Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-13 06:57
Ova instrukcija nastala je u skladu s projektnim zahtjevima Makecoursea na Sveučilištu Južne Floride (www.makecourse.com)
Korak 1: Korak 1: Izrada uređaja
Uređaj koristi IC prijemnik za slanje ulaza u servo motor i koračni motor.
Za kodiranje Arduino Uno upotrijebite
Korak 2: Korak 2: Sastavljanje baze
Montaža je jednostavna s obzirom na robusnost svih uključenih dijelova osim mikrokontrolera.
Za osnovu projekta upotrijebite komad drva veličine 8,89 x 17,78 cm (3,5 in 7 x 7 inča) i komad 1/2 u PVC cijevi dugačke 8,3 (20,32 cm). Izrežite rupu u drvu istog promjera kao cijev, umetnite cijev i pričvrstite cijev na drvo ljepilom.
Korak 3: Korak 3: Priključivanje servo uređaja
Za pričvršćivanje servo pogona na cijev upotrijebite prikazanu kuglu, ima promjer 3/4, a to znači da se umetanjem u cijev i nanošenje ljepila na nju stvara jaka veza. Kad je kugla sigurna u cijevi, zagrijanim komadom metala proširite utore u njoj kako biste umetnuli servo motor. Nakon toga komad ohladite u hladnjaku/zamrzivaču pričvršćujući servo na mjesto. Ljepilo nije obavezno, ali se savjetuje jer transport uređaja može uzrokovati pomicanje servomotora. Na servo će biti pričvršćena i kocka u koju se može spojiti dio koračnog motora.
Korak 4: Korak 4: Priključivanje koračnog motora
Stepper motor za rad koristi ULN 2003 upravljački modul motora. Vozač je pričvršćen na bočnu stranu PVC cijevi pomoću Tack -a.
Sam koračni motor pričvršćen je na uređaj putem plastičnog komada, najprije se mora odabrati komad kako bi stao u kocku pričvršćenu na servo. Zatim se u ovom komadu mora izrezati rupa kako bi osovina pokazala prema podnožju gdje će biti piće. Učvrstio sam ga ljepljivom trakom jer ljepila nisu stvarala sigurnu vezu između motora i plastike.
Korak 5: Korak 5: Završavanje
Za dovršetak uređaja potreban je odgovarajući IC daljinski upravljač. Većina komercijalno dostupnih daljinskih upravljača je primjenjiva, iako ćete možda morati promijeniti kôd kako bi daljinski radio.