Minecraft Creeper Robot koji izbjegava prepreke: 7 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37

Ovaj je robot napravljen za sudjelovanje u Minecraft izazovu, Epilog Challenge IX i prvom autorskom natjecanju. Temelji se na jednoj od najpoznatijih Minecraft mafija: Creeperu. Ovaj robot koristi 3D tiskanu ljusku, pa za njegovu izradu morate imati pristup 3D pisaču.

** Moj 12 -godišnji sin dizajnirao je robota, sastavio ga i napisao python kod, samo sam malo pomogao oko bušenja, on je također napisao ovaj vodič, ali morao je koristiti moj račun zbog minimalnih dobnih zahtjeva za izazov, pa stvarno je to njegov projekt **.

Korak 1: Opis materijala (BOM)

Za izradu ovog robota trebat će vam

-potpuno podešavanje Raspberry Pi Zero (tipkovnica, miš, monitor, nova instalacija Raspbian -a, pristup internetu) s lemljenim pinovima

-HC-SR04 Ultrazvučni senzor

-2 koračna motora 2BYJ-48 s upravljačkim programom koračnog motora ULN2003APG

-1 1KΩ otpornik

-1 2KΩ otpornik

-Ženske i muške kratkospojnice

-3d ispisana ljuska ljuske (datoteke u ovom koraku)

-Pištolj za vruće ljepilo

-nekoliko dodatnih igala

-lemilica

-protoboard

-baterija (po mogućnosti lignja)

-ludi kotač

Korak 2: Izrada sabirnice napajanja

Ovo je jednostavno, izrežite malo protoboarda (3 kvadrata min) i lemite na njega igle i između njih premažite lemljenu zonu vrućim ljepilom kako biste izbjegli prečace. Trebat će vam tri od ovih da zamijenite matičnu ploču i učinite elektroniku kompaktnijom.

Korak 3: Elektronika

Ako ne možete vidjeti kodove boja otpornika, lijevi otpornik je 2KΩ, a desni 1KΩ. Kad trebate upotrijebiti matičnu ploču, umjesto toga upotrijebite sabirnicu napajanja.

Korak 4: Ugradnja elektronike u školjku

Obično glava klikne u tijelo, ali ako se to ne dogodi, morat ćete malo brusiti gornji dio tijela dok glava ne klikne. Tijelo se ubacuje u podnožje, ali je labavo, pa stavite malo vrućeg ljepila kako biste ga držali na mjestu. Na kućištu se nalazi otvor za priključke USB i hdmi za Pi Zero. Ovdje imate dogovor da spojite upravljačke programe za 2 koračna motora i uštedite prostor, jedino što trebate učiniti je staviti ih vodoravno i vruće ih zalijepiti na komad plastike (ako imate 3D pisač ako je jedan od ovih otisci idu loše, možete ga izrezati pomoću dremmel alata). Da biste postavili Pi Zero na mjesto, morat ćete izbušiti neke rupe i provući ih kroz rupe na ploči na pizeru. Vruće zalijepite ultrazvučni senzor na rupice za oči (prethodno ispisano). Za ugradnju u koračne motore morate izbušiti neke rupe za vijke (os ima otisnutu rupu). Učvrstite ludi kotač u stražnji dio baze držačima za PCB dok ne bude na razini kotača. Lignje učvrstite na stražnji dio podnožja.

Korak 5: Programiranje

Morat ćete otvoriti naredbeni redak na Raspbian -u (za ovaj korak vam je potreban pristup internetu na vašem Pi Zero -u) i upišite: sudo pip3 install gpiozero hcsr04sensor ako nemate instaliran pip instalirajte ga.

Korak 6: Gotovi ste

Ako želite posvetiti ovo pi ovom i samo ovome (vaši raspbian podaci). Otvorite naredbeni redak i upišite:

sudo nano etc/rc.local

Zatim se pomaknite prema dolje kroz kôd i dodajte sljedeći redak prije izlaza 0:

python3 /home/pi/Directory_where_the_program_is_stored/CreeperBot_Ultrasonic.py &

Evo ga na djelu ….

Korak 7: Creeperbot na djelu

Zloban je, zelen i ultrazvučno izbjegava prepreke