Zabavni Micro: bitni robot - LAKO i jeftino!: 17 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35

BBC micro: bitovi su odlični! Lako ih je programirati, opremljeni su značajkama kao što su Bluetooth i mjerač ubrzanja, a jeftini su.

Ne bi li bilo sjajno biti u mogućnosti izgraditi robotski automobil koji košta NIŠTA? Ovaj projekt inspiriran je željom učenika osnovnih škola da mogu graditi robote koristeći minimalne dijelove i, gdje god je to moguće, koristiti reciklirane materijale. Potrebno je vrlo malo vremena i potiče studente da nauče kodiranje, neki inženjering i da koriste svoje zanatske vještine. Nema rezanja ili bušenja električnim alatima niti lemljenja. Primarni građevinski materijali su kutija za lice (npr. "Kleenex") i malo kartona. Može se dovršiti za nekoliko dana nastave.

Naučit ćete nešto o elektronici, osnovno micro: bit kodiranje i kako koristiti akcelerometar i Bluetooth značajke micro: bita.

Pa krenimo!

Korak 1: Popis dijelova

Popis dijelova

Količina cijene stavke

Bez kutija za tkiva 1

Kartonska kutija (valovita) bez 2 komada koja stanu na dno kutije radi ukrućenja.

Minimalna žica s punom jezgrom Dovoljno za ožičenje za projekt

BBC micro: bit maloprodaja 2 - jedan za odašiljač, jedan za auto kontroler

micro: bitni GPIO Edge konektor $ 6 do 15 US 1

Motor s pogonom /kotač 3 USD svaki 2

Mini ploča 0,75 USD US 1

9Volt isječak za bateriju 0,25 USD 1

SN754410NE Čip motora 0,40 USD SAD 1

Minimalna lopta za stolni tenis 1

Kotač (po izboru) 1,20 USD 1 - umjesto toga možete upotrijebiti pola loptice za ping pong ili mramor

Dvostrana pjenasta traka 2 USD u dolar trgovini 1roll - za montažu motora na podnožje

Bijelo ljepilo Vjerojatno ste ga već dobili

Potrebni alati

Ravnalo

Mali pomoćni nož

Pištolj za vruće ljepilo (opcionalno)

Spajalica ili kompas za probijanje malih rupa u kutiji za maramice

Rotacijski alat za rezanje (opcija) ili britva za rezanje loptice za stolni tenis.

Korak 2: Konstrukcija robota

Stavite kutiju s tkivom na list valovitog kartona tako da duga strana kutije bude u skladu s grebenima kartona. Na kartonu ocrtajte podnožje kutije s maramicama. Trebat će vam dva komada. Pažljivo izrežite komade nožem i ravnalom. Trebate ih obrezati tako da ravno stanu u kutiju. Pažljivo otvorite jedan kraj kutije s maramicama kako biste provjerili pristaju li kartonski listovi.

Bijelim ljepilom ili stolarskim ljepilom zalijepite jedan komad kartona na unutarnju podlogu kutije. Stavite neke teške predmete poput baterija u kutiju kako biste odvagnuli karton kako bi se sigurno pričvrstio za kutiju. Pustite da se osuši.

Prije nego što krenemo dalje, možda ćete željeti lemljenje kratkih žica pune jezgre na svoje žice motora i 9-voltne žice akumulatora. Zatim spojeve prekrijte termoskupljajućom cijevi. Olakšat će umetanje ovih žica u matičnu ploču. Znam da sam rekao: "Bez lemljenja", ali hej, ovo JE elektronika!

3. korak:

Sada počnite slagati dijelove na drugi komad kartona kao što je prikazano. Pokušajte montirati ploču prema kraju koja će biti stražnji dio automobila tako da micro: bit i rubni priključak stanu. Radi dosljednosti, crvena traka ploče nalazi se pri vrhu slika. Preporučuje se da orijentirate svoj na isti način radi lakšeg sastavljanja.

Vruće ljepilo izvrsno je za pričvršćivanje ploče. Tada ga možete jednostavno ukloniti ako ga želite koristiti za neki drugi projekt. NE KORISTITE DVOSTRANSKU TRAKU na dnu ploče. On drži metalne spojeve unutar ploče. Ako ga povučete, slomit će ploču.

Korak 4: Priključite Micro: bit Edge konektor

Sada pričvrstite rubni priključak na ploču za kruh kao što je prikazano s priključkom usmjerenim prema prednjoj strani robota. Igle bi trebale ležati u koritu (provaliji) koja se proteže po sredini matične ploče.

Korak 5: Instalirajte upravljački čip motora SN754410NE

Pažljivo instalirajte čip motora SN754410NE na ploču. Mali urez trebao bi biti usmjeren prema rubnom priključku.

