G20 aluminijski aluminijski ljepilo: 12 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35

Mi smo G20, tim sastavljen od prvašića sa Sveučilišnog zajedničkog instituta Sveučilišta Michigan-Shanghai Jiao Tong (Slike 1 i 3). Naš cilj je napraviti robota koji može nositi loptice preko bojnog polja u igri "Naval Battle". Zajednički institut UM-SJTU (JI) zajednički su osnovali Sveučilište Jiao Tong u Šangaju i Sveučilište Michigan 2006. (slika 2). Nalazi se u Šangaju, Kina. Cilj ovog partnerstva je izgradnja vrhunskog nastavnog i istraživačkog instituta u Kini za njegovanje inovativnih lidera sa globalnim vizijama.

Korak 1: Pojedinosti o natjecanju

Naš auto za čišćenje dizajniran je za jedinstveni tečaj pod imenom VG100 koji se nudi u zajedničkom institutu. Ovaj tečaj ima za cilj naučiti nas da kao inženjeri sami otkrijemo probleme i riješimo ih. Svaka grupa se sastoji od pet članova. Od nas se traži da kupimo komponente i napravimo automobil u roku od pet tjedana. Naš dan igre je u šestom tjednu. Naš cilj je pobijediti u igri.

Neka osnovna pravila utrkivanja su navedena na sljedeći način:

Ground Igralište je podijeljeno na dva dijela, a veličina svakog dijela je 150cm × 100cm. U sredini je ploča od 7 cm i razmak od 5 cm između tla i daske.

② Na svakoj strani nalazi se osam malih loptica i četiri velike. Male loptice iste su kao one za stolni tenis; velike kuglice su drvene kuglice čiji je promjer 7 cm.

ODa bi pobijedio u igri, momčad bi trebala baciti ili gurnuti sve loptice na drugu stranu terena. Ekipi je također dopušteno baciti ili gurnuti loptice suprotne strane natrag na svoju stranu.

CarAutomobil ne smije biti veći od 35 cm*35 cm*20 cm.

Korak 2: Popis materijala

Korak 3: Opći koncept

Naš opći koncept dizajna je stisnuti velike kugle preko zida pomoću zakrivljene aluminijske ploče. Automobilom upravlja Arduino Uno, a pokreće ga model brodske baterije. Za vožnju automobila koristi se kombinacija reduktorskog motora i ploče vozača L298N. Kontroliramo auto putem Sony PS2. Ovaj je koncept relativno lagan za zelene ruke jer ne nosi mehaničke ruke ili bilo što složeno.

Baza automobila posebno je dizajnirana tako da se nalazi niže sprijeda, što nam olakšava popravljanje aluminijske ploče. Također, mnogo smo puta pokušali pronaći odgovarajući nagib za aluminijsku ploču-to je poput kvadranta, ali malo duže na vrhu. Inače bi se drvene kugle lako zaglavile između zida i aluminijske ploče. Na aluminijsku ploču fiksirali smo kutne glačala kako bismo uhvatili loptice koje se nalaze na uglu polja.

Princip rada automobila odlučuje da mora imati dovoljan zamah pri guranju loptica. Zbog toga ， naš programer omogućuje motorima da rade najvećom brzinom; također smo kupili tanku akrilnu ploču i aluminijsku ploču kako bismo automobil učinili lakšim. Zajamčeno je da je automobil, zalijepljen aluminijskim aluminijskim trakom, visoke fleksibilnosti u kretanju.

Za slike pogledajte slike 6, 7 i 8.

Korak 4: Projektiranje sklopova i programiranje

Gornji dijagram kruga prikazuje kako je PS2 spojen na Arduino (slika 9-10).

Programiranje je također prikazano gore. (Slika 11-pogledajte izvornu sliku za kôd visoke definicije)

Korak 5: Konstrukcija baze

AutoCAD -om smo nacrtali skicu baze (slika 12). Gruba veličina je 25 cm*20 cm, a detalji su označeni na gornjoj slici. Nakon toga smo ga izrezali strojem za lasersko rezanje.

Prednja krivulja dizajnirana je tako da bolje pristaje aluminijskoj ploči. Rupe straga služe za vijke; male rupice na prednjem kutu služe za manja podešavanja pri učvršćivanju aluminijske ploče, što znači da se neće sve koristiti. Općenito, najlonske kabelske vezice vrlo su korisne i čvrste su poput vijaka.

Korak 6: Povezivanje komponenti

①priključite upravljačku ploču na Arduino ploču (slika 13)

②priključite Arduino ploču na signalni projektor (slika 14)

Spojite motor zupčanika na OutputA na Arduino ploči (slika 15)

④priključite ploču vozača na bateriju modela broda (slika 16)

Korak 7: Sklapanje

Zbog našeg jednostavnog dizajna, ljepljivi aluminij aluminij prilično je jednostavan za sastavljanje!

1. Popravite kutne glačala za motore na podnožju najlonskim kabelskim vezicama sa svake strane. Spojite motore na kutne glačala vijcima.

2. Spojite motore sa spojkom i kotačima i učvrstite ih vijcima. Učvrstite svesmjerne kotače na prednji kut. (Slika 17)

3. Pričvrstite aluminijsku ploču i metalni držač na podlogu pomoću najlonskih kabelskih vezica i vijaka. (Slike 18 i 19)

4. Učvrstite četiri vijka sa svake strane aluminijske ploče. (Slika 20)

5. Pločama pričvrstite traku na upravljačku ploču, Arduino ploču, model brodske baterije, prihvatni uređaj. (Slika 21)

Korak 8: Otklanjanje pogrešaka

U prvom dizajnu, kada su loptice u kutu bojnog polja, naš automobil ne uspijeva ubaciti loptu na njega. Tako smo proširili aluminijsku ploču i riješili problem.

Korak 9: Završni prikaz sustava

10. korak: Dan igre

Korak 11: Zaključak

Robot, zalijepljen aluminumanom, uspio je gurnuti polovicu loptica preko zida i zauzeo 10. mjesto na dan igre. U početku je jedna žica slučajno otpala i natjerala nas da izgubimo dio vremena za igre, što je prilično neočekivano, a mi nismo uspjeli pronaći uzrok ovog incidenta u tri minute. Usprkos tome, robot je i dalje pokazao svoje izvrsne performanse s isključenim motorom.

Glavni problem, loš kontakt, uzrokovan je našim nemarom. Jednostavno umotavanje žičanog terminala u traku riješilo bi problem, ali smo zanemarili ove detalje. Osim toga, žice su bile u neredu, što je djelomično dovelo do naše neučinkovitosti dok smo tražili korijen problema tijekom igranja.

Međutim, bez obzira na ove probleme, druge skupine su visoko ocijenile našeg robota. Princip rada je jednostavan, cijena je izuzetno niska, a robot se savršeno može nositi s loptama na uglu. I dalje smo ponosni na svoj dizajn i naučili smo mnogo iz uzbudljive igre.

Korak 12: Dodatak

Video veze do svakog kola na dan utakmice

v.youku.com/v_show/id_XMzA5OTkwNjk1Mg==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1