Modifikacija Wild Thing - upravljačka ručica: 9 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35

ODRICANJE ODGOVORNOSTI: Škola Barstow i tim FRC -a 1939. ili bilo koji od njezinih članova nisu odgovorni za bilo kakve ozljede bilo koje osobe ili oštećenja na bilo kojem objektu uključujući automobil uzrokovane preinakama. Bilo koja vrsta preinake također će poništiti jamstvo proizvođača automobila.

Osnovan 2006. godine, The Barstow KUHNIGITS je PRVI tim za natjecanje u robotici koji se nalazi u školi Barstow u Kansas Cityju, Missouri. Više o nama pogledajte na: www.frcteam1939.com

Naš nagrađivani glavni trener, Gavin Wood, podučava svoje studente kako njihove STEM vještine mogu pomoći svijetu učiniti boljim mjestom i nadahnuti današnje mlade ljude da nastave karijeru u STEM područjima i stvaraju vođe sutrašnjice.

2015. započeli smo naše partnerstvo s Variety KC GoBabyGo Powered by Rockhurst University koju vodi Kendra Gagnon u Kansas Cityju, Mo. GoBabyGo je međunarodna organizacija koju je osnovao dr. Cole Galloway kako bi djeci s teškoćama u razvoju omogućila samostalno kretanje. Variety KC velikodušno je darovao donacije za kupnju svih potrebnih dijelova i automobila za preinake.

Power Wheels ® Wild Thing by Fisher-Price (LINK) izgrađen je i izmijenjen kao rezultat suradnje

između našeg tima i GoBabyGo -a. Zuhair Hawa i Joey Holliday iz škole Barstow vodili su modifikaciju automobila i sastavili ove upute. U adaptacijama su pomogli i Gavin Wood, Miles Knight, George Whitehill, Sophie Johnson, Aasim Hawa, Aiden Jacobs, Ashley Decker i nekoliko drugih članova tima. Kendra Gagnon sa Sveučilišta Rockhurst također je dala svoj doprinos ovom priručniku.

Izmjene uključuju:

• PVC egzoskelet s podlogom za rezance za bazen.
• Udarna daska na naslon sjedala za povećanje podrške leđima za dijete.
• Pretvaranje kontrola s dva joystick-a u jedan joystick. Za ovu prilagodbu bilo je potrebno dodati procesor i kontrolere brzine.
• Potenciometar, sličan prekidaču za prigušivanje svjetla, pa roditelji mogu jednostavno prilagoditi brzinu.
• (Dodatni) ultrazvučni senzor na prednjoj strani automobila za otkrivanje prepreka i piezo za emitiranje zvuka koji upozorava dijete.

VAŽNA NAPOMENA: Ako dijete za koje mijenjate dobro koristi ruke i šake, sakupite samo dijelove i alate od PVC kostura, a zatim prijeđite na korak 6. Ako želite jednu upravljačku palicu i PVC egzoskelet, počnite od koraka 1. Prilikom dovršetka projekta vodite računa o svim vijcima/vijcima uklonjenim iz automobila.

Korak 1: Prikupljanje dijelova i materijala

Dolje se nalaze popisi svih dijelova potrebnih za izmjene. Većina njih naći će se u trgovinama hardvera kao što su Home Depot ili Lowe's, osim ako nije drugačije naznačeno. Elektronika ima hiperveze usmjerene na stranice proizvoda radi naručivanja. Dodatnu žicu možete kupiti u trgovinama poput _. Interne izmjene zahtijevaju vještine lemljenja, ožičenja i programiranja.

Ako samo dovršujete PVC egzoskelet, skupljajte alate samo do pištolja za vruće ljepilo

PVC egzoskelet:

• PVC cijev - ¾”
• Zip kravate
• PVC koljena (3/4 ") - 6 komada
• PVC t -konektor (3/4 ") - 1 komad
• Vijci 1/4” - dugi 2” - 1 mala kutija (oko 25 kom)
• 1/4”matice - 1 mala kutija (oko 25 komada)
• Podloške od 1/4” - 1 mala kutija (oko 25 komada)
• Kratki, mali vijci za drvo, duljine najviše 1/2” - 1 kutija

Elektronika:

• Namirnica od adafruta:

  • Računalo je nekad čitalo s upravljačke palice i upravljačkih motora
  • Svaka Arduino varijanta će raditi
  • https://www.adafruit.com/products/2000

• Ultrazvučni senzor (opcionalno):

