Napravio sam četverocilindrični helikopter: 3 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47

Svoj quad helikopter napravio sam samo iz znatiželje, mogu li to učiniti? hoće li letjeti? Prije mnogo godina igrao sam se s avionima i helikopterima RC -a, znao sam da može letjeti, ali nije laka igra, puno se ruši, obnavlja i pokušava ponovo. Danas držim svoj daljinski upravljač, sva su mi se sjećanja jednom vratila, činilo mi se da sam sreo prijatelja dugo vremena da se ne vidimo.

Kako se motivirati da napravim quad helikopter? Mogao sam kupiti jedan; naravno iz preglednika mog računala, ali otkrio sam da su komplicirani, mogu li to učiniti jednostavnim i čistim? U ovoj instrukciji sam samo naučio kako sam je napravio, nema pravila, nema uputa, nema sastojaka, samo sam koristio ono što sam našao pri ruci, naravno nešto što ne mogu napraviti, kupio sam.

Korak 1: Plan projektiranja

Pogledajte plan. Postoji mnogo detalja o izgradnji ovog četverocilindra, prvo okvir izrađen od tanke slojne ploče, dugačke oko 400 mm i debljine 5 mm u X konfiguraciji, 4 motora bez četkica s 8 x 4,5 podupirača na svakom vrhu, nosač motora na plastičnom nosaču koji dolazi s motorom, jedan utor u nosaču također je širine 5 mm koji se savršeno slaže s pločicom.

Žice motora bile su čvrsto lemljene na ESC kako je prikazano na planu sa smjerom okretanja podupirača, 4 podupirača dva su propeleri (pozitivni) i dva su potiskivači (negativni), to su izrazi iz RC ravnina. Tu su i gornja ploča za montiranje elektronike, a donja ploča drži bateriju, koja također učvršćuje elemente okvira, 4 komada jastučića jastučića izrezanih i zalijepljenih ispod držača za prigušivanje, na stražnju stranu montiram i ploču za nadzor napona, ovo Uzeto je sa starog RC odašiljača i jako dobro za upotrebu, kad su zasvijetlile samo tri LED diode, moram ga spustiti.

Korak 2: Elektronička ploča

Ploča kontrolora leta koju sam koristio je KK2.1.5 koja ima puno članaka na internetskim stranicama, uključujući neke korake konfiguracije koje treba slijediti, komplet baterija koji se koristi je "uradi sam", koristim 3 x 18650 preuzeto iz stare baterije računala, samo poput mnogih članaka na internetu koji su učili o tome kako to učiniti vlastitim rukama, ali stare baterije nisu nove za upotrebu, ponekad je napon normalan, ali zapravo nema struje, potrebno je uskladiti dobre i loše baterije.

U nastavku se nalazi PI konfiguracija postavljena na KK ploči:

Roll/Pitch: PG: 30 PL: 100, IG: 0, IL: 20

Zakretanje: PG: 50, PL: 20, IG: 0, IL: 20

Samorazina: PG: 70, PL: 20, IG: 0, IL: 0

Korak 3: O letenju

Letenje četverocilindričnog helikoptera vjerojatnije je s helikopterom, ali ne kao sa zrakoplovima sa fiksnim krilima, jer se fiksna krila uvijek povlače prema naprijed, ne možete to zaustaviti, četverocilindrični helikopter može se povući unatrag, no leptir fiksnih krila ima manji utjecaj, ako slučajno Smanji to, avion neće odmah pasti, ali quad helikopter će sigurno biti svjestan.