Kako izgraditi CubeSat s Arduinom s Arducam -om: 9 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35

Na prvoj slici imamo Arduino i zove se "Arduino Uno".

Na drugoj slici imamo Arducam i zove se "Arducam OV2640 2MP mini."

Uz drugu sliku, postoje materijali koji će vam trebati za ožičenje Arduina i Arducam -a. Trebat će vam najmanje 10 žica, jedan Arducam i jedan Arduino.

Na trećoj slici imamo Arduino dijagram ožičenja koji ćete koristiti za povezivanje Arduina.

~ Ovo su stavke koje će vam trebati za početak ožičenja Arduina.

~ Dhruvi

Korak 1: Istraživanje dizajna za CubeSat

1.) Istražite CubeSat i pronađite CubeSat dizajn koji vam se sviđa. Pobrinite se da dizajn koji odaberete ima stl datoteku (tzv. Datoteku za ispis).

2.) Nakon što pronađete dizajn s.stl datotekom, provjerite imate li sa sobom flash pogon kako biste mogli preuzeti stl datoteku.

3.) Ako vam je teško pronaći dizajn, koristili smo ovaj dizajn:

~ Esther Kilishek

Korak 2: 3D ispis CubeSat

1.) Ako ste tek počeli s 3D pisačem, ovdje je prostor za mješavinu koji sadrži videozapise koji će vam pomoći da shvatite kako se bolje osjećati s pisačem:

2.) Nakon što ste upoznati s pisačem, svakako preuzmite softver Cura:

www.lulzbot.com/cura

3.) Nakon preuzimanja, uključite računalo u 3D pisač. Zatim očistite ploču za ispis i nanesite sloj ljepila štapićem ljepila kako bi se tinta zalijepila za ploču.

4.) Nakon što stavite tintu u uložak, uključite 3D pisač i pričekajte da se pisač zagrije da se pokrene.

5.) Zatim čekate da se ispiše, ali svakako se vratite i pogledajte komade CubeSat -a ako ste ga ispisali u više dijelova. Ako ispisujete u više dijelova, prije nego počnete ispisivati sljedeći dio, nanesite ljepilo.

6.) Nakon što svi dijelovi završe ispis, isključite pisač i očistite ploču za sljedeću grupu.

~ Esther Kilishek

Korak 3: Ožičite Arducam i Arduino

- Prilikom povezivanja ArduCam -a s Arduinom trebat će vam 8 žica. crvena, 2 plave, bijele, narančaste, smeđe, žute i crne.

1.) Priključite jednu stranu žute žice u prvi utor na ArduCamu, a drugu stranu u Arduino na A5 s lijeve strane mikrokontrolera (AKA mozak Arduina).

2.) Zatim uzmite jednu stranu smeđe žice i uključite je u ArduCam tik do žute žice. Stavite drugu stranu smeđe žice u A4 odmah do žute žice.

3.) Zatim uzmite jednu stranu crvene žice i uključite je u ArduCam tik do smeđe žice. Zatim uzmite drugu stranu crvene žice i uključite je u 5 V na lijevoj strani mozga.

4.) Zatim uzmite jednu stranu bijele žice i priključite je pored crvene žice u ArduCamu. Uzmite drugu stranu bijele žice i uključite je u Arduino na GND -u na lijevoj strani mozga.

5.) Zatim uzmite jednu stranu crne žice i uključite je u ArduCam tik do bijele žice. Uzmite drugu stranu crne žice i uključite je u pin 13 digitalnih pinova.

6.) Uzmite prvu plavu žicu i uključite je u ArduCam tik do crne žice. Uzmite drugu stranu te plave žice i uključite je u digitalni pin 12.

7.) Uzmite posljednju plavu žicu i uključite je u ArduCam tik do prve plave žice. Zatim uzmite drugi kraj te plave žice i uključite u digitalni pin 11.

8.) Zatim konačno uzmite narančastu žicu i uključite jednu stranu u ArduCam tik do druge plave žice. Zatim drugu stranu narančaste žice unesite u digitalni pin 10.

