Robotski uređaj generacije 2 (fizikalna terapija): 7 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35

Sažetak: Svrha Gen 2 je pomoći pri pomicanju zapešća pacijenta oštećenog u nesreći povlačenjem ruke prema unutra i prema van. Izvorno, Gen 2 je stvoren za AT&T 2017 Developer Summit natjecanje, a zatim sam odlučio učiniti ga otvorenim kodom za ljude koji će graditi, mijenjati i poboljšavati projekt. Nadalje, ovaj projekt nije na razini praktičnosti jer je većina dijelova ponovno korištena iz robotske ruke Gen 1. Također, ovo je druga verzija u kojoj je dizajn mnogo jednostavniji za 3D ispis.

Cijena: Cijena za ovaj projekt ovisi o mjestu gdje kupujete artikle i cijeni dostave. Potrošio sam 30 dolara na ovaj projekt. važno je napomenuti da je 80% predmeta ponovno korišteno iz robotske ruke Gen 1.

VAŽNA NOTA:

Pošaljite e -poruku, poruku ili komentar ako imate pitanja: [email protected]

Molimo provjerite da li vam narukvica pristaje na ruku. Možda ćete morati izmijeniti dizajn kako bi odgovarao vašoj ruci.

Izmjerite zglob na tri mjesta-2,8 inča (50,8 mm) jedan od drugog, a zatim upotrijebite te brojeve za promjenu dizajna.

Pogledajte mapu CAD i izmijenite dizajn tako da odgovara vašoj ruci.

Ako koristite Fusion 360, otvorite CAD datoteku, Ograde za zidove> Skice> Promijenite unutarnji promjer za skicu 1 do skicu 3 (pomoću mjerenja koje ste dobili)

Korak 1: Materijali

Materijali: Podijelio sam materijale u dvije kategorije “Važno” i “Izborno”. "Važni" materijali ključni su za dovršetak projekta. "Izborni" materijali dodatni su alati koji vam mogu pomoći tijekom procesa. Također, za ispis dijelova trebat će vam pristup 3D pisaču.

Možda ćete htjeti kupiti ili koristiti različitu opremu (vijci, senzori itd.) Od dolje navedenog, sve dok su dimenzije identične. Ako se dimenzije razlikuju, morat ćete izmijeniti dizajn

Da biste uređaj držali na svom mjestu, trebat će vam naramenica. Koristio sam naramenicu iz messenger torbe.

Servo motori su izmijenjeni u stalne rotacijske servomotore ili motore. Pogledajte donju vezu kako biste izmijenili svoje servomotore. (Budite vrlo oprezni jer lako možete pokvariti pozicioniranje)

www.youtube.com/embed/K3m6uxwxQnw

Prvi prototip koristio sam "Braided Stealth Superline" žicu, zatim sam prešao na "Coated Stainless Steel Wire", međutim obje opcije rade, ali žica od nehrđajućeg čelika prikladnija je za projekt.

Važno:

410 Nerđajući čelik, veličina 4, duga 1/2"

18-8 nehrđajući čelik, veličina 2, 1/2"

Dugi križni odvijač

Lemilica + lemilo

Bušilica

6 x AA baterija

9V baterija veličine PP3

Kratkospojne žice

Servo standard HS-311

6 x AA držač baterija

Metalna truba servo kraka

9V kopče/priključci za baterije

4x6cm dvostrana prototipska pločica

Žica - Pleteni Stealth Superline

Gumbi

Otpornik od 1 k ohma

Izborno:

Lemljenje - držači žica

Vice

Pinceta

XACTO nož

Multimetar

Čeljust

Žica obložena žicom od nehrđajućeg čelika - 10 stopa

Oglasna ploča

Korak 2: 3D ispis

Napomena: Sve rupe za vijke su premale kako bi se osiguralo da 3D pisač ne ispisuje prevelike rupe u kojima vijci neće uspjeti držati dijelove zajedno.

Okviru sam dao glomazan dizajn s idejom da olakšam 3D ispis i lak rad s njim, stoga sam se usredotočio na šesterokutni dizajn. Također. postoji nekoliko praznih mjesta koja vam omogućuju dodavanje daljnjih izmjena.

1, 2, 3 i 4: "šasija" glavnog projekta.

Prednje_zaključavanje: Prednje brave koje će držač držati zajedno.

Stražnje_Bravice: Stražnje brave koje će držač držati zajedno.

Big_Battery: Sadrži 6 x AA baterija.

Big_Battery_Lid: Poklopac koji će biti pričvršćen na "Big_Battery" kako bi držao baterije na mjestu.

Small_Battery_Holder: drži bateriju veličine 9V PP3.

Poklopac male_baterije_Prednji i stražnji: Poklopac koji će se pričvrstiti na prednju i stražnju stranu "Male_baterije".

Mala_Battery_Lock: zaključava malu bateriju na podupiraču.

Hand_Brace: Omota vašu ruku kako biste je lijepo uhvatili.

Servo truba: Oni su stvoreni da omotaju žicu oko servo bez zapetljavanja. Međutim, potrebno ga je poboljšati!

Identifikacija (izborno): CAD dizajn možete urediti kako biste na njega napisali svoje ime.

Korak 3: Lemljenje

Postavljanje prekidača gumba uključuje: gumbe, (1k) otpornike, kratkospojne žice.

Pogledajte ovu vezu ako želite razumjeti kako funkcionira Arduino gumbni prekidač:

Kompletno elektroničko postavljanje generacije 2 uključuje: gumbe, (1k) otpornike, AA baterije, 9V PP3 bateriju, četiri modificirana servo servera i kratkospojne žice.

9V PP3 baterija napajat će Arduino UNO zasebno, stoga priključite konektor na bateriju i provjerite da li stane u vanjski priključak za napajanje. 6xAA baterija će napajati motore.

Korak 4: Priprema dijelova za montažu

Sada kada smo 3D ispisali potrebne datoteke, moramo biti sigurni da vijci mogu savršeno pristajati. Upotrijebit ćemo alat za brušenje, nož ili Xacto nož kako bismo uklonili višak koji nam ne treba. Također, moramo se pobrinuti da se četiri servo pogona savršeno uklope u odgovarajuća područja bez problema. Možda ćete morati upotrijebiti bušilicu kako biste povećali promjere rupa kako biste bili sigurni da vijci dobro pristaju, a također i da imaju dobro prianjanje. Upotrijebite alat za brušenje kako bi površine bile glatke/ravne radi boljeg sastavljanja. Nožem ili Xactom uklonite višak punila.

Korak 5: Organizacija žice

Zapravo nisam u potpunosti organizirao svoje žice, jednostavno sam koristio traku i cijevi za organiziranje servo žica od žica s gumbima. Stoga, na vama je kako želite organizirati svoje žice. Ako želite u potpunosti organizirati žice, jednostavno možete upotrijebiti cijevi i električnu traku. Također, možete izmijeniti dizajn kako biste dodali dodatne značajke koje vam mogu pomoći pri organizaciji žice

Korak 6: Sastavite

Korak 7: Prenesite program

Prenesite kod 2 generacije