Robot za penjanje po užetu iz slomljene 3D olovke: 12 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35

Napisao M. C. LangerFollow Više od autora:

O: Ja sam Mario Caicedo Langer (skraćeno M. C.), kolumbijski STEAM pedagog koji živi u Azerbajdžanu, diplomirani inženjer mornarice i bivši časnik mornarice. Ljubitelj sam CAD -a i 3D ispisa i umjetnik specijaliziran za … Više o M. C. Langer »

3D olovke izvrsni su alati za razvoj kreativnosti vaše djece. No, što možete učiniti kada vaš 3D Doodler Start prestane raditi i ne može se popraviti? Ne bacajte 3D olovku u smeće! Zato što ću vas u ovom uputstvu naučiti kako ga pretvoriti u robota.

Ovaj model 3D olovke ima neke vrlo zanimljive komponente: mikro motor s mjenjačem, dvije punjive litij-polimerske baterije i mini ploču koja se može koristiti kao punjač baterija. Dodajte odbačene 3D naočale i nekoliko dodatnih materijala i možete izgraditi Simple Bota za penjanje po užetu.

Sudjelujem na natjecanju instruktora "Trash to Treasure Contest". Dakle, ako vam se sviđa ovaj projekt, vaš će glas biti vrlo zahvalan. Hvala na podršci!

Sada uzmite neke alate i neka zabava počne!

Korak 1: Nadahnuće, prototip i dizajn

Izgradnja robota za penjanje po užetu bila je moja ideja još od djetinjstva, inspirirana jednom od omiljenih emisija mog djetinjstva: Čarobnjakom. Vjerojatno nikad niste čuli za to. Vidite, u klasičnom primjeru "smeća do blaga", nekoliko emisija koje su bile nepopularne u Sjedinjenim Državama (i otkazane nakon samo jedne sezone) postale su kultni klasici u Latinskoj Americi, a za referentnu točku imale su ih kompletne generacije. Tako su za mnoge od nas "Street Hawk", "Manimal" i "Automan" bili kul poput "The Fall Guy", "A-Team" i "MacGyver".

Ljudi kažu da je Tyrion Lannister prvi put da se osoba s patuljkom smatra glavnim likom u jednoj TV seriji (ništa protiv Petera Dinklagea, on je jedan od najboljih glumaca našeg doba), ali zasluga je Simon McKay (David Rappaport). Bio je strašan! Genij u robotici koji je stvarao oružje za vladu, a zatim je dao otkaz i postao najbolji proizvođač igračaka, filantrop i avanturist. Svaki put kad su on i njegovi prijatelji bili u nevolji, u kovčegu je imao neke posebne igračke koje su im pomogle da pobjegnu. I vjerojatno je prva od njegovih igračaka koja me se dojmila bio mali robot za penjanje po užetu koji ima u svojoj radionici. Nekoliko sam puta pokušao napraviti takvu igračku, ali nisam uspio. No, nakon što sam imao problem s 3D olovkama, odlučio sam se još jednom pozabaviti ovom idejom.

Prvo sam morao testirati je li mjenjač 3D olovke dovoljno snažan da podigne težinu robota, pa sam stvorio prototip koristeći motor, držač baterije i štapiće od bambusovog ćevapa, sve pričvršćeno vrućim ljepilom. Bio sam iznenađen kad sam vidio da radi! … na nekoliko minuta. Nakon toga vruće ljepilo nije bilo dovoljno jako da podnese stres, a prototip se zapetljao i pao na tlo. Ali u kratkom vremenu rada dao mi je bitne informacije za izgradnju boljeg robota!

Sljedeći korak (a to je nešto što ne vidite često u mojim uputama) nacrtam dizajn. Olovkom. Da bih to uspio, morao sam s njim proći cijeli proces inženjerskog projektiranja.

Korak 2: Materijali

Dakle, za izradu Mark II ovog projekta trebat će vam sljedeći materijali. Svi ili gotovo svi se recikliraju, a možete koristiti i alternative, sve dok imate motor s mjenjačem. Trebat će vam:

• 1 slomljena punjiva 3D olovka
• 1 3D naočale (ili bilo koje naočale s debelim plastičnim okvirom)
• 1 čep od plastične boce
• 1 mali prekidač (možete ga reciklirati iz slomljene igračke ili čak s ploče 3D olovke)
• 1 kravata s patentnim zatvaračem
• 1 Tic-Tac plastična kutija
• 1 odbačeni keramički kontinentalni osigurač za automobil (ili bilo koji drugi mali komad od tvrde plastike koji može biti koristan kao ručica)
• Žice (crvene i crne, poželjno)
• Vijci, matice, vijci, podloške
• Super ljepilo
• Lim za lemljenje

Također, trebat će vam sljedeći alati:

• Dremel rotacijski alat
• toplinski pištolj
• lemilica
• odvijači
• kliješta

Korak 3: Otvorite 3D olovku

Okretnim alatom pažljivo izrežite kućište 3D olovke kroz sredinu (najtanji dio). Ali samo plastični dio! Ako previše izrežete, možete oštetiti ploču ili druge komponente koje mogu biti korisne za ovaj ili buduće projekte.