Korak 6: Ožičite motorni čip

Ako odozgo gledate motorni čip, s urezom s desne strane, igle na vrhu označene su brojevima 1 do 8 zdesna nalijevo, a zatim su igle na dnu od 9 do 16 na dnu. Objašnjenje kako motorni čip radi bit će dano na kraju ovog projekta. Upotrijebite žice male duljine za spajanje, Igla 1 na crvenu šinu

Pin 8 na crvenu šinu

Igla 9 na crvenu šinu

Igla 16 na crvenu šinu

Upotrijebite žicu kratke duljine kako biste spojili uzemljeni rubni konektor s plavom tračnicom ploče. Upotrijebite malu duljinu žice da biste gornju stranu plave tračnice spojili na pin 4 ILI 5 čipa motora. To je čip GROUND point i trebate samo uzemljiti čip s jednom žicom.

Korak 7: Igle za usmjeravanje motora

Koristimo micro: Bit pinove 13, 14, 15 i 16 iz dva razloga. Prvo, svi su zajedno na ploči radi prikladnog ožičenja. Drugo, mikro: Bit ih ne koristi u druge svrhe pa nećete onemogućiti značajke poput LED niza ako ga želite koristiti u svom konačnom dizajnu. Veza do dodjele pin ožičenja nalazi se na kraju ovog projekta za vašu buduću upotrebu.

Spojite iglicu ruba konektora 13 s iglom 7 na čipu motora.

Spojite iglicu ruba konektora 14 s iglom 2 na čipu motora.

Spojite iglu ruba konektora 15 s iglom 10 na čipu motora. (žute žice na slici)

Spojite iglu 16 priključne ivice na pin 15 na čipu motora.

Crvenu tračnicu s jedne strane matične ploče spojite s crvenom tračnicom s druge strane žicom. Plavu tračnicu s jedne strane matične ploče spojite s plavom tračnicom s druge strane duljinom žice. Ove žice prenose napon na obje strane kruga i izvor uzemljenja na obje strane kruga.

Korak 8: Ožičite motore

Stavite zelenu (crnu) žicu lijevog (gornjeg na dijagramu) motora na iglu 3 na čipu motora.

Crvenu žicu lijevog motora stavite na pin 6 na čipu motora.

Crvenu žicu desnog motora stavite na pin 14 na čipu motora.

Stavite zelenu (crnu) žicu desnog motora na iglu 11 na čipu motora.

Korak 9: Pričvrstite 9 -voltnu kopču za bateriju

9 -voltna baterija napaja i motore i upravljački čip motora.

Crnu žicu 9 -voltne kopče za bateriju pričvrstite na uzemljenu ploču ploče.

Priključite crvenu žicu 9 -voltne kopče za bateriju na pin 16 čipa motora.

Vaše ožičenje je gotovo!

Odvojite nekoliko minuta da dvaput provjerite svoj rad. Možda ćete uštedjeti neke skuhane baterije ili još gore, KRUGI, ako uočite pogreške i ispravite ih prije uključivanja automobila.

Korak 10: Shema ožičenja

Dijagram ožičenja nalazi se ovdje kako biste provjerili svoje dosadašnje ožičenje.

Korak 11: Kodiranje Micro: bit odašiljača i Micro: bit prijemnika/upravljanja robotom

Koristit ćemo jedan micro: bit kao naš daljinski upravljač, a drugi micro: bit kao kontroler prijemnika/robota.

U odašiljaču ćemo koristiti mjerač ubrzanja za mjerenje nagiba mikro: naprijed/natrag mikro: Bit za tjeranje automobila prema naprijed ili natrag ili zaustavljanje. Pomoću gumba A i B mijenjamo naprijed/natrag kako bismo uključili skretanje ulijevo/udesno.

Pretpostavlja se da ste upoznati s upotrebom makeCode blokova za programiranje micro: bita. Kodni blokovi ovdje su objašnjeni o tome što svaki blok radi.

S obzirom da su datoteke slika blokova kodova prilično velike, samo preuzmite te dvije datoteke i možete slijediti komentare za izradu blokova. Samo slijedite potpuno komentirane dokumente blokova koda da biste stvorili vlastite micro: bit hex datoteke ILI možete samo preuzeti odašiljač kod i kod primatelja ako želite i instalirajte ih izravno.

Korak 12: Završna montaža - Instalacija testne i ping pong loptice prije instalacije

Nakon što prenesete kodne blokove na odašiljač i micro: bitove za upravljanje robotom, priključite mikro: bit robota-prijamnika u rubni priključak i uključite ga. Uključite odašiljač i pokušajte upravljati automobilom samo pomicanjem odašiljača i pritiskom na tipke A i B. Ako sve radi, nastavite. ako ne, vratite se kroz ožičenje i provjerite svoje veze. Jesu li vam baterije u redu?

