Sadržaj:
- Korak 1: Materijali
- Korak 2: Vrhunska podrška
- Korak 3: Poravnavanje stezaljki stezaljki na uspravnim cijevima
- Korak 4: Pričvrstite stupiće na vrhunsku podršku
- Korak 5: Pokrenite Bottom Supports
- Korak 6: Dovršite donje potpore
- Korak 7: Završite stajanje
- Korak 8: Koristite postolje
Video: Robotski testni štand: 8 koraka (sa slikama)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35
Trebao mi je a da bih držao kotače svog YAAR robota (vidi YAAR Instructable) pod zemljom radi testiranja.
Korak 1: Materijali
Dijelovi aktobotike (iz Servo Cityja):
- (3) 6 "kanal
- (2) 12 "kanal
- (1) 1/2 "aluminijske cijevi - duljine 6"
- (2) 1 "Aluminijske cijevi - duljina 8"
- (2) Otvor 1/2 ", stezne čvorišta s tapkanim licem, uzorak 0,770"
- (4) Otvor 1 ", stezno čvorište s tapkanim licem, uzorak 1,50"
- (2) Nosač s bočnim presjekom C
- Vijci
Ostali dijelovi:
Podloga od neoprena (prodaje se kao podloga protiv vibracija na Amazonu)
Korak 2: Vrhunska podrška
Stezna glavčina od 0,770 "ide u ravnini sa krajevima 6" dugih 1/2 "cijevi. Položite sklop na radnu površinu prije potpunog zatezanja glavčina kako biste ih poravnali. Pričvrstite na 2 od 6" kanala s unutarnje strane kanala.
Korak 3: Poravnavanje stezaljki stezaljki na uspravnim cijevima
Stubovi se drže na mjestu sa steznim glavčinama od 1,5 . Ne postoji jednostavan način zatezanja stezaljki nakon što su glavčine postavljene, pa sam postigao pravilan razmak okomito pričvršćujući glavčine privremeno u dodatni dio kanala prema kraju. Upotrijebite komad ravne ploče tako da cijevi budu u ravnini. Zatim se kanal može zategnuti. Nakon što oba kraja završe, ponovno ga odložite na radni stol kako biste bili sigurni da su površine paralelne - možda ćete morati pažljivo otpustiti jednu glavčinu kako bi se mogao okretati oko cijevi, pazeći da ne promijenite poravnanje duž cijevi. Jedan koji sam već napravio, upotrijebio sam ga za poravnavanje glavčina na drugom komadu cijevi.
Korak 4: Pričvrstite stupiće na vrhunsku podršku
U steznu glavčinu upotrijebite vanjske vijke.
Korak 5: Pokrenite Bottom Supports
Okrenite stalak na gotove gornje potpore. Usredsredite 8 "kanal na aluminijsku cijev. Pričvrstite vanjski dio svakog kanala vanjskim vijcima. Umjesto vijaka na unutrašnjim stranama kanala, upotrijebite vijak 1 1/2" da prođete kroz nosač sa bočnim presjekom tipa C. provjerite jesu li okomite rupe na nosaču s uzorkom okrenute bočno za pričvršćivanje posljednjeg komada kanala.
Korak 6: Dovršite donje potpore
Završite pričvršćivanje nosača uzoraka na kanal prema unutra - za pričvršćivanje vijaka upotrijebio sam odvijač s kugličnom utičnicom. Da sam bio pametniji. Prvo bih pričvrstio nosače uzoraka s 2 unutarnja vijka, a zatim dodao vanjske dugačke vijke nakon što sam postavio uspravni sklop cijevi/stezaljke.
Gurnite posljednji komad kanala od 6 inča preko držača za šablone i pričvrstite ga na mjesto.
Korak 7: Završite stajanje
Okvir stalka je sada gotov i potpuno upotrebljiv. Htio sam nešto kako bi spriječio klizanje robota (i spriječio moguće grebanje budućih projekata). Od prethodnog projekta ostalo mi je 1/8 neoprensko uložak - izrezao sam par komada i samo ih vruće zalijepio za vrhove.
Korak 8: Koristite postolje
Roboti su zgodni za držanje robota izvan radnog stola kako biste mogli testirati motore i vidjeti kako se kotači okreću.
Preporučeni:
Arduino robotski slikarski robot: 11 koraka (sa slikama)
Arduino pokretni slikarski robot: Jeste li se ikada zapitali može li robot stvoriti očaravajuće slike i umjetnost? U ovom projektu pokušavam to pretvoriti u stvarnost pomoću Arduino robota za slikanje. Cilj je da robot može samostalno izrađivati slike i upotrijebiti ref
Arduino upravljani robotski dvonožac: 13 koraka (sa slikama)
Arduino kontrolirani robotski dvonožac: Oduvijek su me zanimali roboti, osobito oni koji pokušavaju oponašati ljudske postupke. Taj me interes natjerao da pokušam dizajnirati i razviti robotskog dvonošca koji bi mogao oponašati ljudsko hodanje i trčanje. U ovom Instructable -u pokazat ću vam t
Robotski glasovni modulator: 14 koraka (sa slikama)
Robotski glasovni modulator: Ovo je uređaj za izradu koji jednostavno pretvara vaš vlastiti ljudski glas u vrhunski glas robota. Također uključuje niz slatkih značajki poput audio-utičnice tako da možete priključiti sve svoje omiljene instrumente, mikrofone i glazbeni player
Arduino projekt: Testni raspon LoRa modul RF1276 za rješenje GPS praćenja: 9 koraka (sa slikama)
Arduino projekt: Testni raspon LoRa modul RF1276 za GPS praćenje Rješenje: Spajanje: USB - Serijski Potreban: Chrome preglednik Potreba: 1 X Arduino Mega potreba: 1 X GPS potreba: 1 X SD kartica Potreba: 2 X LoRa modem RF1276 Funkcija: Arduino Pošalji GPS vrijednost na glavnu bazu - Glavna baza pohranjuje podatke u Dataino poslužiteljski Lora modul: Ultra veliki domet
Testni raketni štand s 3D printanom raketom: 15 koraka (sa slikama)
3D ispisani raketni ispitni stalak: Htio sam napraviti ispitni stalak za rakete kako bih mogao mjeriti potisak koji proizvodi raketni motori. Potisni stalak pomaže u projektiranju raketa pokazujući karakteristike raketnog motora