DJi F450 Quadcopter Kako se gradi? Kuća izgrađena .: 7 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35

Ovo je bio domaći bespilotni letjelica kojom je upravljao 6 -kanalni odašiljač i prijemnik hobby king -a i kontroler leta Kk2.1.5, za to su se koristili obično motori bez četkica raspona 1000KV, ali za svoj sam projekt upotrijebio motore od 1400KV za najbolje performanse.

Korak 1: Prvo prvo! Predmeti koje morate kupiti

1) 4xmotori bez četkica od 1000KV ili 1200KV ili 1400KV po vašem izboru. 2) 4xESC -ovi (elektronički regulatori brzine).3) okvir za četverokopter DJi F450 ili novi okvir s osovinom 6 osovina. 4) 2x propelera u smjeru kazaljke na satu i 2xCounter u smjeru kazaljke na satu. 5) Vijakovi za montažu elise ili adapteri za propelere.6) Lipo baterija kapaciteta najmanje 2200MAh i 3s 30c. možete koristiti i 2s, ali predlažem 3s bateriju koja će trajati dugo vremena leta.7) Punjač za balansiranje za Lipo bateriju. 8) Kk2.1.5 Ploča kontrolera leta i spojne žice kratkospojnika za povezivanje Kk2.1.5 s prijemnikom. 9) Odašiljač i prijemnik po vašoj želji, ali moraju imati najmanje 6 kanala. 10) Razne stvari; spojne žice, lemilica, konektori za metke, termoskupljajuće cijevi, ispitivač baterija, baterije za odašiljač itd.

Korak 2: Spajanje sva 4 ESC -a

Prvo morate lemiti sva 4 ESC -a na donju PCB (ona veća koja će biti donja ploča). Crvena žica mora biti lemljena do + znakovne točke, a crna na - terminalu. Za prvo lemljenje žice potrebno je kositi točku na ploči primjenom malo lema na tu točku i jasno i snažno lemiti sve ESC -ove. Zatim pričvrstite 4 ruke na donju ploču vijcima koji su isporučeni s okvirom.

Korak 3: Montiranje motora

Za ugradnju motora možete upotrijebiti patentne zatvarače ili vijke koje predlažem pomoću vijaka, ali ja sam koristio vezice s patentnim zatvaračima jer je vijak koji su dali tako mali. Nakon što ste završili s montažom motora na ruke, zatim spojite žice motora s ESC -ovima, zatvarajte patentnim zatvaračem sve ESC -ove na ruke i vežite traku za bateriju na donju ploču, sada možete zeznuti gornju ploču.

Korak 4: Instaliranje KK2.1.5 kontrolera leta i prijemnika

Učvrstite kontroler leta čičak trakom na središte gornje ploče. bijela strelica je prednji dio kk2 ploče i na koji način ćete je popraviti odredit će prednje udove ili ruke vašeg drona pa napravite ispravnu prijevaru prije nego što je postavite. spojite signalnu žicu ESC -a na desne bočne igle ploče. Vaši pinovi motora moraju biti spojeni o 1. red na kontroleru i tako dalje, a crna žica bi trebala izaći iz ploče znači da će većina desnih iglica na kontroleru leta biti -ve stezaljke tako da crna žica treba ići na nju. montirajte prijemnik na jednu ruku i spojite žice na prijemnik i na lijeve bočne igle na kk2. Općenito, kanal 3 na vašem prijemniku bit će prigušen, kanal 1 => Dizalo, kanal 2 => kotrljanje (visina), kanal 4 => kormilo i kanal 5 obično pomoćni (pomoćni), ali to možete koristiti i za upravljanje kamerom. I na ploči kk 2 iste stvari igle prvog reda s lijeve strane bit će za dizalo koje kontrolira kretanje vašeg quad -a unatrag i naprijed, a kanal 2 znači da će drugi red igala biti za korak koji kontrolira bočna kretanja ili radnje kotrljanja vašeg dron i kanal 3 bit će leptir za gas koji kontrolira brzinu motora i na kraju kanal 4 za rotaciju vašeg četverokuta u fiksnom položaju, a pomoćni je izbor koji će biti na kanalu 5, a to možete koristiti i za uključivanje i isključivanje za samoniveliranje postavljanje.

