Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-13 06:57
Trebao mi je a da bih držao kotače svog YAAR robota (vidi YAAR Instructable) pod zemljom radi testiranja.
Korak 1: Materijali
Dijelovi aktobotike (iz Servo Cityja):
- (3) 6 "kanal
- (2) 12 "kanal
- (1) 1/2 "aluminijske cijevi - duljine 6"
- (2) 1 "Aluminijske cijevi - duljina 8"
- (2) Otvor 1/2 ", stezne čvorišta s tapkanim licem, uzorak 0,770"
- (4) Otvor 1 ", stezno čvorište s tapkanim licem, uzorak 1,50"
- (2) Nosač s bočnim presjekom C
- Vijci
Ostali dijelovi:
Podloga od neoprena (prodaje se kao podloga protiv vibracija na Amazonu)
Korak 2: Vrhunska podrška
Stezna glavčina od 0,770 "ide u ravnini sa krajevima 6" dugih 1/2 "cijevi. Položite sklop na radnu površinu prije potpunog zatezanja glavčina kako biste ih poravnali. Pričvrstite na 2 od 6" kanala s unutarnje strane kanala.
Korak 3: Poravnavanje stezaljki stezaljki na uspravnim cijevima
Stubovi se drže na mjestu sa steznim glavčinama od 1,5 . Ne postoji jednostavan način zatezanja stezaljki nakon što su glavčine postavljene, pa sam postigao pravilan razmak okomito pričvršćujući glavčine privremeno u dodatni dio kanala prema kraju. Upotrijebite komad ravne ploče tako da cijevi budu u ravnini. Zatim se kanal može zategnuti. Nakon što oba kraja završe, ponovno ga odložite na radni stol kako biste bili sigurni da su površine paralelne - možda ćete morati pažljivo otpustiti jednu glavčinu kako bi se mogao okretati oko cijevi, pazeći da ne promijenite poravnanje duž cijevi. Jedan koji sam već napravio, upotrijebio sam ga za poravnavanje glavčina na drugom komadu cijevi.
Korak 4: Pričvrstite stupiće na vrhunsku podršku
U steznu glavčinu upotrijebite vanjske vijke.
Korak 5: Pokrenite Bottom Supports
Okrenite stalak na gotove gornje potpore. Usredsredite 8 "kanal na aluminijsku cijev. Pričvrstite vanjski dio svakog kanala vanjskim vijcima. Umjesto vijaka na unutrašnjim stranama kanala, upotrijebite vijak 1 1/2" da prođete kroz nosač sa bočnim presjekom tipa C. provjerite jesu li okomite rupe na nosaču s uzorkom okrenute bočno za pričvršćivanje posljednjeg komada kanala.
Korak 6: Dovršite donje potpore
Završite pričvršćivanje nosača uzoraka na kanal prema unutra - za pričvršćivanje vijaka upotrijebio sam odvijač s kugličnom utičnicom. Da sam bio pametniji. Prvo bih pričvrstio nosače uzoraka s 2 unutarnja vijka, a zatim dodao vanjske dugačke vijke nakon što sam postavio uspravni sklop cijevi/stezaljke.
Gurnite posljednji komad kanala od 6 inča preko držača za šablone i pričvrstite ga na mjesto.
Korak 7: Završite stajanje
Okvir stalka je sada gotov i potpuno upotrebljiv. Htio sam nešto kako bi spriječio klizanje robota (i spriječio moguće grebanje budućih projekata). Od prethodnog projekta ostalo mi je 1/8 neoprensko uložak - izrezao sam par komada i samo ih vruće zalijepio za vrhove.
Korak 8: Koristite postolje
Roboti su zgodni za držanje robota izvan radnog stola kako biste mogli testirati motore i vidjeti kako se kotači okreću.