Dio kućišta koji ćemo koristiti za tijelo robota je mjesto gdje se nalaze baterije. Pažljivo ih odvojite od ostatka ploče.

Korak 4: Rudarstvo potrebnih komponenti

Ravnim odvijačem i malim kliještima otvorite crno kućište koje sadrži mehaničke i elektroničke dijelove. U osnovi, za stvaranje robota trebat će vam sljedeće komponente:

• Kućište s baterijama unutra: bit će glavno tijelo i izvor napajanja.
• Ploča: bit će pretvorena u neovisni punjač baterija.
• Motor s mjenjačem: pomaknut će ruke robota.

Korak 5: Izmjene na ploči

Da biste napunili ovog robota, bateriju morate isključiti iz motora i spojiti na punjač. To znači da su nam potrebne dvije mini utičnice kompatibilne s utikačem za bateriju: jedna u ploči/punjaču i jedna dodatna za motor. Možete kupiti novu. Ili možete upotrijebiti jedno od druga dva lemljena na ploči.

Lemilicom uklonite crvenu mini utičnicu i zalemite žicu na svaki pin. Ovaj ćemo koristiti za motor (kasnije sam uklonio i plavi za upotrebu u drugom projektu.)

Na kraju stavite neku toplinski skupljajuću cijev na utičnicu i izložite je toplinskom pištolju kako bi igle bile zaštićene.

Korak 6: Izgradnja punjača baterija

Za ovaj dio trebat će vam izmijenjena ploča, USB kabel uključen u 3D olovku i kutija Tic Tac.

Izmijenite kutiju Tic Tac tako da možete umetnuti ploču unutra. Koristite rotacijski alat Dremel. Prije umetanja ploče provjerite je li prekidač u položaju OFF (položaj punjenja.)

Korak 7: Robotovo tijelo

Pomoću Dremela prilagodite plastični čep tako da pokrije rupu u kućištu baterija. Ova je kapica vrlo važna jer će na nju biti pričvršćen motor. Također, kabeli iz baterija i motora prolaze pored njih.

Korak 8: Dodavanje ručice i pričvršćivanje motora

Uklonite dodatne dodatke s osovine motora. Također, vjerojatno ćete morati izrezati dio s osovine, tako da ima istu duljinu radilice.

Kao ručicu koristit ćemo osigurač. Provjerite pristaje li i prilagodite Dremel ili po potrebi dodajte kap super ljepila (budite oprezni! Nemojte zaglavljivati mjenjač.)

Zatim pričvrstite motor zatvaračem boce pomoću zatvarača. Zatim postavite čep boce u tijelo i provjerite je li osovina motora poravnana s pukotinom kućišta.

Korak 9: Električni krug

Ovaj robot radi s osnovnim električnim krugom. Međutim, morat ćete učiniti neke dodatne izmjene na plastičnom kućištu. Pomoću Dremela otvorite rupu na stražnjoj strani (za mini utičnicu i kabele iz koraka 5) i na dnu (za postavljanje prekidača.)

Spojite mini utičnicu na baterije, a zatim je umetnite kroz otvor. Jedan kabel će ići na jedan od pinova motora. Drugi, na jedan od pinova prekidača. Zatim spojite dodatni kabel sa središnje iglice prekidača na drugi pin motora, pokušavajući zadržati sve kabele unutar kućišta (samo izloženi kabeli su utikač i utičnica baterije.)

Za svako spajanje koristite lemilicu i lemljenje tanko.

Na kraju stavite plastični čep s motorom i pričvrstite ga na kućište pomoću malih vijaka.

Korak 10: Mobilna ruka

Uzmite 3D naočale i uklonite noge. Jedna od nogu bit će pokretna ruka robota. Izbušite rupu i napravite utor na mjestima prikazanim na fotografijama. Zatim ga pričvrstite na ručicu pomoću vijka i metalne podloške.

Izbušite malu rupu u kućištu, pazeći da ne probušite baterije. Pričvrstite metalnu šipku iz malog auta za igračke i zalijepite je super ljepilom. Zatim umetnite mali kotač automobila kako bi mobilna ruka ostala u položaju.

Korak 11: Statički krak

Druga ruka bit će pričvršćena za tijelo. Izbušite rupu u istom položaju pokretne ruke i nabodite je na drugom kraju osovine motora (onoj bez mjenjača). Pričvrstite ostatak ruke na tijelo, pazeći opet da ne probušite baterije.

Korak 12: Kuke za ruke