Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47
Nedavno sam kupio ovaj set na aliexpressu, ali nisam mogao pronaći upute koje odgovaraju ovom modelu. Na kraju će ga izgraditi gotovo dva puta i napraviti mnogo eksperimenata kako bi saznali prave kutove za montažu serva.
Ovdje postoji razumna dokumentacija, ali propustio sam puno detalja, a neke su ruke montirane na pogrešnoj strani, stoga se nemojte previše oslanjati na to.
Nakon što sam napisao ovo uputstvo, ovdje sam pronašao pravoga. Jedina razlika je u tome što su stražnju ruku desne podlaktice montirali s druge strane stalka i stoga im je potreban odstojnik u gornjem zglobu. Još jedno uputstvo možete pronaći ovdje.
Evo kratkih uputa za ovaj model:-) ali s poboljšanim softverom.
Softver za upravljanje rukom robota ručno ili putem daljinskog upravljača dostupan je na GitHub -u i uključen je u biblioteku ServoEasing Arduino kao jedan primjer.
Korak 1: Baza
Servo kut za ovu sliku je gotovo 90 stupnjeva i vodite računa da ploču postavite u pravoj orijentaciji, nije simetrična!
Korak 2: Ruka
Ovaj dio najbolje sastavite sljedeći!
Korak 3: Horizontalni i podizni servomotori
Kut za desni (vodoravni) servo je 60 stupnjeva za ruku usmjerenu prema gore ili 180 stupnjeva u najnaprednijem mogućem položaju.
Kut za lijevi (podizni) servo pogon je 0 stupnjeva jer je pričvršćena ruka okomita. Ali budući da sirenu možete montirati samo u koracima od 18 stupnjeva, završilo mi je da imam 15 stupnjeva u okomitom položaju.
Korak 4: Ruka
Ovdje nije potreban odstojnik.
Korak 5: Kandža
Postavio sam servo kut tako da je kandža otvorena na 0 stupnjeva, a zatvorena na 65 stupnjeva.
Jedan odstojnik potreban je za montažu na lijevu ruku, a dva su potrebna za mehaničara kandži.
Ovo su jedini odstojnici potrebni za cijelu Robotsku ruku.
Korak 6: Arduino
Softver je dostupan na GitHub -u i uključen je u biblioteku ServoEasing Arduino kao jedan primjer. Pomoću Arduino serijskog monitora može biti korisno pomoći postaviti servo u pravi položaj za montažu. Budite oprezni, nakon 10 sekundi neaktivnosti na potenciometrima nakon resetiranja pokrenut će se funkcija automatskog premještanja:-).
Preporučeni:
Kako napraviti pametni lonac s NodeMCU -om kojim upravlja aplikacija: 8 koraka
Kako napraviti pametni lonac s NodeMCU -om kojim upravlja aplikacija: U ovom ćemo vodiču izgraditi pametni lonac kojim upravlja ESP32 i aplikaciju za pametne telefone (iOS i Android). Koristit ćemo NodeMCU (ESP32) za povezivanje i biblioteku Blynk za oblak IoT i aplikaciju na pametnom telefonu. Konačno smo
Bežični Arduino robot kojim upravlja računalo: 4 koraka
Bežični Arduino robot kojim upravlja računalo: U ovom Instructableu naučit ćete kako postaviti komunikacijski kanal između vašeg računala i robota zasnovanog na Arduinu. Robot koji ovdje koristimo koristi mehanizam za diferencijalno upravljanje za kretanje. Koristim upravljački program motora temeljen na releju umjesto MO
Robot: Dva načina mobilnog upravljanja, kojim upravlja Windows Phone.: 6 koraka (sa slikama)
Robot: Dva načina mobilnog upravljanja s Windows telefona .: Popis: Arduino Uno L 293 (most) HC SR-04 (modul sonara) HC 05 (Bluetooth modul) Tg9 (mikro servo) Motor s kutijom mjenjača (dva) Držač baterije (za 6 AA) Žice držača kontaktnih leća (muški na ženske igle) Kabelske vezice Vruće ljepilo (zalijepite
Rolling Robot s ESP32 Thing i TB6612FNG upravljačkim programom, kojim upravlja Android preko BLE -a: 11 koraka
Rolling Robot with ESP32 Thing i TB6612FNG Driver, Controlled by Android Over BLE: Pozdrav svimaOvo je moje prvo uputstvo. Robot koji se kotrlja (nadimak Raidho - iz rune koji se povezuje s kretanjem) temeljen na ESP32 Thing, TB6612 FNG i BLE. Jedan dio koji se može činiti neobičnim jest da fotografije nisu iz postupka izrade
LED svjetlo od bundeve kojim upravlja Arduino: 5 koraka
LED svjetlo bundeve kontrolirano od strane Arduina: Početna vizija projekta bila je postaviti LED da se sam uključuje i isključuje na temelju ambijentalnog svjetla te da treperi i mijenja intenzitet za simulaciju svijeće. Potrebni dijelovi: 1 x Arduino1 x LED (po mogućnosti svijetlo jantarno za realizam) 1 x LDR