Projekt Mali automobil: 9 koraka (sa slikama)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47

Ovaj automobil je napravljen kao kreativna aktivnost za studente iz Erazmus projekta. Mali automobil slavio je velike uspjehe. Stoga sam odlučio podijeliti ovaj mali, skromni, a opet vrlo poučan projekt sa zajednicom. Idealno je za zabavu učenika, na primjer tijekom javnih dana otvorenih vrata u školama. Ovaj će projekt studentima pomoći u ovladavanju njihovim vještinama 3D ispisa, vještinama izrade PCB -a, izgradnji vještina i vještinama programiranja. Najbolja stvar je cijena koja se može pritisnuti ispod 15 dolara za jedan automobil. Ovaj je projekt idealan za učenje, a nakon toga se može koristiti i za zabavu. Vrlo su popularne utrke ovih automobila u mojoj školi.

Korak 1: Potrebni dijelovi i alati

Za izradu jednog sjajnog malog automobila trebat će vam:

1x motor veličine 130:

www.banggood.com/R130-Motor-Type-130-Hobby…

1x Bluetooth prijemnik

www.banggood.com/HC-05-Wireless-Bluetooth-…

1x vozač motora l293d

www.banggood.com/1pc-L293D-L293-L293B-DIP-…

1x Atmega 328p

www.banggood.com/DIP28-ATmega328P-PU-MCU-I…

1x 16MHz kristal

www.banggood.com/10Pcs-HC-49S-16MHz-16-MHz…

1x mikro servomotor veličine

www.banggood.com/TowerPro-SG90-Mini-Micro-…

1x LiPo baterija bi trebala biti oko 600mAh

www.banggood.com/3_7V-1S-600mah-50C-Batter…

4x M3 matice

8x vijci M3x8

2x vijci M3x16 sa upuštenom glavom

1x LED 5 mm

1x 220 Ohm otpornik

1x utičnica za 28 -polnu IC

1x utičnica za 16 -polnu IC

2x 10 kOhm otpornik

1x 20kOhm otpornik

Zaglavlja pinhead -a

1x ženski pin pin sa 6 pinova

2x 1 pin ženski pin header

2x gumice

Šipka s navojem M3 duga 8 cm

cijev za hladnjak

čvrsta žica

Potrebni alati

3D pisač

Lemilica

Odvijač

Bušilica

Korak 2: Šasija

Ovaj korak je prilično jednostavan. Samo ispišite kućište. Tvoji će sprijeda biti malo drugačiji, ali to je u redu. To je poboljšana verzija.

Korak 3: Priključite servo

Neki vijci mogu biti upakirani sa servo pogonom. Pomoću njih priključite servo na šasiju.

Korak 4: Stražnja osovina

Sada ispišite stražnji kotač i pokušajte može li se slobodno okretati u stražnjoj osovini. Ako se ne može okretati, povećajte rupu. Zatim nastavite kao na slikama. Polovica znači da morate ispisati dva pola poluzupčanika i polutočka. A zatim ih zalijepite zajedno. Gumenu traku montirajte istodobno s većim polutočkom, jer je kasnije nećete moći umetnuti. Zatim pričvrstite motor s dva zatvarača. Kao gume koristi se stara guma s bicikla.

Korak 5: Prednja osovina

Ispišite i zglobove upravljača i kotače. Nemojte miješati prednje i stražnje kotače, nisu isti. Provjerite može li se kotač slobodno okretati u zglobu, ako ne povećati rupu. Zatim ga učvrstite vijkom i podlogom M3x8. Neki WD-40 bi mogli biti korisni.

Pomoću četiri vijka M3x8 pričvrstite gornju palubu kao što je prikazano na slici.

Uzmite čvrstu žicu i savijte je kao na slikama. Kraći ima 34 mm između zavoja i duži 49 mm između zavoja. Kraće ide od servo do zgloba, a duže je između zglobova. Kako bih spriječio opadanje, na krajeve sam dodao termoskupljanje

Korak 6: Ladica za baterije

Ispišite 2 komada bočne i ladice za baterije. Odjeljak za baterije genijalno je dizajniran jer se ladice za baterije mogu pričvrstiti na nekoliko različitih načina što olakšava korištenje gotovo svih veličina baterija. I stranice se mogu ukloniti u bilo kojem trenutku kako bi se baterija mogla lako zamijeniti.

Korak 7: PCB

Postoje dvije mogućnosti izrade mozga od malih automobila.

Automobil trenutno koristi verziju 1, čije su datoteke uključene. Datoteke su izrađene u Autodesk Eagle -u i ovdje su uključene shematski i na PCB -u. Obračun materijala je u prvom koraku.

Ali prva verzija nije bila savršena. Tako sam dizajnirao drugu verziju. Dizajniran je u mrežnom alatu EasyEDA i proizveden u JLCPcb. Verzija 2 sadrži punjač baterija, pretvarač na 5V, priključak za NRF24l01 i prilagođeni H most na brodu. A verzija 2 koristi Arduino nano, jer je samostalna Atmega 328p bila tako glomazna. Datoteke se mogu pronaći ovdje:

easyeda.com/Jaruj_Dasovon/small-car-v2

Opis materijala je drugačiji za V2 i uključen je u tu vezu. Jedino što nedostaje je Arduino Nano.

Jedan mali problem je što verzija 2 još nije testirana jer je dizajn napravljen prije samo tjedan dana, a dijelovi još nisu stigli. Dobra novost je što ne vidim razlog zašto ne bi funkcioniralo.

Korak 8: Kako to kontrolirati?

Ovaj automobil primarno se kontrolira putem bluetootha. U Trgovini Play postoji mnogo aplikacija koje se mogu koristiti. Koristim Bluetooth elektroniku aplikacije (play.google.com/store/apps/details?id=com.keuwl.arduinobluetooth&hl=hr). Za upravljanje automobilom napravite novu ploču i dodajte jedan joystick maksimalne vrijednosti 100 i minimalne vrijednosti -100.

Korak 9: Dovršavanje

Posljednji korak je učvršćivanje PCB -a s dva vijka M3x8 i sve je učinjeno. Pratite nas jer još uvijek poboljšavam ovaj sjajan projekt.