Korištenje izlaza ultrazvučnog senzora udaljenosti i serijskog monitora .: 6 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35

Bok ljudi! Želite naučiti kako koristiti izlaz serijskog monitora. Pa ovdje imate savršen vodič o tome kako to učiniti! U ovom uputstvu vodit ću vas kroz jednostavne korake potrebne za otkrivanje udaljenosti pomoću ultrazvučnog senzora i to prijaviti na serijskom monitoru.

Korak 1: Korak 1: Preuzimanje Arduino IDE -a

Preuzmite i instalirajte Arduino IDE (interaktivno razvojno okruženje) pomoću donje veze:

www.arduino.cc/en/Main/Software Odaberite i spremite verziju koja najbolje odgovara vašem operativnom sustavu i konfiguraciji.

Korak 2: Korak 2: Hardverski materijali

1. 1 Arduino ploča
2. 1 matična ploča
3. 1 Ultrazvučni senzor
4. Kratkospojne žice
5. Otpornici

Korak 3: Korak 3: Izgradnja hardvera

1) Dodajte ultrazvučni senzor na matičnu ploču. U ultrazvučnom senzoru nalaze se 4 pina. Oni su Vcc (napajanje 5V), Trig (Trigger), Echo, Gnd (Groud). Spojite Vcc na 5V napajanje, Gnd na masu, Echo na pin 13, Okidač na pin 11 pomoću kratkospojnika i otpornika prikazanih na dijagramu.

2) Gornja slika prikazuje kako bi veze trebale izgledati.

Korak 4: Korak 4: Preuzimanje i pokretanje programa

Preuzmite priloženi arduino program na svoje prijenosno računalo. Spojite arduino na prijenosno računalo i pokrenite program.

U arduino IDE-u, Open Tools-> serijski monitor Postavite stalak blizu i daleko od ultrazvučnog senzora. Promatrajte izlaz na serijskom monitoru. To bi trebalo pokazati udaljenost između ultrazvučnog senzora i prepreke.

Korak 5: Korak 5: Razumijevanje programa

Prvo shvatimo kako radi ultrazvučni senzor. Ultrazvučni senzor je uređaj koji može mjeriti udaljenost do objekta pomoću zvučnih valova. Mjeri udaljenost tako što šalje zvučni val na određenoj frekvenciji i osluškuje da se zvučni val odbije. Djeluje tako što šalje ultrazvučni val i osluškuje jeku kada se odbije od objekta. Ultrazvukom otklanja prepreke. Arduino ploča šalje kratki impuls kako bi pokrenula otkrivanje, a zatim sluša puls na istom pinu pomoću funkcije pulseIn ().

pulseIn () funkcija će čekati da pin postane VISOK uzrokovan odbijenim zvučnim valom i počet će mjeriti vrijeme, a zatim će čekati da pin padne NIZO kada će zvučni val završiti što će zaustaviti mjerenje vremena. Na kraju će funkcija vratiti duljinu impulsa u mikrosekundama. Za dobivanje udaljenosti pomnožit ćemo trajanje s 0,034 i podijeliti ga s 2 kako je objašnjeno u ovoj jednadžbi. Na kraju ćemo ispisati vrijednost udaljenosti na serijskom monitoru.

U načinu postavljanja, proglasite pin 4 kao Input i incijalizira buttonOn kao false.

U metodi petlje, očitava se trenutna vrijednost unosa tipke. ako se pritisne, prebacuje gumb s isključenog na uključeno. Sljedeći put kada pritisnete gumb, on se prebacuje s uključivanja na isključivanje. Dodaju se kašnjenja kako bi se smanjila buka i izbjeglo prebrzo mijenjanje izlaza.