Detekcija štetočina: Despestor: 3 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47

U skladišnoj industriji kontrole kvalitete su od velike važnosti. Klijenti se oslanjaju na vlasnika skladišta da održava sanitarne kontrole i standarde koji neće ugroziti njihovo poslovanje. Jedan od glavnih izazova s kojima se suočava je kako spriječiti i rano otkriti štetnike u skladištu. Naše IoT rješenje predlaže IoT sustav prve razine koji koristi Line Tracers i ljudski detektor na robotu na kotačima. Naše rješenje se zove PCAD sustav, što znači sustav za automatsko otkrivanje štetočina, malo je i svestrano autonomno rješenje koje zahtijeva samo postavljanje na početnu točku i uključivanje putem web aplikacije. Vjerujemo da bi provođenje rutinskih provjera kad god skladište želi, moglo pomoći u povećanju ranog otkrivanja štetnika u prepunom skladištu.

Korak 1: Senzori i aktuatori

U dizajnu našeg projekta koristimo sljedeće:

1. Raspberry Pi 3 Model B V1.2
2. Micro SD kartica
3. 2 x KY-033
4. 1 x ljudski detektor
5. 2 x istosmjerni motori
6. 2x kotači
7. 2 x 200 ohmskih otpornika
8. 2 x tranzistora PN2222A6E
9. 2x diode
10. preskakanje kabela

Pogledajte gornju sliku

Korak 2: Sve spojite

Cijeli krug je na gornjoj slici. Kako bismo došli do spojenih operativnih dijelova, bilo nam je lakše prvo testirati mehanički komad, to je linija koja slijedi robotski dio ovoga:

0. Postavite kabele za napajanje i uzemljenje od Raspberry Pi do dugačke ploče.

1. Spojite krug za kotače, slijedite sliku. Za svaki istosmjerni motor slijedite upute na: ovdje (krug istosmjernog motora). Kotače povezujemo s iglama 13 za lijevo i 12 za desno
2. Spojite linije tragača KY-033 i postavite ih jedan centimetar jedan od drugog na "prednjoj strani robota". Spojili smo ih na pin 16 i 19 za lijevu i desnu stranu.

Ideja je da s obzirom na putanju označenu crnom linijom u sredini robota, robot bi trebao slijediti liniju bez silaska s nje. Dakle, postoje 3 scenarija:

1. Linija u sredini: Oba tragača linija će otkriti dijelove (jer je linija između) i signalizirati kotačima da se normalno kreću naprijed.
2. Robot silazi lijevo: To znači da je većina robota lijevo od linije, to znamo kada desni tragač prepozna crnu liniju. U ovom slučaju želimo usporiti desni kotač i ubrzati lijevi kako bismo izazvali kretanje poput zavoja prema desno.
3. Robot silazi s desne strane: obrnuto, u prethodnom slučaju, ubrzavamo desni kotač i usporavamo lijevi.

Nakon što je ovaj korak obavljen, većina uređaja je gotova. Na kraju, ljudski detektor smo postavili na pin 21 i šalje visoke signale kada promatra tijelo topline (glodavac).

Korak 3: Zaključite i upoznajte posadu

Ove slike će vam pomoći da nabavite prave uređaje i pobliže pogledate komponente koje koristimo:

1. Motori istosmjerne struje
2. Tranzistori
3. Ljudski detektor
4. Malina Pi
5. KY-033 (Crtač linije)
6. Pi klin
7. Dioda
8. Otpornik od 200 ohma