Sadržaj:
- Korak 1: Potrebne komponente
- Korak 2: Održavanje CG -a
- Korak 3: Postupak hodanja
- Korak 4: Planovi za četveronoške
- Korak 5: Konstrukcija tijela
- Korak 6: Povezivanje kruga
- Korak 7: Inicijalizacija servo uređaja
- Korak 8: Završni korak
Video: Četveronožac Arduino: 8 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35
Četveronožac baziran na Arduinu !!!, Četveronožac znači četveronožni bot, koji u osnovi izgleda kao pauk s četiri noge, pa naučimo naučiti kako pauk hoda i pokušajmo ga ponoviti s arduinom
Korak 1: Potrebne komponente
- 1 X Arduino Mega ili Arduino Uno
- 1 X izbušena PCB
- 12 X servo motora (9 g)
- 1 X HC-SR04 ultrazvučni senzor
- 4 X RGB LED
- Karton
Korak 2: Održavanje CG -a
težište (CG) je glavni faktor pri hodu. Težište ostaje u središtu tijela kako bi održalo ravnotežu, ako se CG pomakne iz središta na određenim granicama, to će utjecati na ravnotežu i dovesti do pada
Pa da vidimo o održavanju CG -a tijekom hodanja.
ako su sve noge pod 45 stupnjeva, tada će CG biti savršeno glavni u sredini, ali ako smo pomaknuli bilo koju nogu, cg će se pomaknuti na tu stranu pa će dovesti do pada na tu stranu.
Kako bi se to izbjeglo, obje krajnje noge drže se pod kutom većim od 45 stupnjeva ovisno o veličini bota
tako da će tri noge formirati trokut, gdje bi CG bio unutar njega, a četvrta noga će se slobodno kretati i CG
oporuka ostaje unutar trokuta.
Korak 3: Postupak hodanja
- Ovo je početni položaj, s dvije noge (C, D) ispruženim na jednoj strani, a druge dvije noge (A, B) povučene prema unutra.
- Gornja desna noga (B) podiže se i pruža ruku, daleko ispred robota.
- Sve noge se pomiču unatrag, pomičući tijelo prema naprijed.
- Stražnja lijeva noga (D) podiže se i korača naprijed uz tijelo. Ovaj položaj je zrcalna slika početnog položaja.
- Gornja lijeva noga (B) podiže se i pruža ruku, daleko ispred robota.
- Opet se sve noge pomiču unatrag, pomičući tijelo prema naprijed.
- Zadnja desna noga se podiže (B) i stupa natrag u tijelo, vraćajući nas u početni položaj.
Korak 4: Planovi za četveronoške
Korak 5: Konstrukcija tijela
konstruirajte tijelo prema pdf -u
Korak 6: Povezivanje kruga
napravite svoj vlastiti štit prema vašim zahtjevima arduino mega ima pin od 15 pwm, od toga 12 za servo veze i 3 za RBG LED i bilo koja dva pina za ultrazvučni senzor
Korak 7: Inicijalizacija servo uređaja
Prenesite program na arduino mega i počnite sastavljati nogu prema slici
Korak 8: Završni korak
- učitati program
- spojite servo prema pinovima definiranim u programu
-
spojite LED pinove
To je to, vaš četveronožac je spreman !!!!
Preporučeni:
Arduino Uno hranilica za ribe u 6 jeftinih i lakih koraka !: 6 koraka
Arduino Uno hranilica za ribe u 6 jeftinih i lakih koraka !: Stoga će za ovaj projekt možda biti potrebno malo pozadine. Ljudi s kućnim ljubimcima vjerojatno su imali isti problem kao i ja: godišnji odmori i zaborav. Stalno sam zaboravljao nahraniti svoju ribu i uvijek sam to pokušavao učiniti prije nego što je otišlo u s
Akustična levitacija s Arduino Uno Korak po korak (8 koraka): 8 koraka
Akustična levitacija s Arduino Uno Korak po korak (8 koraka): ultrazvučni pretvarači zvuka L298N Dc ženski adapter za napajanje s muškim dc pinom Arduino UNOBreadboard Kako to funkcionira: Prvo učitavate kôd na Arduino Uno (to je mikrokontroler opremljen digitalnim i analogni portovi za pretvaranje koda (C ++)
Mjerač koraka 1. dio: Jednobojni zaslon 128x32 i Arduino: 5 koraka
Mjerač koraka 1. dio: Jednobojni zaslon 128x32 i Arduino: Ovo je osnovni vodič koji podučava kako koristiti OLED zaslon sa svojim Arduinom. Koristim zaslon veličine 128x32, ali možete koristiti i zaslon različite rezolucije i promijeniti rezoluciju/koordinate prema potrebi. U ovom dijelu ću vam pokazati kako
Kartonski pauk (DIY četveronožac): 13 koraka (sa slikama)
Kartonski pauk (DIY četveronožac): Pozdrav opet i dobrodošli u moj novi projekt. U ovom uputstvu pokušao sam napraviti jednostavnog četveronožaca izrađenog od materijala dostupnog svima. Znam da za dobivanje lijepog finalnog proizvoda trebate 3D pisač i možda CNC, ali ne svaki
Najjeftiniji Arduino -- Najmanji Arduino -- Arduino Pro Mini -- Programiranje -- Arduino Neno: 6 koraka (sa slikama)
Najjeftiniji Arduino || Najmanji Arduino || Arduino Pro Mini || Programiranje || Arduino Neno: …………………………. PRETPLATITE SE na moj YouTube kanal za više videa ……. .Ovaj projekt govori o tome kako spojiti najmanji i najjeftiniji arduino ikada. Najmanji i najjeftiniji arduino je arduino pro mini. Slično je arduinu