  • Koristi se za otkrivanje udaljenosti do objekta ispred automobila
  • Svaki ultrazvučni senzor bi trebao raditi
  • https://www.adafruit.com/products/172

• Joystick:

  • Svaki dvoosni analogni potenciometar bi trebao raditi
  • https://www.adafruit.com/products/3102?gclid=CIyvt6bzjNACFQooaQodII0Onw

• Piezo (izborno):

  • Koristi se za automatsku povratnu informaciju o blizini objekata ispred automobila
  • https://www.adafruit.com/products/1739

• Sabirnica za raspodjelu energije (x2):

  • Koristi se za pojednostavljenje ožičenja
  • https://www.adafruit.com/products/737

• Potenciometar (opcionalno):

  • Koristi se za podešavanje brzine automobila
  • Svaki potenciometar bi trebao raditi
  • https://www.adafruit.com/product/562

• Kondenzatori (x2):

  • Koristi se za izjednačavanje napona u sustavu. Preporučuje se.
  • Svaki zamjenski kondenzator mora biti ocijenjen za veći napon od akumulatora
  • https://www.digikey.com/product-detail/en/UVK1E472MHD/UVK1E472MHD-ND/2539398?curr=usd&WT.z_cid=ref_octopart_dkc_buynow&site=us

• Sklopka:

  • Koristi se za paljenje i gašenje automobila
  • https://www.lowes.com/pd/SERVALITE-Single-Pole-Silver-Metallic-Light-Switch/50107274
• PWM kabeli ili žica malog kolosijeka

• Regulator brzine (x2):

  • Koristili smo kontrolere brzine Talon SR koji se više ne koriste.
  • Preporučujemo kontroler motora Spark
  • https://www.revrobotics.com/spark/
  • Također možete koristiti bilo koji PWM kompatibilan regulator brzine od 12 V koji nađete
• Prekidač/osigurač od 30 ampera

  Koristi se za sprječavanje požara i izgaranja komponenti

• Mala pjenasta kuglica za joystick (nije obavezno)

  Ovo se može kupiti u trgovini s dolarima ili bilo kojoj hobi trgovini poput Michaelove

• 10/32 vijaka - 1 kutija
• 10/32 orasi - 1 kutija
• Čičak - Industrijska čvrstoća - 1 rola
• Prstenasti priključci za ožičenje

Alati:

• Mjerna traka/ravnalo
• PVC rezači (Hack testera će raditi kao zamjena)
• PVC ljepilo
• Bušilica
• Svrdla - 3/16”, 1/4”, 1/8”
• Odvijači
• Olovka, olovka ili marker
• Ključevi
• Hack Saw
• Datoteka
• Kliješta
• Pištolj i štapići za vruće ljepilo
• Skidači žica
• Lemilica
• Lem
• Rezači žice
• Žica
• Krimperi
• Električna traka
• Toplinska pištolj

Korak 2: Uklanjanje dva džojstika (ovo se mora prvo dovršiti ako želite jednu džojstiku)

1. Izvadite akumulator iz vozila
2. Uklonite plastični komad koji štiti pločicu ispod sjedala
3. Isključite sve žice s ploče i uklonite ploču.
4. Odvijte vijke koji drže svaku gumu i uklonite gume. Odvijte vijak koji drži gumu za narančastu osovinu. Skinite narančasti držač i podlošku na kraju svake osovine.
5. Uklonite svaki od 4 vijka sa svake strane koji povezuju štitnike guma s karoserijom vozila. 2 vijka nalaze se ispod svakog od guma, a druga 2 vijka nalaze se na unutarnjoj strani svakog štitnika za gume.
6. Odvijte 2 vijka na prednjoj strani vozila koji drže plastični naslon za noge na metalnoj podlozi vozila.
7. Uklonite svaki joystick tako što ćete ukloniti bočne metalne ruke pričvršćene na štitnik gume.
8. Ponovno pričvrstite svaki štitnik guma, a zatim svaku od guma uvrtanjem svakog od vijaka koji su odvrnuti natrag na svoja izvorna mjesta. Provjerite ima li svaki vijak podlošku.
9. Gurnite metalni komad koji sadrži naslon za noge natrag u dva metalna utora koji drže metalnu šipku. Uvrnite svaki vijak koji drži metalni komad pričvršćen na plastični naslon za noge.

