Jednostavni automatizirani model željezničke petlje s dvorišnom stranom: 11 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-13 06:57

Ovaj projekt je nadograđena verzija jednog od mojih prethodnih projekata. Ovo koristi Arduino mikrokontroler, izvrsnu platformu za izradu prototipa otvorenog koda, za automatizaciju modela željezničkog izgleda. Raspored se sastoji od jednostavne ovalne petlje i dvorišta koje se od nje grana do vlaka. Arduino mikrokontroler dobiva povratnu informaciju s dva "senzorirana" kolosijeka instalirana na dva mjesta rasporeda za izvršavanje određenih funkcija kada vlak pređe preko njih.

Dakle, bez daljnjih odlaganja, počnimo!

Korak 1: Pogledajte video

Pogledajte gornji video da biste razumjeli kako ovaj projekt funkcionira.

Korak 2: Nabavite sve dijelove i stvari

Za ovaj projekt trebat će vam:

• Ploča mikrokontrolera Arduino kompatibilna s Adafruit štitnikom motora v2
• Adafruit štitnik vozača motora v2 (Saznajte više o tome ovdje)
• Štitnik za proširenje (izborno, ali se preporučuje za proširenje priključaka napajanja i uzemljenja za senzore.)
• Dvije 'senzorizirane' pjesme
• Dva seta od 3 kratkospojne žice za muškarce i žene (za spajanje "osjetljivih" pjesama na Arduino ploču.)
• 4 žice kratkospojnika muški na muški (po 2 za povezivanje napajanja kolosijeka i skretnice na izlazne priključke štitnika motora.)
• 12-voltni izvor istosmjerne struje s trenutnim kapacitetom od najmanje 1A (1000mA)
• Odgovarajući USB kabel (Za povezivanje Arduino ploče s računalom.)
• Računalo (Za programiranje Arduino mikrokontrolera.)

Korak 3: Programirajte Arduino ploču

Provjerite imate li u svom IDE -u instaliranu biblioteku Adapruit driver driver shield v2. Prođite kroz Arduino kod da biste stekli uvid u to kako radi i kako ga možete promijeniti u budućnosti kako biste eksperimentirali s postavljanjem.

Spojite Arduino ploču s računalom i na nju prenesite priloženi Arduino kôd.

Korak 4: Napravite testni izgled

Pritisnite gornju sliku prije nego nastavite kako biste dobili više informacija o izgledu. Provjerite jesu li svi spojevi tračnica pravilno izrađeni i tračnice kolosijeka očišćene kako se vlak ne bi iskliznuo iz tračnica i/ili zaglavio.

Korak 5: Instalirajte štitnik motora na Arduino ploču

Pažljivo instalirajte štit na Arduino ploču poravnavajući igle štita s zaglavljima Arduino ploče. Učinite to nježno i pazite da se igle štitnika ne saviju.

Korak 6: Spojite ulagač napajanja kolosijeka i žice skretanja na štit motora

Priključite izlazne stezaljke štita označene kao M1 na žice za napajanje kolosijeka, a one označene kao M4 na žice skretnice. Imajte na umu da je postavljanje kompatibilno sa samo dvije žice sa magnetnim skretnicama.

Korak 7: Spojite 'osjetljive' pjesme na Arduino ploču

Ugradite štitnik za proširenje na štitnik motora i spojite pinove GND i VCC svakog osjetnika s GND i +5-voltnim zaglavljem štita. Zatim izvedite sljedeće pin veze:

• Spojite izlazni pin prvog senzora na ulazni pin A0 Arduino ploče.
• Spojite izlazni pin drugog senzora na ulazni pin A1 Arduino ploče.

Korak 8: Postavite vlak na sporedni kolosijek

Vlak postavite na dvorište kako biste se pripremili za probnu vožnju. Preporučuje se upotreba alata za preusmjeravanje kako bi se osiguralo da su lokomotiva i vozni park pravilno postavljeni na kolosijeke kako bi se spriječilo iskliznuće.

Korak 9: Priključite Arduino ploču na napajanje

Spojite 12-voltni izvor istosmjerne struje na Arduino ploču bilo kroz priključni blok napajanja štitnika motora ili konektor ženskog priključka na Arduino ploči. Prije uključivanja napajanja provjerite jesu li svi spojevi ožičenja ispravno izvedeni i nijedan od njih nije labav.

Korak 10: Uključite napajanje i gledajte kako vlak ide

Nakon uključivanja napajanja, ako se odaziv skreće u pogrešnom smjeru ili se vlak počinje kretati u pogrešnom smjeru, promijenite polaritet odgovarajućih žica spojenih na izlazne priključke štitnika motora.

Korak 11: Što je sljedeće?

Ako ste dovde došli, možda biste se htjeli malo opustiti i uživati u svom projektu. Ali ako želite učiniti više stvari, možete pokušati izmijeniti Arduino kôd i eksperimentirati s postavkom kako biste učinili nešto novo. Što god radili, sve najbolje!