Creeper-BOT (Creeper Pet): 9 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35

FedericoM61Slijedi više od autora:

O: Vjerujte mi, ja sam inženjer! Više o FedericoM61 »

Uvijek sam želio napraviti svog četveronožnog robota, a Minecraft natjecanje bilo je dobar izgovor. Osim toga, jako sam želio 'ljubimca' puzavca

U ovom Instructableu podijelit ću kako sam to napravio i dat ću vam vodič ako želite napraviti svoj

Pretpostavljam da ste imali iskustva s elektronikom, ali ako imate pitanja, slobodno pitajte komentare, a ja ću se potruditi odgovoriti na njih.

Zasluge:

Čitanje RC prijemnika s Arduinom:

Vodič za PCA9685:

Korak 1: Materijali

9x servo pogoni MG90S

18x M2 matice i vijci

8x vijaka M3

4x 45 mm M3 stajališta

4x 25 mm M3 stajališta

1x Arduino UNO

1x servo upravljač PCA9685

1x baterija (koristio sam 2 ćeliju 7.4V 1000mAh 20C LiPo)

Izborno: Monitor baterije za sprječavanje prekomjernog pražnjenja

1x Regulator za spuštanje

Izborno: Prekidač za odvajanje baterije od regulatora

1x RC prijemnik i kontroler (koristio sam Eachine iA6 Rx i Eachine i6 Tx)

Kratki kabeli (M-M, M-F)

Superljepilo za lijepljenje nekih 3D dijelova

Čičak i naljepnica protiv klizanja. Koristio sam neke koje sam nabavio u supermarketu marke 3M.

Također će vam trebati malo zelene niti za ispis ostalih dijelova i malo crne niti za lice.

Alati

Za sve vijke trebat će vam odvijač. Mjerač napona za kalibriranje regulatora

Trebat će vam i lemilica i malo lemljenja

Korak 2: Ispišite dijelove

Svi su dijelovi dizajnirani u Fusion 360.

Morat ćete ispisati sljedeće u navedenim količinama:

2x noga A

2x stopalo B

2x Nosač za noge A

2x Nosač nogu B

1x Temeljna ploča

1x srednja ploča

1x torzo

1x Donja glava

2x Strane glave

1x Prednja glava

1x vrh glave

1x gornja kapa za glavu

1x Glava unatrag

1x Vrata za glavu

1x lice (u crnoj boji)

Korak 3: Sastavite noge

Najjednostavniji način sastavljanja nogu je prvo uvrtanje servo krakova u stopala i držače nogu. Upotrijebite vijke koji ste dobili uz servo.

SAVJET. Sužite rupe servo krakova prije nego ih pričvrstite na 3D ispisane dijelove.

Nakon što pričvrstite servo krakove, pričvrstite servo stopala na svaki držač nogu pomoću vijaka i matica M2.

Zatim pričvrstite servo pogone nogu na osnovnu ploču, opet M2 vijcima i maticama.

Na kraju, pričvrstite držače za noge na servo pogone za noge u osnovnoj ploči, a zatim stopala za servo za stopala.

Napomena: Provucite žice servo pogona nogu kroz rupe na osnovnoj ploči.

Izborno, ali preporučljivo: Dodajte naljepnice protiv klizanja na donji dio stopala

Korak 4: Sastavite torzo

Pričvrstite 4 nosača od 25 mm na osnovnu ploču pomoću 4 vijka M3.

Pričvrstite 4 nosača od 45 mm na srednju ploču pomoću 4 vijka M3.

Sastavite srednju ploču na gornju osnovnu ploču pomoću 4 vijka M3 i provucite servo žice kroz rupe.

Sastavite servo za glavu na torzo.

Sastavite torzo na vrhu srednje ploče pomoću 4 vijka M3 i provucite servo žice kroz rupe.

Korak 5: Sastavite glavu

"loading =" lijen "kod CREEPER_RC i ažurirati niz pos0 i pos1 s onima iz prethodnog koraka.

Učitajte kôd, uključite RC odašiljač i igrajte!

Korak 9: Budućnost

U budućnosti bih htio dodati više funkcija Creeperu, kao što su:

Dodajte zvučnik za stvaranje sSsssSsssS i eksplodirajućih zvukova!

Dodajte RPi i kameru da biste dobili Creeper vid.

Javite mi ako imate kakvih cool ideja o budućim dodacima.

Ovo je kraj ovog uputstva. Obavijestite me o komentarima i pitanjima.

Hvala na čitanju.

Druga nagrada na Minecraft Challengeu 2018