Pažljivo prepolovite loptu za stolni tenis. Preokrenite kutiju, a zatim vrućom zalijepite polu-kuglu na donju stranu kutije. Ovo je vaš 'treći kotač'. Ako želite bolje rješenje, kupite kotač od čelične kugle naveden na popisu dijelova i pričvrstite ga vrućim ljepilom ili upotrijebite žicu probodenu kroz dno kutije.

Korak 13: Ugradnja i ugradnja motora

Sada montiramo motore na bazu i kutiju.

Jedan po jedan, svaki motor usmjerite tako da mala kružna izbočina bude okrenuta prema van.

Zatim na DNO svakog motora stavite komad dvostrane trake.

Umetnite komponentnu ploču u kutiju za maramice.

Zatim okrenite motor tako da mala kružna izbočina bude okrenuta prema van.

Zatim PRITISNITE stražnji dio motora uz bočnu stranu kutije tako da se s vanjske strane pojavi mala rupica. Ako palcem stavite vanjsku stranu kutije i pritisnete osovinu, dobit ćete dublju rupicu koju je lako vidjeti.

Malim nožem izrežite rupicu. Ovdje osovina izlazi iz kutije.

Zatim ponovno pritisnite motor uz bok kutije tako da mala kružna izbočina napravi rupicu.

Izrežite i ovu rupicu.

Ako imate prijemnik micro: Bit programiran, instalirajte ga u rubni priključak i pričvrstite bateriju (s isključenim napajanjem. Pažljivo gurnite kartonsku podlogu sa svim komponentama u kutiju za maramice.

Korak 14: Montirajte motore na kartonsku podlogu

Uklonite podlogu s dvostrane trake i pritisnite svaki motor prema dolje kako biste ih pričvrstili za podnožje vaše sastavne ploče.

Umetnite kompas ili nesavijenu spajalicu u dvije rupe za vijke u svakom motoru i gurnite prema van da probijete kutiju.

Sada izrežite dva komada žice s punom jezgrom, svaki dugačak oko 8 cm. Savijte se kao 'U' oblik i uvedite krajeve žica u motore izvana. Okrenite ih kako biste učvrstili motore uz stranice kutije za tkivo.

Korak 15: Završne veze i vozimo

9 -voltna baterija sada se nalazi između motora.

Negativna žica se spaja u plavu uzemljenu tračnicu, a crvena žica u pin 16 čipa za upravljanje motorom.

Ako želite, mogli biste koristiti mušku/žensku žicu tipa Dupont kako biste omogućili spajanje/odvajanje 9V baterije iz strujnog kruga kada se ne koristi.

Uključite muški kraj Dupont žice u pin 16 na čipu motora i ostavite ženski kraj slobodnim. Zatim samo priključite crvenu žicu od 9 volti u ženski kraj Dupont žice i vaš robot se napaja.

Pričvrstite kotače na svog robota i gotovi ste!

Ako želite ukrasiti svog robota školskim autobusom, umjetničko djelo ovdje je dato kao datoteka. Za najbolje rezultate ispišite umjetničko djelo na sjajnom foto papiru. Super ljepilo dobro funkcionira za pričvršćivanje umjetničkih djela na kutiju. Koristio sam super ljepilo u stilu gela marke Gorilla i odlično sam radio! Ovdje ima mnogo tematskih ideja. Školski autobus, vatrogasno vozilo, kombi za dostavu, dostavni kombi. Vaša mašta je vaš vodič!

Nakon što ste izgradili ovog robota, mogli biste eksperimentirati s presavijenim valovitim kartonom kako biste napravili šasiju različitog stila. Sada uključite micro: bitove, priključite 9 -voltnu bateriju i počnite voziti svoj autobus/automobil!

Nadam se da vam je ovaj projekt bio ugodan i lijep uvod u robotiku s micro: bitovima!

Najbolje želje!

Gord Payne (Newmarket, Ontario Kanada)

Korak 16: Umjetnička djela školskog autobusa

Korak 17: Često postavljana pitanja

Zašto ne koristite IC kontrolera motora L293D ili L298?

Micro: bit je 3 -voltni logički uređaj. Ne može opskrbiti 5 volti potrebnih za aktiviranje L293D ili L298. SN754410NE također zahtijeva 5 do 7 volti za aktiviranje, ali dizajn čipa je dovoljno robustan da podnese Vcc od 9 volti. Stoga koristimo 9 -voltnu bateriju za napajanje i čipa motora i motora. Zahvaljujući Learning Developments -u na ovom uvidu. Rekavši to, možda će biti moguće naići na L293D koji se može aktivirati na 3V, ali nije u skladu s izvornom specifikacijom dizajna za čip.