koraka (sa slikama)
Smokin ' - Jeftino dimni stroj s daljinskim upravljanjem: Ovo je kratki vodič o tome kako napraviti relativno mali, jeftin i zabavan mali dimni stroj sa daljinskim upravljanjem, koji se može koristiti za zezanje prijatelja, izvođenje čarobnih trikova, testiranje protoka zraka ili bilo čega drugog što vam srce želi. Odricanje od odgovornosti: Ova verzija sadrži
Hovercraft na daljinsko upravljanje: 8 koraka (sa slikama)
Daljinski upravljana lebdjelica: ss
Robot na daljinsko upravljanje: 11 koraka (sa slikama)
Robot na daljinsko upravljanje: Ova instrukcija nastala je u skladu sa zahtjevima projekta Makecoursea na Sveučilištu Južne Floride (www.makecourse.com). U ovom uputstvu pokazat ću vam kako napraviti robota kojim se može upravljati bilo kojim infracrvenim zrakom