Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-13 06:57
Nedavno sam kupio ovaj set na aliexpressu, ali nisam mogao pronaći upute koje odgovaraju ovom modelu. Na kraju će ga izgraditi gotovo dva puta i napraviti mnogo eksperimenata kako bi saznali prave kutove za montažu serva.
Ovdje postoji razumna dokumentacija, ali propustio sam puno detalja, a neke su ruke montirane na pogrešnoj strani, stoga se nemojte previše oslanjati na to.
Nakon što sam napisao ovo uputstvo, ovdje sam pronašao pravoga. Jedina razlika je u tome što su stražnju ruku desne podlaktice montirali s druge strane stalka i stoga im je potreban odstojnik u gornjem zglobu. Još jedno uputstvo možete pronaći ovdje.
Evo kratkih uputa za ovaj model:-) ali s poboljšanim softverom.
Softver za upravljanje rukom robota ručno ili putem daljinskog upravljača dostupan je na GitHub -u i uključen je u biblioteku ServoEasing Arduino kao jedan primjer.
Korak 1: Baza
Servo kut za ovu sliku je gotovo 90 stupnjeva i vodite računa da ploču postavite u pravoj orijentaciji, nije simetrična!
Korak 2: Ruka
Ovaj dio najbolje sastavite sljedeći!
Korak 3: Horizontalni i podizni servomotori
Kut za desni (vodoravni) servo je 60 stupnjeva za ruku usmjerenu prema gore ili 180 stupnjeva u najnaprednijem mogućem položaju.
Kut za lijevi (podizni) servo pogon je 0 stupnjeva jer je pričvršćena ruka okomita. Ali budući da sirenu možete montirati samo u koracima od 18 stupnjeva, završilo mi je da imam 15 stupnjeva u okomitom položaju.
Korak 4: Ruka
Ovdje nije potreban odstojnik.
Korak 5: Kandža
Postavio sam servo kut tako da je kandža otvorena na 0 stupnjeva, a zatvorena na 65 stupnjeva.
Jedan odstojnik potreban je za montažu na lijevu ruku, a dva su potrebna za mehaničara kandži.
Ovo su jedini odstojnici potrebni za cijelu Robotsku ruku.
Korak 6: Arduino
Softver je dostupan na GitHub -u i uključen je u biblioteku ServoEasing Arduino kao jedan primjer. Pomoću Arduino serijskog monitora može biti korisno pomoći postaviti servo u pravi položaj za montažu. Budite oprezni, nakon 10 sekundi neaktivnosti na potenciometrima nakon resetiranja pokrenut će se funkcija automatskog premještanja:-).