2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-13 06:57
Ovo je RC automobil igračka koji je nadograđen kao Arduino RC automobil koji izbjegava predmete.
Uklonili smo originalnu ploču RC automobila i koristili samo istosmjerne motore.
Ovaj automobil s igračkama na daljinsko upravljanje uključuje dva istosmjerna motora, jedan ispred automobila kao motor za upravljanje, a drugi istosmjerni motor straga za kretanje unaprijed/unatrag.
Potrebni su nam sljedeći materijali:
1- RC Toy Car (originalna ploča u automobilu za uklanjanje), bez daljinskog upravljača: 1 komad
2- Arduino (UNO): 1 komad
3- Ultrazvučni senzor: 1 komad
4- Baterija (9V visoki amper), koristili smo bateriju Drone-a: 1 komad
5- DC pogonski motor: 1 komad
6- Žice
7- Pištolj za ljepilo
Korak 1: Dijelovi ožičenja
Jednostavno spojite svaki dio kako je prikazano na shemi.
Spajanje ultrazvučnog senzora na Arduino:
Pin 2 do okidača pin ultrazvučnog senzora
Pin 3 do Echo pin ultrazvučnog senzora
Spajanje istosmjernih motora na upravljački program istosmjernog motora:
Pin A1 na motor 1
Pin A2 na motor 1
Pin B1 na motor 2
Pin B2 na motor 2
Spajanje upravljačkog programa istosmjernog motora na Arduino:
Pin 11 do A1
Pin 10 do A2
Pin 6 do B1
Pin 5 do B2
Spojite bateriju na upravljački program istosmjernog motora. Zatim spojite Vout iz DC pogonskog motora na Vin iz Arduina. Spojite GND baterije na Arduino GND.
Korak 2: ARDUINO kôd
Preuzmite jednostavnu biblioteku mjerača vremena s donje veze:
github.com/jfturcot/SimpleTimer
Zatim prenesite moj kôd u svoj Arduino IDE.
Korak 3: Opis materijala
Popis montaže
Baterija 1700mAh
Senzor HC-SR04 1HC-SR04 Ultrazvučni senzor udaljenosti LM324
M1DC motor
M2DC motor
Arduino Uno (Rev3)
S1H-Most s L298