Upravljanje koračnim motorom s Arduinom: 8 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47

Salut les Makers:) c'est Maker3.0

Notre premier "instructable" est un petit projet qui va vous permettre de contrôler un Moteur pas a pas "Stepper Motor" sa vitesse son sens de rotacije et cela de façon manuelle ou automatique! Suvez-nous:)

Korak 1: Demonstracija

Voici un premier aperçue du projet et de sa simulacija sur isis Proteus, on va détailler tous les étapes juste en bas … C'est parti

Korak 2: Eléments Constitutif Du Projet

Le cerveau du projet et le boitier (ici appelé CPU) qui comporte un Arduino Uno auquel sont connecté un encrant LCD, 4 boutons, un encodeur, et 2 voyant rouge et vert.

4 broche de l'Arduino sont positionné sur le coté droit du boitier pour connecté le driver ULN2003 pour piloté le moteur pas a pas.

Ps: vous aurez remarquer que l'ULN2003 et alimenté seul, ceci est pour éviter la chute de stress car il consomme beaucoup d’énergie!

Korak 3: Slušajte Des Composants

1 x Adruino uno

4 x Boutons poussoari

2 x LED (Rouge, Verte)

1 x Kodirač KY-040

1 x Ecran LCD 16x2

1 x potenciometar

1 x Moteur pas a pas (ici le 28 BYJ)

1 x Upravljački program ULN2003

1 x PCB pločica za izlijevanje

1 x Boitier (ici une boite de dérivation Electrique fera l’affaire)

des Câbles pour relier le tous

et pour le coté logicielles on aura besoin de l'IDE arduino pour codé et de isis Proteus pour la simulation et fritzing pour la maquette.

Korak 4: Schéma Et simulacija

Korak 5: Principe De Fonctionnement

Le boitier ce compose de 4 bouton (Haut, Bas, Entré et Retour) pour navigué dans les menues:

1 _ Sens: // choisir le sens de rota du moteur sens horaire ou antihoraire

Gauche *

Droite

2 _ Vitesse: // choisir la vitesse de rota du moteur entre les trois vitesse disponible

Vitesse 1 *

Vitesse 2

Vitesse 3

3 _ Demarrer? // lancée le program avec les paramètres prédéfinie

4 _ Manuel // choisir la fonctionnalité manuelle pour géré la rotacija avec l'encodeur

Ps: l'encodeur a une fonctionnalité de mémorisation de position, donc une fois a la position voulu on appuis et le moteur revient a sa position initial!

Korak 6: Kodirajte i simulirajte punjač

Voici ici présent le code Arduino la simulation isis et le schéma fritzing

Korak 7: Zaključak

l'objectif de ce projet est en premier lieu pédagogique, et de plus avec un peut de modifications on peut facilement l'adapté pour d'autre utilités, en se basant sur la technologie Arduino et un peux d'électronique de bricolage et un grain d'imaginacija na peut faire beaucoup mieux que ça!

Korak 8: Suivez-nous …

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Zehraoui Walid