Izgradite mikro-kvadrotor s omogućenim WiFi-jem: 5 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35

Ova instrukcija samo bilježi koliko je jednostavno sami izgraditi mikro-kvadrotor s omogućenim WiFi-om!

Većina dijelova može se kupiti jeftino i jednostavno.

I koristite svoj Android telefon kao daljinski upravljač.

Korak 1: Stvari koje je potrebno pripremiti

Dijelovi koji će vam trebati:

1. ploča kontrolera leta, "SP racing F3 EVO Brushed" ovdje.
2. 8520 četkani motor * 4
3. Nosač elise s oštricom 65 mm
4. 1S 3.7V 300 ~ 600mAh li-po baterija
5. WiFi modul ESP-01
6. bilo koji okvir za Micro-qaudrotor, možete sami napraviti ili kupiti od negdje.

Alati/stvari koje su vam potrebne:

1. lemilica
2. lem
3. traka
4. pjenasta traka
5. vruće ljepilo
6. bilo koji UART na USB most (za bljeskanje firmvera ESP-01)

Korak 2: Flash ESP8266 firmver i postavljanje WiFi modula

Preuzmite firmver za esp-link:

I prebacite ga putem UART -a na USB most.

Nakon bljeskalice ponovno pokrenite ESP-01, i pronaći ćete SSID pod nazivom "ESP_XXXXXX".

(XXXXXX je najmanje 3 bajta MAC adrese ESP-01 modula)

Povežite ga i otvorite https://192.168.4.1 u svom pregledniku.

Idite na stranicu "Debug log", postavite na "off".

Idite na stranicu "uC Console", postavite "Baud" na "115200".

Također možete promijeniti bilo koju drugu stvar koju želite (npr. SSID, lozinka …)

* sliku ožičenja izmijenite s

* Slika ispisa ESP-01 s

Korak 3: Ožičite i postavite sve stvari gore

Korak 4: Postavljanje drona

Napomena: [email protected]+, [email protected]+ uklonite 'RX_MSP' za sve ploče F3, koje su potrebne za kontrolu iz aplikacije. Možda ćete morati bljeskati stariju verziju ili izgraditi firmver za omogućavanje 'RX_MSP'.

1) spojite FC pomoću konfiguratora Clean/Betaflight putem USB kabela (ovisno o tome koji FC FC koristi)

2) Idite na karticu "Ports".

- UART1 redak -> uključite "MSP".

- Spremi i ponovno pokreni

3) Idite na karticu "Konfiguracije".

- Mikser -> Quad X

- Način prijemnika -> "RX_MSP".

- Postavite Stop motora

- Min. Gas = 1000, Max. Gas = 2000, Min. Naredba = 1100

- Spremi i ponovno pokreni

4) Idite na karticu "Režimi"

- Postavite "ARM" na AUX1 ako želite aktivirati preko tipke AUX1.

- Postavite načine letenja (izborno). Acro/Rate način rada je zadani, pa ako želite koristiti Angle i Horizon, morat ćete ga postaviti sada.

- Obično stavljam Angle način na AUX2, Horizon na AUX3, Acro/Rate način rada ako su oba isključena.

5) kartica "CLI"

- Jitter motora/Start up spinning -> Tip: "set motor_pwm_rate = 16000" enter.

- Upišite: "spremi" enter.

- će se automatski ponovo pokrenuti.

6) kartica "Primatelj"

- ovdje možete provjeriti svoju komandnu naredbu.

p.s. Hvala rschoi_75-ovom vodiču za postavljanje, većina dijelova je ista, samo su RX dijelovi različiti.

Korak 5: Povežite se i letite

Napomena: [email protected]+, [email protected]+ uklonite 'RX_MSP' za sve F3 ploče, koje su potrebne za kontrolu iz aplikacije. Možda ćete morati bljeskati stariju verziju ili izgraditi firmver za omogućavanje 'RX_MSP'

preuzmite ovu aplikaciju: link1: https://drive.google.com/open?id=0B-ud10kmI-kSZXhhdFROTndwYWs, link2:

ili možete sami izgraditi:

spojite se na wifi SSID drona, otvorite aplikaciju pod nazivom "MSP-kontroler", kliknite ikonu odašiljača s lijeve strane, upišite 'tcp: //192.168.4.1: 2323' i kliknite 'poveži', i vidite da će se status ažurirati.

a zatim naoružajte i upravljajte quadrotorom kao svoju postavku !!