Korak 3: Montiranje elektronike bez lemljenja

Ovaj korak prvenstveno se odnosi na ugradnju neke elektronike koja ne zahtijeva nikakvo lemljenje. Jednostavno montirate ovu elektroniku i spojite žice

1. Pričvrstite dvije sabirnice napajanja na podnožje vozila tako što ćete izbušiti četiri rupe od 3/16 inča i pričvrstiti ih vijcima. Montirali smo je na prednji dio odjeljka. Pogledajte sliku 1 kao referencu.
2. Za svaki motor odrežite žice držeći žice što je dulje moguće.
3. Skinite 1/4”izolacije sa svake žice i presavite prstenasti priključak (prstenasta ušica).
4. Prepoznajte stranu motora regulatora brzine. Spojite dvije žice koje idu do prvog motora sa stranom motora prvog regulatora brzine i ponovite za drugi motor na zasebnom regulatoru. Pozitivno i negativno nisu bitni sa strane motora.
5. Montirajte dva regulatora brzine. Koristili smo čičak. Montirali smo ih točno iznad energetskih sabirnica. Pogledajte četvrtu sliku.
6. Izbušite rupu u stražnjem dijelu automobila kako biste uklopili prekidač. Koristite svrdlo otprilike veličine niti na prekidaču. Izbušite rupu u automobilu kako biste žice usmjerili do rupe na stražnjoj strani. Za lokaciju pogledajte 6. sliku.
7. Provucite pozitivni kabel (bijeli) priključka baterije kroz otvor i u prekidač.
8. Ožičite drugu stranu prekidača natrag u automobilu i unutra u prekidač/osigurač. Spojite drugu stranu prekidača/osigurača u pozitivnu sabirnicu automobila. (Nije važno koji je autobus pozitivan ili negativan, ali budite dosljedni.)
9. Spojite negativni vod (crni) konektora baterije u negativnu sabirnicu napajanja.
10. Žica od pozitivne sabirnice do pozitivnog priključka na strani baterije oba regulatora brzine.
11. Žica od negativne sabirnice do negativnog terminala na strani baterije oba regulatora brzine. Krajnji rezultat trebao bi izgledati slično slici 8, ali s više žica.
12. (Izborno, ali se preporučuje) Uzmite svaki kondenzator i zakrenite nožice kako biste oblikovali petlje, slično slici 9. Za svaki regulator brzine uzmite kondenzator i omotajte negativnu nogu oko negativnog priključka na strani baterije, a pozitivnu nogu omotajte pozitivni priključak na strani baterije. Krajnji rezultat trebao bi biti poput slike 10.
13. Dvaput provjerite sve ožičenje. Uvjerite se da su pozitivne veze samo u pozitivnu sabirnicu. Uvjerite se da su negativne veze samo u negativnu sabirnicu. Provjerite jeste li napajanje baterije spojili na stranu baterije regulatora brzine. Pazite da se negativ baterije nigdje ne poveže izravno s pozitivom baterije.

Korak 4: Baza i poklopac joystick za 3D ispis

Ovaj korak zahtijeva 3D pisač za izradu baze i poklopca. Možete ga kupiti putem interneta ili mu pristupiti putem lokalnog proizvođača ili sveučilišta.

1. Upotrijebite sljedeću vezu i pomaknite se prema dolje za preuzimanje STL datoteka za 3D pisač:
2. Prvo ispišite Joystick Base pomoću 3D pisača. Stavite datoteku u softver pisača. Ako izgleda premalo, povećajte veličinu na 1000%.
3. Ispišite poklopac joystick -a. Prilikom stavljanja u program, okrenite poklopac na vrhu kako biste napravili čist ispis. Ako izgleda premalo, povećajte veličinu na 1000%
4. Ako smatrate da su rubovi ili kutovi previše oštri, možete ih upotrijebiti turpijom za izravnavanje.
5. Odložite ih sa strane jer će biti potrebne za korak 5.

Korak 5: Elektronika za lemljenje i njihovo postavljanje

Ovaj korak se bavi lemljenjem preostale elektronike i njihovom montažom na automobil. Ovaj korak zahtijeva tehničku stručnost kako bi se ispravno dovršio.

