Gospodin Big (mobilna jedinica koja nosi težinu): 4 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35

Ovo je moje prvo uputstvo pa unaprijed molim za oproštenje zbog eventualne greške.

Kad sam se vraćao kući tijekom ljetnih odmora, svi su me u kući zamolili da im donesem stvari iz drugih soba. Bilo je u redu da su stvari male ili ograničene u broju, ali većinom nije bilo tako. Pa sam pomislio osmisliti mobilnu jedinicu kojom bih mogao upravljati putem telefona i pustiti je da nosi stvari.

Pribor

• Arduino uno.
• Bluetooth modul Hc-05.
• 2x istosmjerni motor do 3 kg-cm.
• 2x kotači promjera 60 cm.
• kotačić
• Baterije
• Žice za kratkospojnike

Korišteni softver i aplikacije:

• Arduino IDE
• Blynk aplikacija

Korak 1: Vanjska struktura

Imao sam pisaći stol kod kuće, a također sam uredio i šperploču koja se koristila za vanjske okvire. Cijela konstrukcija teži oko 3-4 kg, ali možete koristiti nešto lakše za vanjsku strukturu ako želite.

Da bih postavio kotače, kotače i sam radni stol, morao sam izbušiti rupe u svojoj osnovnoj šperploči, izbušio sam rupu udaljenu približno 10 cm od ruba. Zapamtite ako koristite četiri kotača umjesto dva, pazite da ne držite veliku udaljenost između njih. Od tada robot neće moći pravilno skrenuti.

Korak 2: Motor i elektronika

Dijagram kola za isti prikazan je gore.

Ako dođe do problema sa smjerom kretanja motora, zamijenite pozitivni i negativni priključak žice.

Ako dođe do problema s položajem motora, odnosno ako se pokušavate kretati lijevo i desno, zamijenite položaje žice koja je od A do B.

Oba motora imaju okretni moment od 3 kg-cm. Možete koristiti snažniji motor ako želite ako za njega imate upravljački program.

Za te sam projekte koristio upravljački program motora L298n. Znam da može raditi samo za struju od 3 Ampera i oba motora će koristiti više od tog ograničenja, ali činjenica je da može izdržati do 5 Ampera jer proizvođači pokazuju manju vrijednost od stvarne. I najgori mogući scenarij u ovom slučaju bio bi toplinsko isključivanje iznad 100 stupnjeva C.

Korak 3: Performanse i ostalo

Ova mobilna jedinica može nositi težine do 7 kg i može se kretati do brzine od 10 km/h. Koristio sam 12 LiON 2200 mAh bateriju, 4 paralelno postavljena niza.

Jedini nedostatak je njegova agilnost. Potrebno je vrijeme za postizanje dovoljne brzine, a pri malim brzinama ne razvija dovoljno okretnog momenta da bi se pravilno okretao. No, ovo se pitanje može riješiti upotrebom lakih materijala za okvir.

Korak 4: Kodovi i aplikacija Blynk

Blynk aplikacija

Koristio sam aplikaciju blynk u svrhu upravljanja svojim robotom. Skica za istu data je u nastavku. Poznato je da se robotom upravlja putem bluetootha. Potrebne informacije dobit ćete na službenoj web stranici blynk koja vam je potrebna. Odlučio sam kontrolirati i brzinu motora odvojeno, ali ako želite, možete kontrolirati brzinu samo putem jednog regulatora. Također sam dodao gumb za prisilno lijevo u virtualnim pinovima 3 i 4. U slučaju da se robot negdje zaglavio i potrebno je odmah promijeniti smjer, ove naredbe se mogu koristiti. Ali ova naredba vrši veliki pritisak na motorni pogon pa ga je bolje spremiti samo za hitne slučajeve. Također sam koristio Led gumb, to je jednostavan gumb da saznate je li vaš bluetooth povezan mobilnim telefonom ili nije. samo pritisnite taj gumb i ako svjetlo blizu 13. pina arduino uno trepće u skladu s tim, onda je vaš mobitel povezan s HC-05.