UCL - Povezivanje Node -red sa Siemens PLC -om pomoću KEPservera: 7 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35

Zahtjevi

Node-red:

KEPserver:

Korak 1: Korak 1: Postavite KEPserver

Najprije postavite IoT Gareway na KEPserveru. Jednostavno stvorite novog agenta pod IoT Gatewayom.

Novi agent mora biti REST poslužitelj

Postavite mrežni adapter na lokalni i odaberite port. Zabilježite adresu plavom bojom jer se ovdje može čitati pomoću node-red.

Korak 2: Korak 1, 1: Postavite KEPserver

Postavite mrežni adapter na lokalni i odaberite port. Zabilježite adresu plavom bojom jer se ovdje može čitati pomoću node-red.

KEPserver je sada konfiguriran.

Korak 3: Korak 2: Pročitajte podatke pomoću Node-red

Umetnite HTTP zahtjev u čvor crvenom bojom.

HTTP zahtjev treba postaviti za vraćanje JSON objekta.

URL je isti kao što je ranije zabilježeno, ali treba malo više. https://127.0.0.1:55555/iotgateway//read?ids=”Naziv kanala”. "Naziv uređaja". "Naziv oznake"

Čitanjem ove vrijednosti dobit ćete podatke u JSON formatu.

Korak 4: Korak 3: Postavite svoj Siemens PLC

Prvo, kako biste komunicirali s KEP -om, postavite "allow put/get" na true na vašem PLC -u. Ova se postavka može pronaći pod "uređaji i mreža", odabirom PLC -a i pregledom svojstava.

Spremite željene podatke u bazu podataka. DB postavite kao neoptimiziranu. Svaka vrijednost sada bi trebala imati vrijednost "pomaka". Ovo je adresa koju poslužitelj KEP čita.

PLC je sada spreman za komunikaciju s KEPserverom.

Korak 5: Korak 4: Postavite svoj UR5 krak

GDS datoteke za vaš UR5 i detaljniji vodič za postavljanje mogu se pronaći na donjoj poveznici

www.universal-robots.com/how-tos-and-faqs/…

Kratka verzija je prvo instaliranje GDS datoteka. Nakon pada u "URIODev1" u prikazu topologije. Pritisnite plavi tekst i dodijelite mu PLC. Odaberite URIODev1 i u prikazu uređaja dodajte sve module po redu.

Na UR5 omogućite "PROFINET IO uređaj". Može se pronaći pod "Instalacija".

uključen je potpuno konfiguriran siemens projekt. Projekt čita orijentaciju i tempraturu svakog spoja.

Korak 6: Korak 5: Pročitajte podatke pomoću KEPservera

KEPserver može čitati podatke iz neoptimiziranih blokova podataka na portalu TIA. U uključenom programu baza podataka s nekim podacima. Prvo postavite PLC u KEPserver. To se postiže dodavanjem "novog kanala" u KEP pod "povezivost". U "čarobnjaku kanala" odaberite "siemens TCP/IP Ethernet". Naziv kanala i naziv uređaja ono je što se čita crvenim čvorom. Ostale postavke jednostavno ostavite kakve jesu.

Uključene fotografije prikazuju sintaksu KEP oznake, a semienska varijabla "Joint_Temp_0" je ono što KEP čita pomoću tih postavki.

Korak 7: Korak 6: Premjestite kanal s obrasca oznaka na IoT pristupnik

Na vrhu vašeg KEPservera nalazi se funkcija "Dodaj više stavki". Označite svoj IoT poslužitelj i pritisnite ovaj gumb. U pregledniku oznaka odaberite svoj konfigurirani uređaj i po potrebi dodajte oznake. Naziv oznake posljednji je dio adresa čvor-crveno čita. Uključen je pojednostavljeni dijagram toka koji prikazuje tijek podataka.