1. Odaberite mjesto za postavljanje Arduina. Lemite na crvenu žicu na BAT+ pin i spojite ga na pozitivnu sabirnicu. Lemiti crnu žicu na pin GND i spojiti je na negativnu magistralu.
2. Lemljenje žica na upravljačkoj palici, po mogućnosti jedan PWM kabel koji ide do jednog potenciometra, premošćuje crveno i crno između oba potenciometra, a jedna bijela žica do drugog potenciometra. Pogledajte priloženu sliku upravljačke palice.
3. Uklonite podnožje upravljačke palice uklanjanjem vijaka na dnu. Ostatak upravljačke palice postavite u 3D tiskanu podlogu, pazeći da žice prolaze kroz pravokutne utore. Čvrsto pritisnite joystick, pazeći da gornji prsten bude u ravnini s vrhom baze. Pomoću vijaka pričvrstite upravljačku palicu kroz rupe na dnu
4. Uklonite plastični prsten na vrhu upravljačke palice. Postavite 3D tiskani poklopac preko njega, pazeći da se rupe poravnaju. Odvijte poklopac pomoću vijaka.
5. Kada se priključujete na automobil, pitajte obitelj za doseg djeteta. To će odrediti koliko se napred pomakne joystick.
6. Izmjerite ovu udaljenost i označite na PVC cijevi.
7. Poravnajte središte upravljačke palice prema ovoj oznaci.
8. Bušilicom promjera 1/4”izbušite rupe koje se nalaze na montažnom nosaču postolja upravljačke palice. Probušite PVC.
9. Upotrijebite vijak i podlošku od 1/4”i umetnite ga kroz otvor, prvo prolazeći kroz džojstik. S druge strane upotrijebite maticu od 1/4”. Pritegnite. Zalijepite poklopac na podlogu.
10. Izbušite rupu od 3/16”na dnu kugle od pjene. Montirajte loptu na joystick. Možda ćete htjeti dodati kap ljepila kako biste bili sigurni da se lijepi.
11. Provucite žice upravljačke palice kroz staru rupu upravljačke palice i montirajte signalne žice upravljačke palice i lemljenja na Arduino. Jedna bijela žica trebala bi ići u priključak A0, a druga u priključak A1.
12. Priključite PWM kabel na svaki regulator brzine jednim krajem. Odrežite konektor s drugog kraja i odvojite žice. Lemite bijele signalne žice na Arduino. Jedna bijela žica trebala bi ići na priključak 10, a druga na priključak 11.
13. (Izborno) Pričvrstite ultrazvučni senzor s prednje strane automobila i povežite žice sa strane, u stari pretinac za joystick, u karoseriju i signalnu žicu za lemljenje na Arduino. Bijela žica trebala bi ići na priključak 6.
14. (Izborno) Pričvrstite piezo na kućište joystick -a i provucite žice kroz stari otvor ručice na kućištu i signalnu žicu za lemljenje na Arduino. Bijela žica trebala bi ići do priključka 9.
15. (Izborno) Izbušite rupu u stražnjem dijelu automobila za brojčanik za podešavanje brzine i rupu iza njega u tijelu. Lemiti PWM kabel na potenciometar. Postavite potenciometar i provucite kabel u tijelo. Lemite bijelu signalnu žicu na Arduino. Ovo bi trebalo ići na port A1.
16. Lemite crvenu žicu na pin 5V na Arduinu. Spojite sve crvene žice koje idu do senzora, regulatora brzine itd. Na ovu žicu pomoću žičane matice, lemljenja ili ploče.
17. Uvrnite crnu žicu u negativni vod. Spojite sve crne žice koje idu do senzora, regulatora brzine, piezosa itd. Na ovu žicu pomoću žičane matice, lemljenja ili ploče.
18. Dvaput provjerite sve ožičenje. Uvjerite se da su žice osjetnika i regulatora brzine spojene samo na pin 5V, a ne na sabirnicu 12V. Provjerite jesu li svi uzemljeni spojeni na negativni sabirnik. Provjerite jesu li sve signalne žice pričvršćene na Arduino. Uvjerite se da lemljenje na Arduinu ne premošćuje igle.

Korak 6: Izgradnja vodoravnog PVC egzoskeleta

U ovom koraku stvorit ćete vodoravni PVC egzoskelet koji će počivati na branicima. Na prednjoj strani automobila bit će i okomita komponenta.

