Sadržaj:
- Korak 1: Vodič
- Korak 2: Potreban hardver
- Korak 3: Veze
- Korak 4: Programiranje
- Korak 5: Kad bih vam bio od pomoći
Video: Arduino vodič - Upravljanje servo motorom s Arduinom: 5 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:36
Ovo uputstvo je pisana verzija mog YouTube videozapisa "Arduino: Kako upravljati servo motorom s Arduinom" koji sam nedavno postavio. Toplo vam preporučujem da to provjerite.
Posjetite YouTube kanal
Korak 1: Vodič
Servo motori izvrsni su uređaji koji se mogu okrenuti u određeni položaj.
Obično imaju servo krak koji se može okrenuti za 180 stupnjeva. Pomoću Arduina možemo reći servo -u da ide na određeno mjesto i on će tamo otići. Jednostavno! Servo motori su se prvi put koristili u svijetu daljinskog upravljača (RC), obično za upravljanje upravljanjem RC automobila ili klapnama na RC ravnini. S vremenom su pronašli svoju primjenu u robotici, automatizaciji i, naravno, svijetu Arduino. Ovdje ćemo vidjeti kako spojiti servo motor, a zatim kako ga okrenuti u različite položaje.
Korak 2: Potreban hardver
Potreban hardver:
Arduino
Servo motor
Kratki kabeli
Korak 3: Veze
Slijede koraci za povezivanje servo motora na Arduino:
- Servo motor ima ženski konektor s tri pina. Najtamnija ili čak crna obično je tlo.
- Spojite ga na Arduino GND. Priključite kabel za napajanje koji bi prema svim standardima trebao biti crven na 5V na Arduinu.
- Priključite preostali vod na servo konektoru na digitalni pin na Arduinu.
*** Preporučam! Servo motor ne povezujete izravno s arduinom. Predlažem da upotrijebite vanjsko napajanje za servo.
Mogu se koristiti SG90 Mini RC servo motori. To može oštetiti Arduino MG996 trenutno veliki okretni moment. MG996 Zakretni moment zastoja: 9,4 kg / cm (4,8 V) - 11 kg / cm (6,0 V) i Radni napon: 4,8 ~ 6,6 V. Htio sam reći u ovom vodiču; veze, generiranje koda i upravljanje motorom. Tako da nisam dao više detalja o motoru.
Korak 4: Programiranje
1) Uključite knjižnicu Servo.h
2) Definirajte naziv serva
3) Definirajte ulazni pin servo signala (PWM)
Get Code: Preuzmite kôd
Korak 5: Kad bih vam bio od pomoći
Prije svega, želio bih vam zahvaliti što ste pročitali ovaj vodič! Nadam se da će vam pomoći.
Ako me želite podržati, možete se pretplatiti na moj kanal i gledati moje videozapise.
Posjetite Moj YouTube kanal
Moj bloger
Preporučeni:
Izuzetno jednostavan način upravljanja servo motorom s Arduinom: 8 koraka
Izuzetno jednostavan način upravljanja servo motorom s Arduinom: U ovom ćemo vodiču koristiti Servo motor i Arduino UNO te Visuino za kontrolu položaja stupnja servo motora pomoću samo nekoliko komponenti, pa je ovaj projekt super jednostavan. Pogledajte demonstracijski video
Što se nalazi u servo uređaju i kako se koristi s Arduinom Cijeli vodič: 6 koraka
Što se nalazi u Servo -u i kako se koristi s Arduino Full Tutorial: u ovom vodiču istražimo što je servowatch ovaj video vodič
Kako upravljati servo motorom s računala pomoću grafičkog sučelja: 5 koraka
Kako upravljati servo motorom s računala pomoću grafičkog sučelja: pritisnite Servo motor na računalu na grafičkom korisničkom sučelju (GUI) putem kontrole Upravljajte dijeljenjem Upute za korištenje myblog-www.mechanic37.com Želite li projekt Ako želite pročitati uputstva za čitanje, kliknite na računalo na računaru
Stvaranje pjesama s Arduinom i istosmjernim motorom: 6 koraka
Stvaranje pjesama s Arduinom i istosmjernim motorom: Neki dan, pregledavajući neke članke o Arduinu, uočio sam zanimljiv projekt koji je koristio koračne motore kontrolirane Arduinom za stvaranje kratkih melodija. Arduino je za pokretanje koračnog motora koristio pin PWM (Pulse Width Modulation)
Drvo života (Arduino kapacitivni senzor dodira koji upravlja servo motorom): 6 koraka (sa slikama)
Drvo života (Arduino kapacitivni senzor dodira koji pokreće servo motor): Za ovaj projekt napravili smo stablo koje daje rižu, a koje se sastojalo od kapacitivnog senzora dodira i servo motora. Nakon dodirivanja prostirke, servo motor bi se aktivirao, a riža (ili što god želite staviti u nju) bit će puštena. Evo kratkog videa