Funbot - osnovni motorizirani proširivi robot: 7 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:33

Pozdrav svima.

Danas ću vam pokazati kako izgraditi FunBot - super lakog motoriziranog robota koji se može motati, crtati uzorke, okretati se i pretvoriti u robota s kotačima. Može se proširiti dijelovima, relejima, pa čak i mikro-kontrolerima, ali ova mala ljepota može se napraviti u popodnevnim satima ili satima, a može se pokrenuti i standardnim objektima.

Trebat će vam:

Ili 9V baterija ili 2xAA baterije. Najbolje je da devet voltna baterija bude u trenutku, a AA -i u držaču, ali to nije važno.

Dva mala elektromotora bilo kojeg broja okretaja i okretnog momenta. Ne moraju biti isti - najbolje ne biti, stvarno!

Izborno - pločica ili čvorište za povezivanje. Baterije +&- imat ćete u različitim redovima, a +&- motora ćete priključiti na odgovarajuću stranu.

Mala količina kartona debljine najmanje 1/10 inča (drugim riječima uopće ne toliko debela).

Bilješka i olovka, ili samo olovka.

Prije nego počnemo, provjerite da li sve vaše komponente imaju dvije žice. Ako koristite 2 gola AA -a, zalijepite ih zajedno i spojite paralelno.

Početak!!!

Korak 1: Korak 1: Baza

Za većinu aplikacija praktično je imati bazu. Ovo je izvorno trebao biti prototip za Hoverboard. Izrežite čisti komad 5 na kvadrat. U sredini, obje nasuprot jedna drugoj sa strane, izrežite dvije male rupice za motore. Učinite ih dovoljno velikim da se dobro uklapaju.

Traku ili ljepilo zalijepite na bateriju i ploču za kruh, ali ostavite motore isključene.

Izvadite svoje ljepljive bilješke i napišite logotip FunBot -a ili vlastiti.

Korak 2: Ožičenje

Gurnite motore u rupu. Po potrebi pričvrstite trakom.

Izvadite matičnu ploču ili priključni uređaj. Morat ćete ga prenijeti s matične ploče ako želite koristiti nešto drugo.

Na početku jednog reda povežite bateriju +.

Na početku drugog priključite bateriju -.

Sada spojite jednu žicu iz svakog motora u plus red i jednu iz svakog motora u minus red.

Trebalo bi da osovina svakog motora sada dodiruje tlo.

Korak 3: Trikovi

Sada kada ste izgradili FunBot, počet ćemo s trikom koji se vrti u krug.

Pritisnite prekidač (ako ga vaš držač nema, umetnite ga u krug ploče ili samo zalijepite žice i razdvojite po potrebi) i gledajte kako se okreće. Ako se to ne dogodi, spojite jedan ili oba motora malo pod kutom ili gurnite jedan malo više od drugog.

Drugi 'trik' je natjerati ga da naleti na zidove. Jednostavno ga postavite blizu zida i gledajte kako umire. Ako ga ostavite nakratko, još uvijek uključenog, moglo bi se natjerati da se pomakne unatrag i nastavi svoju avanturu koja udara o zidove.

Slijedi još trikova !!

Korak 4: Zabava s komadom žice

Sljedeći posao za vaš FunBot je niz. Stavite komad žice ispod FunBot -a, a zatim ga uključite. Nakon što vaši motori počnu stvarati čudnu buku, isključite ga. Na jednoj ili obje osovine motora trebali biste imati zavojnicu.

Pokušajte ovo s nekom fleksibilnom žicom. Napravit će zavojnicu. Vaš robot može vam biti od velike pomoći u vašim nastojanjima u radijskim zavojnicama!

Korak 5: FunBot Cleaner

Vidjeli ste kako je FunBot pokupio neki niz. Svoj FunBot možete koristiti kao sredstvo za čišćenje !!!

1. Napravite dva mala široka konusa od papira.

2. Gurnite ih na osovine motora i pazite da se ne skinu.

3. Premažite unutrašnjost čunjeva ljepljivim ljepilom koje se sporo suši ili Blue Tack -om.

4. Nakon što se aktivira, vaš Funbot će patrolirati prostorijom i usisati svu prašinu. Bilo koji niz će ga pokriti, ali osim toga, nemojte koristiti robota u okruženju s čvrstim tvarima većim od 1x1 LEGO kockice.

NAPOMENA: Ovo ga zapravo ne usisava - zarobi ga unutra, a pokretni ga zrak gurne na konus.

Konus ćete morati zamijeniti nakon pola sata čišćenja FunBot -om.

Korak 6: FunBot odbijanja loptice

Trebat će vam 2 ili 4 loptice za stolni tenis.

Pričvrstite dvije kuglice na osovine motora. Dodajte dva dodatna dijela sprijeda i straga kako biste omogućili potpunu pokrivenost.

Nakon uključivanja uređaj će titrati i poskakivati.

Koristite ovaj način rada na terenima gdje obične osovine neće raditi, kao što su drvo/pločice/lino/trava/tlo.

Korak 7: Proširivosti

Napravili ste svoj FunBot i izradili mnoge korisne načine rada!

Što ako promijenite osnovni dizajn? Dodani kotači? Bojom za označavanje staze kojom je krenula? Podrška za mikrokontroler?

Ili biste mogli uključiti ili isključiti PIR sa relejem? Tada bi vam, da ste provaljeni, FunBot na kotačima dotrčao do njih i srušio ih svojim metalnim odbojnikom visokim metar. A na relej možete spojiti zujalicu.

Prekidač DPDT mogao bi kontrolirati brzinu i mogli biste dodati Bluetooth modul? Pokazat ću vam kako to učiniti u nizu kasnijih vodiča.

Do sljedećeg puta

Maker out !!