1. Izmjerite dvije PVC cijevi od 28”koje će se koristiti kao desna i lijeva bočna potpora. Ove PVC cijevi bit će naslonjene na svaki od blatobrana.
2. Za rezanje dvije PVC cijevi od 28”upotrijebite PVC rezač (Hack testera također dobro funkcionira)
3. Dodajte komad lakta na svaki kraj 28 -inčnih PVC cijevi.
4. Izmjerite jednu 20,5 -inčnu PVC cijev koja će se koristiti kao stražnja prečka. Za izrezivanje upotrijebite PVC rezače.
5. Jednu PVC cijev od 20,5”postavite unutar stražnjih koljena tako da cijev bude postavljena kao stražnja prečka.
6. Izrežite dvije 10 -inčne PVC cijevi koje će se koristiti kao prednja prečka.
7. Pomoću T-priključka pričvrstite dvije 10-inčne PVC cijevi tako da tvore ravnu liniju. Za rezanje PVC cijevi od 6,5”upotrijebite PVC rezač.
8. Pričvrstite ovu 6,5-inčnu PVC cijev na dno T-priključka tako da bude okrenuta prema dolje
9. Spojite ovaj odjeljak na prednju stranu 28 -inčnih PVC cijevi. Dobivena struktura trebala bi izgledati kao priložena fotografija PVC -a na stolu.
10. Stavite na automobil, naslonite duže komade na branice. Pogledajte drugu sliku.
11. Za spajanje stražnje prečke na stražnju čeličnu potporu upotrijebite dvije 14”patentne zatvarače. Također možete odabrati korištenje vijaka. Pogledajte treću sliku i pogledajte napomenu.
12. Bušilicom od 1/4”izbušite rupu sa svake strane nosača 12,5” od prednje strane PVC nosača
13. Istom bušilicom od 1/4”, sa svake strane štitnika za gume, izbušite rupu neposredno ispod rupe od 1/4” na nosačima.
14. Uvrnite vijak od 2”, 1/4” kroz bočne nosače i štitnike guma. Umetnite vijak tako da je glava vijka na vrhu PVC -a. Postavite podlošku između vijka i PVC nosača.
15. Uvrnite 1/4”maticu na dno vijka. Pritegnite.
16. Na okomitom stupu sprijeda izbušite malu probnu rupu 1”od dna PVC -a. Probušite i PVC i ravni Power Wheels logo. Za referencu pogledajte posljednju sliku.
17. Uvijte vijak kroz PVC i logotip
18. Višak duljine vijka izrežite pilom. Datotekom prema dolje osigurajte gladak završetak
19. Na svakoj strani koljena i T-spojnica izbušite malu pilot rupu pomoću svrdla od 1/8”i uvijte vijak kako biste spriječili pomicanje PVC cijevi.
20. Pomoću pile/džepnog noža (i PVC rezači dobro funkcioniraju) izrežite 22 "duge (crvene) rezance za bazen
21. Pomoću pile/džepnog noža prerežite jednu stranu 22 “rezanci za bazen. Treba ga izrezati na način da se rezanci za bazen otvore i mogu omotati oko PVC -a. Kad bi bila dovršena, trebala bi izgledati slično hrenovki.
22. Zatvorite ovu 22”dugu rezanci za bazen oko prednje potpore

Korak 7: Izgradnja okomitog PVC egzoskeleta

U ovom koraku stvorit ćete okomiti PVC egzoskelet i nastavak za udarnu ploču, koji će stvoriti potporu za leđa.

1. Izmjerite jednu PVC cijev od 18,25”koja će se koristiti kao vodoravna potpora za okomite stupove. Za izrezivanje upotrijebite PVC rezač.
2. Izmjerite dvije PVC cijevi od 19,25”koje će se koristiti kao okomiti stupovi. Izrežite dva komada PVC rezačem.
3. Sa svake strane vozila postavite dva okomita stupa koja se izravno preklapaju s krajnje desne strane logotipa Wild Things. Dno stupova treba biti ujednačeno s dnom osnove vozila. Uvjerite se da su stupovi naslonjeni na vijak na narančastoj podlozi. Ovi stubovi trebaju imati kut od približno 95 stupnjeva. Pogledajte prvu sliku da biste dobili vizualnu referencu.
4. Bušilicom od 1/4”izbušite rupu 1” od dna PVC cijevi sa svake strane. Prođite kroz PVC i plastiku. Pogledajte bilješke na drugoj slici.
5. Vijkom od 1/4”pričvrstite PVC na automobil. Pazite da glava ide sa strane PVC -a, a s ove strane vijka postoji podloška. Za održavanje položaja koristite maticu od 1/4”.
6. Bušilicom od 1/4”izbušite rupu 3” od koljenaste spojnice na vodoravnim nosačima. Vidi napomenu na drugoj slici. Prođite i okomite i vodoravne PVC cijevi. Učinite to za svaku stranu.
7. Za pričvršćivanje PVC -a upotrijebite vijak od 1/4”. Glava vijka mora biti s unutarnje strane konstrukcije, najbliže središtu automobila. Stavite maticu na vanjsku stranu vijka.
8. Lakat okrenut preko vozila pričvrstite na vrh svakog od okomitih stupova.
9. Postavite PVC cijev od 18,25”između ovih koljena.
10. Upotrijebite PVC ljepilo za pričvršćivanje PVC cijevi od 18,25”između koljena na stupovima ili, sa svake strane koljena, izbušite malu probnu bušilicu pomoću svrdla od 1/8” i uvijte vijak kako biste spriječili pomicanje PVC -a cijevi.
11. Višak duljine vijka odrežite pilom. Datotekom prema dolje osigurajte gladak završetak
12. Kickboard postavite uz naslone i na sjedalo.
13. Izbušite dva para rupa, jednu iznad, a drugu ispod PVC cijevi svrdlom od 3/16”. Vruće ljepilo 1/4”podloške sa svake strane rupe na udarnoj ploči kako se ne bi oštetilo rupu.
14. Upotrijebite patentne zatvarače za pričvršćivanje udarne ploče na automobil. Neka ih bude malo labavo kako bi se omogućilo okretanje udarne ploče po vrhu automobila. Pogledajte treću sliku za cijeli automobil.

