Daljinomer za garažno parkiranje s Arduinom: 4 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35

Ovaj jednostavan projekt pomoći će vam da parkirate automobil u garaži prikazujući udaljenost od objekata ispred branika vašeg automobila. Poruka 'Stop' će vam reći kada je vrijeme za zaustavljanje. Projekt se temelji na uobičajenim HC-SR04 ili Parallax Ping))) (tm) ultrazvučni daljinomeri i Arduino ploča. Koristio sam Leonardo, ali bi trebao raditi na bilo kojoj drugoj originalnoj ili kompatibilnoj ploči.

Za zaslon sam odabrao verziju matrice zbog svoje veličine i iz estetskih razloga.

Korak 1: Što vam treba …

Za izradu ovog projekta potrebno vam je:

1. Arduino ploča: Originalna ili kompatibilna ploča trebala bi raditi jer kôd ne koristi specijalizirane pinove/funkcije. Možete je pronaći svugdje na internetu ili možda imate neiskorištenu u ladici u svom laboratoriju.
2. HC-SR04 ili Parallax Ping))) ultrazvučni daljinomjer: Obično se koriste s Arduino projektima pa ga vjerojatno već imate. U svakom slučaju evo nekoliko veza:- Parallax Ping))) na Parallaxu- HC-SR04 na Sparkfun- Parallax Ping)) na rezultatima pretraživanja Pololu-HC-SR04 s Ebaya
3. Četiri matrični zaslon: Kupio sam ga od IOTMODULES -a na Ebayu: 4 Way MAX7219 DOT MATRIXU slučaju da veza ne radi, pokušajte ih kontaktirati u njihovoj Ebay trgovini.
4. Vještine lemljenja, naravno:)

Korak 2: Izgradite projekt…

Preuzmite shematski dijagram arduinorangefinder.pdf. U prilogu možete pronaći i HC-SR04 pdf i ping))) pdf, samo za vašu referencu. Elektronički dijagram je vrlo jednostavan, točno ga slijedite. Predlažem da produžite ožičenje za zaslon i senzor od oko 1 metra (vidi sliku 1) kako biste ih kasnije mogli lakše postaviti.

Na slici 2 možete vidjeti kako lemiti pinove napajanja za zaslon i senzor: +5V s zaslona i Vcc sa senzora potrebno je lemiti zajedno. Svaki drugi pin mora imati svoj terminal.

Image5 je Ping))) verzija projekta. Idite na sljedeći korak kad budete spremni …

Korak 3: Arduino kod …

Vrijeme je da poradite na Arduino strani.

Preuzmite priloženu knjižnicu MD_MAX72XX.zip i instalirajte je iz IDE-a (sketch-> import library).

Sada raspakirajte i učitajte skicu MeasureDistanceV200.ino i pogledajmo je. Postoji nekoliko redaka koje možete urediti:

1) Matrix tip zaslona: isporučena knjižnica podržava 4 matrične vrste prikaza pa bi trebala raditi s većinom zaslona na tržištu. Samo komentirajte jednu po jednu definiciju i prenesite kôd u Arduino da vidite odgovara li vašem zaslonu.

2) Vrsta senzora: uklonite komentar iz linije koja odgovara vašem senzoru.

3) Odaberite željenu mjernu jedinicu od centimetara ili inča: odkomentirajte samo onu pravu, upozorenje je postavljeno u uvjetnoj kompilaciji, ona će vam pokazati što ste odabrali.

Sada postavite udaljenosti prema želji, možete ih izmijeniti kasnije kada projekt bude na mjestu.

Prenesite kôd i provjerite radi li sve. Ako imate problema, provjerite ožičenje i veze.

Ažuriranje 2019./03/30 - Kôd je ažuriran:> Nova biblioteka matričnih zaslona, podržava 4 vrste prikaza (puno dokumentacije unutar knjižnice) Zasluge za majicdesigns

Ažuriranje 2019/01/10 - Kôd je ažuriran:> Dodana je mogućnost odabira mjerne jedinice od centimetara ili inča

Ažuriranje 2017/12/30 - Kôd je ažuriran:> Isključite zaslon kada miruje na STOP udaljenosti više od 10 sekundi!

Korak 4: Projekt na djelu …

Izmjerite visinu najistaknutijeg dijela odbojnika vašeg automobila od poda. Pričvrstite senzor blizu zida, na visinu koju ste izmjerili.

Koristio sam ploču od polistirenske pjene u kojoj sam napravio utor za senzor (vidi sliku).

Sada postavite zaslon tako da ga vidite iz automobila.

Pokušajte ući automobilom i provjerite udaljenosti, prilagodite ih u Arduino kodu i po potrebi ga ponovno učitajte.