Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-13 06:57
Ovaj blog je dio Zio Robotics serije.
Uvod
U našem smo prethodnom blogu objavili 1. i 2. dio uputstva o tome kako upravljati robotskom rukom pomoću Zio modula.
Dio 1 uglavnom se koncentrirao na automatsko upravljanje kandžom robotske ruke za otvaranje i zatvaranje i samo jednim servo pogonom.
Drugi dio koristi bežični PS2 kontroler za upravljanje našim robotskim rukom i upotrebom sva četiri serva.
U današnjem vodiču nastavit ćemo s prethodnim dijelom 2 za postavljanje robotske ruke kako bismo izgradili kontroler aplikacije koji se oslanja na BLE tehnologiju i kontrolira našu robotsku ruku putem tog sučelja aplikacije.
Korak 1: Pregled projekta
Razina težine:
Zio Padawan (srednji)
Korisni izvori:
Trebali biste imati osnovno razumijevanje o tome kako instalirati razvojne ploče Zio. U ovom vodiču pretpostavljamo da je vaša razvojna ploča već konfigurirana i spremna za postavljanje. Ako još niste konfigurirali ploču, za početak pogledajte naš vodič Vodič za Zio Qwiic ispod:
Zio nRF52832 Dev Board Qwiic vodič
Hardver:
- Zio nRF52832 ploča za razvoj
- Zio 16 servo upravljač
- Zio DC/DC pojačivač
- Baterija 3,7V 2000mAh
- Robotska ruka
Softver:
- Arduino IDE
- Knjižnica Adafruit PWM servo upravljačkih programa
- Upravljačko robotsko ruko, dio 3 Šifra
Kablovi i žice:
- Qwiic kabel 200 mm
- Žice kratkospojnika od muškog do ženskog spoja
Korak 2: Kod robotskog naoružanja
Instaliranje biblioteke
Preuzmite i instalirajte sljedeće knjižnice i spremite ih u svoju lokalnu mapu Arduino IDE knjižnica:
Knjižnica Adafruit PWM servo upravljačkih programa
Za instaliranje knjižnica otvorite svoj Arduino IDE, idite na karticu Sketch, odaberite Include Library -> Add. Zip Library. Odaberite gornje biblioteke koje ćete uključiti u svoj IDE.
Arduino ima zgodan vodič o tome kako instalirati knjižnice na vaš Arduino IDE. Ovdje ih provjerite!
Preuzmite izvorni kod
Ovdje preuzmite kôd za projekt i otvorite ga pomoću Arduino IDE -a.
Prenesite i pokrenite svoj kôd na Dev Board.
Korak 3: Preuzimanje aplikacije
1. Preuzmite aplikaciju Adafruit Bluefruit LE iz trgovine Google Play /iTunes App Store na svoj pametni telefon.
2. Otvorite aplikaciju i odaberite Bluefruit52 za povezivanje
3. Na kartici Moduli odaberite Kontroler
4. Nakon što ste u postavkama kontrolera, odaberite Control Pad u odjeljku 'Available Pins'.