Sadržaj:

Nadograđeni RC auto igračka s ultrazvučnim senzorom (Arduino): 3 koraka
Nadograđeni RC auto igračka s ultrazvučnim senzorom (Arduino): 3 koraka

Video: Nadograđeni RC auto igračka s ultrazvučnim senzorom (Arduino): 3 koraka

Video: Nadograđeni RC auto igračka s ultrazvučnim senzorom (Arduino): 3 koraka
Video: RC CAR on AMAZON That is Actually GOOD!?!?!? - DEERC 9206E - TheRcSaylors 2024, Studeni
Anonim
Image
Image
Dijelovi ožičenja
Dijelovi ožičenja

Ovo je RC automobil igračka koji je nadograđen kao Arduino RC automobil koji izbjegava predmete.

Uklonili smo originalnu ploču RC automobila i koristili samo istosmjerne motore.

Ovaj automobil s igračkama na daljinsko upravljanje uključuje dva istosmjerna motora, jedan ispred automobila kao motor za upravljanje, a drugi istosmjerni motor straga za kretanje unaprijed/unatrag.

Potrebni su nam sljedeći materijali:

1- RC Toy Car (originalna ploča u automobilu za uklanjanje), bez daljinskog upravljača: 1 komad

2- Arduino (UNO): 1 komad

3- Ultrazvučni senzor: 1 komad

4- Baterija (9V visoki amper), koristili smo bateriju Drone-a: 1 komad

5- DC pogonski motor: 1 komad

6- Žice

7- Pištolj za ljepilo

Korak 1: Dijelovi ožičenja

Jednostavno spojite svaki dio kako je prikazano na shemi.

Spajanje ultrazvučnog senzora na Arduino:

Pin 2 do okidača pin ultrazvučnog senzora

Pin 3 do Echo pin ultrazvučnog senzora

Spajanje istosmjernih motora na upravljački program istosmjernog motora:

Pin A1 na motor 1

Pin A2 na motor 1

Pin B1 na motor 2

Pin B2 na motor 2

Spajanje upravljačkog programa istosmjernog motora na Arduino:

Pin 11 do A1

Pin 10 do A2

Pin 6 do B1

Pin 5 do B2

Spojite bateriju na upravljački program istosmjernog motora. Zatim spojite Vout iz DC pogonskog motora na Vin iz Arduina. Spojite GND baterije na Arduino GND.

Korak 2: ARDUINO kôd

Preuzmite jednostavnu biblioteku mjerača vremena s donje veze:

github.com/jfturcot/SimpleTimer

Zatim prenesite moj kôd u svoj Arduino IDE.

Korak 3: Opis materijala

Popis montaže

Baterija 1700mAh

Senzor HC-SR04 1HC-SR04 Ultrazvučni senzor udaljenosti LM324

M1DC motor

M2DC motor

Arduino Uno (Rev3)

S1H-Most s L298

Preporučeni: