Automobil s Arduinovim upravljanjem: 4 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35

UVOD

Ova instrukcija nastala je kako bi dovršila posljednji projekt "Usos académicos en terminología específica en inglés I", 3. tečaj u Elisavi. Naš izazov bio je daljinsko upravljanje platformom za automobile koju svatko može pronaći na internetu za 10-15 eura. Postavili smo kompliciran cilj, pomaknuti ga s položajem ruke pomoću akcelerometra. Nakon svih ovih sati shvatili smo da naša prvotna ideja neće uspjeti jer nam je bila previše komplicirana. Zato smo, zamijenivši prvu ideju, na kraju učinili da se njome može upravljati sa pametnog telefona, koristeći potpuno drugačiji krug i elemente prema prvoj ideji

U ovom uputstvu ćemo objasniti kako je napravljen konačni prototip, komponente korištene za izradu automobila i kako smo to učinili, plus kôd koji je koristio za upravljanje automobilom.

Komponente potrebne za izradu ovog automobila kontroliranog bluetoothom su:

- Arduino Nano s kabelom

- Oglasna ploča

- Kablovi za skakače

- Arduino HC-06 Bluetooth štit

- DC H most modul (LM298)

- 4 istosmjerna motora

- 9V baterija za motore

- 5V baterija za Arduino

- Vijci

- 4 kotača

- Šasija automobila

-Arduino aplikacija za upravljanje automobilom (google play store)

A alati koji se koriste su:

- Set za lemljenje

- odvijač

- Škare i rezač žice

Korak 1: Postavite automobil

Prije svega, pričvrstite jednu crvenu žicu i jednu crnu žicu na svaki motor. To će morati biti pričvršćeno na isti način na prednje kotače, a suprotno na stražnje kotače, tako da se motori sinkroniziraju između njih.

Zatim sastavite šasiju automobila dodajući joj motore. Provjerite jesu li žice motora dovoljno dugačke da ih kasnije možete spojiti s ostalim dijelovima kruga.

Korak 2: Postavite krug

Na ploči, a također i na bazi Arduino, dovršavajući pričvršćivanje i povezivanje elemenata kruga. Ovo je vrlo važan korak jer ako krug i veze nisu savršeno izgrađeni, automobil neće raditi.

-Motor: Out1 - Crvena žica motora s lijeve strane (+)

Out2 - Crna žica motora s lijeve strane (-)

Out3 - Crvena žica motora s desne strane (+)

Out4 - Crna žica motora s desne strane (-)

-LM298 za Arduino:

IN1 - D5

IN2 - D6

IN3 - D9

IN4 - D10

-Bluetooth modul za Arduino:

Rx - Tx

Tx - Rx

GND - GND

Vcc - 3.3V

-Vlast:

9V - Spojite crvenu žicu baterije

GND - Spojite crnu žicu baterije i Arduino GND pin

5V - Spojite se na Arduino 5V

Korak 3: Postavite kôd

Pisanje koda i učitavanje. Provjerite nema li pogrešaka i jesu li informacije poslane na Arduino Uno ispravno poslane.

Korak 4: Sinkronizirajte Bluetooth

Budući da će se automobilom upravljati putem Bluetootha, potrebno je preuzeti mobilnu aplikaciju koja šalje kontrolne naloge i upariti je (https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_el_profe_garcia. Arduino_Upravljač_Auto).

Ti si gotov! Uživaj.