9.) Dakle, konačno ćete svoj ArduCam ispravno spojiti na Arduino. Nakon što ga spojite, priključite ga u USB kabel. Zatim priključite drugi kraj USB kabela u računalo i počnite s istraživanjem koda.

~ Britnee Miller

Korak 4: Istraživački kod za Arduino i ArduCam na temelju vašeg cilja projekta

1.) Prilikom preuzimanja koda za arducam stigao je do https://github.com/ArduCam/Arduino. Zatim kliknite gumb Kloniraj ili preuzeto na desnoj strani zaslona (trebao bi biti zelen). Nakon što ga preuzmete, morate ga spremiti u programske datoteke (x86) na O-pogonu. Označite ga Arducam kodom.

2.) Nakon što datoteku spremite, otvorite Arduino IDE. Nakon što je IDE otvoren, idite na Sketch pri vrhu stranice, a zatim Include Library. Zatim kliknite Dodaj Zip biblioteku. Nakon što učinite sve to, trebalo bi vas odvesti u datoteke. Nakon što se otvore, idite na svoj O-Drive i otvorite programske datoteke (x86). Zatim kliknite datoteku Arduino koda koju ste upravo spremili na računalo.

3.) Nakon što to učinite, ponovno otvorite sigurnosnu kopiju IDe -a. Pritisnite Datoteka> Primjeri. Zatim se pomaknite dolje sve dok ne vidite arducam. Zatim će vas odvesti do te datoteke. Nakon što se ta datoteka otvori, otići ćete na Mini> Primjeri> ArduCAM_Mini_2MP_Plus_VideoStreaming.inodata. Nakon što ste kliknuli da bi se trebao otvoriti u Arduino IDE -u. nakon što vidite kôd u IDE -u pritisnite Verify. Ako postoje greške, učinili ste nešto pogrešno. Vratite se i pročitajte ovo korak po korak. Ako nema grešaka, pritisnite upload.

4.) Nakon što prenesete kôd na svoj Arduino, morate otići na: datoteke> O-Drive> Programske datoteke> Arduino> Knjižnice> Arducam> Primjeri> Host_App> ArduCam_host_V2.0_Windows> Arducam_Host_V2

~ Britnee Miller

Korak 5: Spojite Arduino na policu, a zatim na CubeSat

Prvo izbušite rupe na dnu CubeSat -a. Na našem CubeSat -u bila su 4 stupa u koja smo bušili. Pazite da vijak koji koristite stane u rupu koju napravite. Izbušili smo 3 rupe i osjetili da je dovoljno čvrsta, ali ako mislite da vaša mora biti čvršća, možete izbušiti još rupa.

Zatim označite gdje će se na polici nalaziti rupe koje ste izbušili na CubeSat -u tako da se rupe na polici i CubeSat -u poklapaju jedna s drugom nakon što izbušite.

Sada je vrijeme za bušenje rupa koje ste upravo označili na polici.

Sada je vrijeme za bušenje rupa koje ste upravo označili na polici. Nakon toga morate se pripremiti za pričvršćivanje Arduina na policu. Prvo označite gdje izbušiti policu kako biste učvrstili Arduino. U Arduinu bi već trebale biti rupe. Samo poredajte Arduino gdje ga želite na polici i označite gdje se rupe poravnavaju s njim.

Sada izbušite rupe koje ste označili.

Zatim pričvrstite Arduino na policu i pričvrstite vijke stavljanjem vijaka s druge strane vijka.

Nakon toga pričvrstite policu na CubeSat.

Sada pričvrstite Arducam sa strane CubeSat gumenim trakama

~ Emma Robertson

Korak 6: Sastavite CubeSat zajedno

Prvo super zalijepite kutove CubeSat -a u koje ćete uvijati.

Zatim zabijte čavao u super ljepilo i provjerite je li rupa dovoljno velika za vrstu vijka koji koristite. Ako to još niste shvatili, ovako ćete zajebati CubeSat.

