H most (293D) s 2 hobi motora i daljinskim upravljačem: 11 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:36

Ove upute će vam pokazati kako možete koristiti daljinski upravljač za upravljanje H mostom (293) s 2 hobi motora.

Ovaj bi se krug mogao koristiti s osnovnim robotom na 2 kotača s daljinskim upravljačem.

Korišteni dijelovi su;

daljinski upravljač

IC prijemnik

4; Baterije od 1,5 volti

Hbridge (293D)

2 hobi motora

Arduino Uno

Korak 1: Daljinski upravljač

Daljinski upravljač koristi se u mnogim strujnim krugovima, posebno za TV koji smo svjesni.

Daljinski upravljač sastoji se od 2 dijela. Tu je ručni odašiljač i prijemnik.

IR daljinski upravljač (odašiljač) šalje impulse infracrvene svjetlosti.

Ti su impulsi na visokoj frekvenciji.

Ovi impulsi predstavljaju određene binarne kodove.

Ovi binarni kodovi odgovaraju naredbama na daljinskom upravljaču, poput uključivanja/isključivanja napajanja.

IC prijemnik u televizoru ili elektroničkom uređaju dekodira svjetlosne impulse u binarne podatke (jedinice i nule) koje mikroprocesor elektroničkog uređaja može razumjeti.

Mikroprocesor zatim izvršava naredbu.

Korak 2: Kako pronaći udaljene brojeve

Pogledajte treću sliku. Ona prikazuje osnovni daljinski krug.

Ako otvorite serijski monitor, vidjet ćete da se na serijskom monitoru pojavljuju slova i brojke kada pritisnete gumb na daljinskom upravljaču. Zabilježite ta slova i brojeve pomoću pripadajućeg gumba na daljinskom upravljaču.

Pomaže pri sastavljanju tablice ovih gumba na daljinskom upravljaču i slova i brojki svakim pritiskom na daljinski upravljač.

Pogledajte sliku 4. Ovo je tablica daljinskih upravljača i serijskih brojeva i gumba na daljinskom upravljaču.

Korak 3: Zatim sam dodao još jedan stupac

Zatim sam dodao još jedan stupac. Ako kliknete na drugu adresu, možete pretvoriti serijske brojeve (hex) u decimalne brojeve. Pogledajte brze tablice druge veze koje pretvaraju hex u decimalu

www.rapidtables.com/convert/number/hex-to-…

ili bolje; https://www.binaryhexconverter.com/hex-to-decimal… (ovo uključeno) Nakon što otvorite vezu, unijet ćete serijski broj, a pretvarač će to promijeniti u decimalni broj. Zabilježite decimalni broj i dodajte ga ti tablicu. Kod ćemo koristiti decimalni broj u kodu za daljinski i H most.

Korak 4: Hbridge i 2 Hobby motora

Ukratko ću govoriti o H mostovima.

Ako želite znati više, pročitajte Instructable koji sam napisao pod nazivom "Korištenje Hbridgea (293D) za vožnju 2 hobi motora").

Hbridge ima prednost u odnosu na tranzistor ili MOSFET jer može pokretati motor naprijed i natrag

Korak 5: Krug i kodovi

Zatim ćemo koristiti tablicu i dodati decimalne brojeve Hbridge kodu.

Krug je prikazan na prvom dijagramu.

Korak 6: Prvi gumb pritisnut je na daljinskom upravljaču

Prvi gumb je pritisnut na daljinskom upravljaču (uključeno). Motori se pomiču na 149 o / min.

Korak 7: Pritisnut je broj 2 na daljinskom upravljaču

Pritisnut je broj 2 na daljinskom upravljaču. Jedan motor radi -160 o / min.

Korak 8: Pritisnut je broj 3 na daljinskom upravljaču

Pritisnut je broj 3 na daljinskom upravljaču. Jedan motor radi 160 o / min.

Korak 9: Broj 4 pritisnut je na daljinskom upravljaču

Na daljinskom upravljaču pritisnut je broj 4, a motor radi -160 o / min.

Korak 10: Broj 5 pritisnut je na daljinskom upravljaču

pritisnut je broj 5 na daljinskom upravljaču.motori se zaustavljaju.

Korak 11: Sažetak

Ove upute pokazuju kako možete koristiti daljinski za upravljanje H mostom 293D s 2 hobi motora.

Krug i kôd i tablica za to su prikazani gore. Napravio sam ovaj krug na Tinkercadu. Svaki daljinski upravljač je različit, a serijski i decimalni broj bit će različiti za svaki daljinski upravljač.

Ako koristite serijski monitor i vezu za pretvaranje heksadecimalnog koda u decimalni, imat ćete svoje brojeve za daljinski upravljač. Uživao sam u ovom projektu. Nadam se da će vam pomoći. Hvala