Korak 8: Kodiranje i ispravljanje pogrešaka

U ovom koraku prenijet ćete kôd u procesor. Ovaj korak zahtijeva određeno znanje programiranja.

Kodirati

1. Preuzmite i instalirajte Arduino IDE
2. Postavljanje IDE-a za Trinket
3. Preuzmite kôd i otvorite ga u IDE -u
4. Konfigurirajte postavke pri vrhu koda. Koristite ključnu riječ "true" za omogućavanje postavke i "false" za onemogućavanje.
5. Provjerite sve pinove navedene u kodu i provjerite pinove na koje su žice spojene.
6. Spojite USB kabel na Trinket, a zatim u računalo.
7. U IDE-u idite na Alati-> Ploča-> Pro Trinket 5V/16MHz (USB)
8. Zatim kliknite upload. Kôd treba učitati u Arduino.

Otklanjanje pogrešaka u kodu

1. Slijedite ovaj vodič samo ako kôd ne radi kako ste očekivali i nakon provjere svih električnih veza i konfiguracija koda.
2. Kupite prijatelja FTDI -a ili ekvivalentno
3. Lemite zaglavlje sa šest pinova na kraj Arduina.
4. U kodu postavite "DEBUG" na "true" i prenesite novi kod.
5. Spojite FTDI konektor na Arduino, a USB kabel na računalo.
6. U IDE-u idite na Tools-> Serial Monitor
7. Pojavit će se prozor s popisom vrijednosti svih senzora i izlaza na automobilu.
8. Pomoću ovih podataka provjerite rade li svi senzori ispravno.

Korak 9: Savjeti za testnu vožnju i posturalna podrška

Savjeti za testnu vožnju:

Za prvu probnu vožnju krenite najmanjom brzinom. Može postojati velika krivulja učenja s kontrolama džojstika, a nekoj je djeci potrebno mnogo vremena da se naviknu na "ocjenjivanje" svojih pokreta džojstika za upravljanje automobilom. Možda biste htjeli vježbati na velikom otvorenom prostoru s puno prostora za kretanje i "igru" s upravljačkom palicom. Djetetu će isprva trebati pomoć iz ruke u ruke, ali mu treba dati i puno mogućnosti da koristi automobil "podalje" kako bi naučilo kako to funkcionira kroz uzrok i posljedicu.

Posturalna podrška:

Dobra posturalna podrška ključna je za pružanje djetetu stabilnog trupa kako bi se moglo usredotočiti na korištenje ruke/šake. Možete razviti rješenja za držanje u držanju koristeći čičak, rezance za bazen, pjenu itd. Možete stvoriti sigurnosni pojas tako što ćete pričvrstiti dva, 12-inčna komada čičak-trake industrijske čvrstoće na sjedalo. Ako djetetu treba veća stabilnost prtljažnika, možete isprobati komercijalno dostupan uprtač (uspjeli smo u korištenju GoGoBabyz pojasa, prelazeći prsne trake za dodatnu potporu). Za pričvršćivanje pojasa za sjedalo možete upotrijebiti nekoliko traka čičaka. Prijenosna prilagodljiva sjedala, poput Firely GoTo sjedala, dobro se uklapaju i u automobil. Ne postoji jedan "pravi" način za izgradnju posturalne podrške - budite kreativni!