Korak 5: Dovršavanje postavljanja drona i KK2

Spojite bateriju na ploču i popravite je pomoću čičak trake koju ste ranije vezali, a kk2 bi se trebao pokrenuti s nekim zvučnim signalima koje emitiraju ESC -ovi, a kk2 bi sada trebao prikazati poruku kao SIGURAN NAČIN, a na desnoj bočnoj strani na zaslonu možete vidjeti tipku koja označava opciju izbornika i odabrati je pomoću 4. gumba, a možete vidjeti i nekoliko opcija poput PI uređivača, testa prijema prijemnika itd., postaviti svoj dron na vrlo ravnu površinu i izvršiti ACC kalibraciju te isključiti bateriju i uključiti svoj odašiljač i pomaknite ručicu gasa do krajnje točke, pritisnite i držite tipke 1. i 4. na vašem kk2, a zatim ponovno spojite bateriju, kk2 bi sada trebao prikazati poruku Throttle Pass Through i ESC bi trebali emitirati jedan zvučni signal nakon što su čuli taj prvi zvučni signal leptir za gas ostat će u položaju mirovanja, a zatim ćete čuti još 2 zvučna signala i to će kalibrirati ESC -ove. Sada se vratite na zaslon SAFE MODE i pomaknite ručicu gasa na krajnju lijevu stranu kada je u stanju mirovanja kako biste jednom aktivirali kk2 to je oružani potez leptir za gas se drži do 30% i svi motori se počinju vrtjeti zajedno pazeći na smjer vrtnje svakog motora, sada bi se prvi motor trebao vrtjeti u smjeru kazaljke na satu, a drugi bi se trebao okretati u smjeru suprotnom od kazaljke na satu, a treći u smjeru kazaljke na satu, a četvrti u smjeru suprotnom od kazaljke na satu. Ako se bilo koji motor okreće u pogrešnom smjeru, zamijenite bilo koje 2 žice s ESC žicom i sada bi se trebao vrtjeti u suprotnom smjeru. U mom slučaju ruke crvene boje su ispred mog četverokuta, pa se motor crvene lijeve ruke okreće u smjeru kazaljke na satu, a ostale bi trebale biti suprotne jedna drugoj.

Korak 6: Još malo postavljanja u KK2

Idite na izbornik u svom kk2 i odaberite test senzora i tamo bi trebao pokazati "OK" za sve senzore inače će doći do kvara na ploči, a zatim idite na postavke PI EDITOR -a i stavite ove vrijednosti za ROLL (Aileron) P Gain: 30P limit: 100I Gain: 0I limit: 20 i stavite iste vrijednosti za Pitch (Elevator) i za Yaw (Kormilo) P pojačanje: 50P limit: 20I Gain: 0I limit: 10, a zatim idite na postavke načina rada i promijenite samorazinu s držite se Aux -a i za korak navoja veze odaberite da i Automatsko deaktiviranje odaberite ne i omogućite cppm ne, a zatim idite na Ostalo. Postavite 10 za minimalni gas i postavite vrijednost 0 za prigušivanje visine, granična vrijednost prigušenja visine je 20, za Alarm 1/10 volti postavite 105 (ova vrijednost vrijedi samo za 3S baterije). i vratite se natrag i odaberite postavke samorazine u onom P Gain: 70, P limit: 20 i ostavite bilo što drugo slično te se vratite nazad i odaberite opciju "load motor layout" i odaberite "Quadcopter x mode" i na kraju napravite prijemni test u prijemnik morate biti u mogućnosti postaviti prve 4 vrijednosti na nulu pomoću subtrima na vašem odašiljaču. Sada pričvrstite propelere na motore. Sjetite se da propeleri također imaju smjerove u smjeru kazaljke na satu i suprotno od smjera kazaljke na satu, pa provjerite i to i popravite rekvizite. Nakon svega ovoga spremni ste za rad.

Korak 7: Početni let

Uključite odašiljač, spojite bateriju i kk2 bi se trebao pokrenuti u sigurnom načinu rada i aktivirati ga pomicanjem ručice za gas na lijevu stranu u praznom hodu i držite je tamo dok ne čujete zvučne signale, a kk2 bi trebao prikazati poruku "ARMED". (neki odašiljač neće dopustiti aktiviranje pomicanjem na lijevu stranu u ovom stanju, pokušajte ga pomaknuti na desnu stranu u praznom hodu i držite 3 sekunde dok ne čujete zvučni signal). Pomaknite ručicu gasa malo po malo i motori bi se trebali ubrzati dok ga pomičete i nastaviti letjeti na otvorenom tlu.