Zatim zajedno pričvrstite CubeSat.

E sad, GOTOVO ste!

~ Emma Robertson

Korak 7: Preliminarni testovi

Letni test:

Kako bismo pronašli podatke za let, morali smo provjeriti je li CubeSat sastavljen. Zatim smo morali pričvrstiti žicu. Duljina žice je vaš izbor, ali toplo preporučujemo.58 -.78 metara. Zatim smo vezali niz na vrh našeg CubeSat -a tako da kamera u cubesat -u gleda dolje pod kutom. Nakon što je žica bila vezana, odnijeli smo je u Orbiter i spojili drugu stranu žice s karabinom tako što smo je vezali. tada smo morali uključiti Variac. Kad je Variac uključen, morali smo 30 sekundi povećati brzinu na oko 125. Snimite test leta usporeno. Letni test koristi se za predviđanje što će CubeSat učiniti na završnom testu prikupljanja podataka.

Test protresanja:

Kako bismo pronašli podatke za test protresanja, morali smo se pobrinuti da je CubeSat sastavljen. Zatim smo ga odnijeli do stola za protresanje i stavili u kutiju pričvršćenu kopčama za vezivo. Zatim smo uključili stroj za protresanje stola. Da bi se stol počeo tresti, morali smo gumb okrenuti na 25 volti 30 sekundi. Obavezno snimite svoj CubeSat na stol za protresanje usporeno kako biste mogli pronaći brzinu tresenja. Da biste pronašli brzinu vašeg CubeSat -a, morate uzeti udaljenost podijeljenu s vremenom. Dakle, udaljenost bi bila koliko se puta kocka tresla naprijed -natrag. Zatim podijelite to s vremenom koje ste pustili da se trese, što bi trebalo biti 30 sekundi. Dakle, vaši bi podaci izgledali ovako: 108 (vrijeme koje se treslo naprijed -natrag) /30 (sekunde) = 3,6. Brzina našeg CubeSat -a bila je 3,6 metara u sekundi.

Svemirska simulacija:

Kako bismo dobili podatke za simulaciju svemira, morali smo biti sigurni da imamo napajanje za naš Arduino prije nego što smo ga stavili na stroj. Zatim smo ga stavili na simulator svemira i uključili. Nakon što je simulator bio uključen morali smo ga postaviti na 40% vibracije. Ono što radi je da trese kocku naprijed -natrag kao da je u svemiru, to je simulacija koja simulira kako bi radila u svemiru. Ono što to određuje je to da li je napajanje Arduina još uvijek spojeno nakon protresanja. Morali smo to ostaviti cijelu minutu.

~ Dhruvi Patel

Korak 8: Konačno prikupljanje podataka (analiza)

Za dobivanje konačnih podataka upotrijebili smo USB kabel dug 15 stopa i priključili ga u USB priključak. Koristili smo 15-metarski kabel za prikupljanje podataka, priključili smo jedan kraj na računalo, a drugi kraj na Arduino. Zatim smo, baš kao i preliminarni test leta, spojili na karabiner i pustili da se vrti 30 sekundi na oko 125 (Variac).

Evo što smo mjerili:

Vrijeme- 1 sekunda (za svako okretanje)

Radijus- 0,30 metara

Masa- 0,12 kilograma

Frekvencija- 1 herc (1 okretanje u sekundi)

Brzina- 1,88 metara u sekundi

Zatezna sila- 0,8771 njutona (N)

Centripetalno ubrzanje- 11,78 metara u sekundi na kvadrat

Centripetalna sila- 1,41376 njutona (N)

~ Dhruvi Patel

~ Esther Kilishek

~ Emma Robertson

~ Britnee Miller

Korak 9: Kraj

Dakle u zaključku iz

Britnee Miller

Dhruvi Patel

Emma Robertson

Esther Kilishek

Svi se nadamo da ćete se jednako zabaviti kao i mi radeći ovaj projekt