Robotska ruka sa Zio modulima Dio 3: 4 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47

Ovaj blog je dio Zio Robotics serije.

Uvod

U našem smo prethodnom blogu objavili 1. i 2. dio uputstva o tome kako upravljati robotskom rukom pomoću Zio modula.

Dio 1 uglavnom se koncentrirao na automatsko upravljanje kandžom robotske ruke za otvaranje i zatvaranje i samo jednim servo pogonom.

Drugi dio koristi bežični PS2 kontroler za upravljanje našim robotskim rukom i upotrebom sva četiri serva.

U današnjem vodiču nastavit ćemo s prethodnim dijelom 2 za postavljanje robotske ruke kako bismo izgradili kontroler aplikacije koji se oslanja na BLE tehnologiju i kontrolira našu robotsku ruku putem tog sučelja aplikacije.

Korak 1: Pregled projekta

Razina težine:

Zio Padawan (srednji)

Korisni izvori:

Trebali biste imati osnovno razumijevanje o tome kako instalirati razvojne ploče Zio. U ovom vodiču pretpostavljamo da je vaša razvojna ploča već konfigurirana i spremna za postavljanje. Ako još niste konfigurirali ploču, za početak pogledajte naš vodič Vodič za Zio Qwiic ispod:

Zio nRF52832 Dev Board Qwiic vodič

Hardver:

• Zio nRF52832 ploča za razvoj
• Zio 16 servo upravljač
• Zio DC/DC pojačivač
• Baterija 3,7V 2000mAh
• Robotska ruka

Softver:

• Arduino IDE
• Knjižnica Adafruit PWM servo upravljačkih programa
• Upravljačko robotsko ruko, dio 3 Šifra

Kablovi i žice:

• Qwiic kabel 200 mm
• Žice kratkospojnika od muškog do ženskog spoja

Korak 2: Kod robotskog naoružanja

Instaliranje biblioteke

Preuzmite i instalirajte sljedeće knjižnice i spremite ih u svoju lokalnu mapu Arduino IDE knjižnica:

Knjižnica Adafruit PWM servo upravljačkih programa

Za instaliranje knjižnica otvorite svoj Arduino IDE, idite na karticu Sketch, odaberite Include Library -> Add. Zip Library. Odaberite gornje biblioteke koje ćete uključiti u svoj IDE.

Arduino ima zgodan vodič o tome kako instalirati knjižnice na vaš Arduino IDE. Ovdje ih provjerite!

Preuzmite izvorni kod

Ovdje preuzmite kôd za projekt i otvorite ga pomoću Arduino IDE -a.

Prenesite i pokrenite svoj kôd na Dev Board.

Korak 3: Preuzimanje aplikacije

1. Preuzmite aplikaciju Adafruit Bluefruit LE iz trgovine Google Play /iTunes App Store na svoj pametni telefon.

2. Otvorite aplikaciju i odaberite Bluefruit52 za povezivanje

3. Na kartici Moduli odaberite Kontroler

4. Nakon što ste u postavkama kontrolera, odaberite Control Pad u odjeljku 'Available Pins'.