Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47
U ovom ćemo vodiču vidjeti kako napraviti 3D robotsku ruku, sa 28byj-48 koračnim motorima, servo motorom i 3D ispisanim dijelovima. Tiskana ploča, izvorni kod, električni dijagram, izvorni kod i mnogo informacija nalaze se na mojoj web stranici
Korak 1: Primjena
Preuzmite aplikaciju i izvornu datoteku ->
Korak 2: Krug
Korak 3: Materijali projekta
Arduino uno
Karakteristike
- Mikrokontroler: ATmega328
- Radni napon: 5v
- Ulazni napon (preporučeno): 7 - 12 v
- Pinovi za digitalni ulaz / izlaz: 14 (od toga 6 PWM izlaza)
- Igle za analogni ulaz: 6
- Flash memorija: 32 KB (ATmega328) od čega 0,5 KB koristi Bootloader.
- SRAM: 2 KB (ATmega328)
- EEPROM: 1 KB (ATmega328)
- Brzina takta: 16 MHZ.
Korak 4: Koračni motor 28BYJ-48
Parametri ovog koračnog motora su:
- Model: 28BYJ -48 - 5V
- Nazivni napon: 5V (ili 12V, vrijednost navedena na stražnjoj strani).
- Broj faza: 4.
- Reduktor brzine: 1/64
- Kut koraka: 5, 625 ° / 64
- Frekvencija: 100Hz
- DC otpor: 50Ω ± 7% (25 ° C)
- Vučna frekvencija:> 600Hz
- Frekvencija bez povlačenja:> 1000Hz
- Vučni moment:> 34,3 mN.m (120Hz)
- Moment samopozicioniranja:> 34,3 mN.m
- Moment trenja: 600-1200 gf.cm
- Okretni moment vuče: 300 gf.cm
- Izolacijski otpor> 10MΩ (500V)
- Električna izolacija: 600VAC / 1mA / 1s
- Stupanj izolacije: A
- Porast temperature: <40K (120Hz)
- Buka: <35dB (120Hz, bez opterećenja, 10 cm)
Korak 5: ULN2003APG
Glavne specifikacije:
- 500 mA nazivna struja kolektora (pojedinačni izlaz)
- 50V izlaz (postoji verzija koja podržava 100V izlaz)
- Uključuje izlazne povratne diode
- Ulazi kompatibilni s TTL i 5-V CMOS logikom
Korak 6: Značajke Servo SG90 Tower Pro
- Dimenzije (D x Š x V) = 22,0 x 11,5 x 27 mm (0,86 x 0,45 x 1,0 inča)
- Težina: 9 grama
- Težina s kabelom i priključkom: 10,6 grama
- Okretni moment pri 4,8 volti: 16,7 oz / in ili 1,2 kg / cm
- Radni napon: 4,0 do 7,2 volti
- Brzina okretanja pri 4,8 volti: 0,12 s / 60º
- Univerzalni konektor za većinu radio prijemnika
- Kompatibilan s karticama poput Arduina i mikrokontrolerima koji rade na 5 volti.
Prikaz izvoda
Narančasta -> Signal
Crvena -> Pozitivna
Smeđa -> Negativno
Korak 7: HC-05 Bluetooth modul
- Radi kao bluetooth master i slave uređaj
- Može se konfigurirati pomoću AT naredbi
- Bluetooth V2.0 + EDR
- Radna frekvencija: 2,4 GHz ISM pojas
- Modulacija: GFSK (Gaussovo mijenjanje frekvencije)
- Snaga odašiljača: <= 4dBm, klasa 2
- Osjetljivost: <= - 84dBm @ 0,1%
- BERSecurity: Autentifikacija i šifriranje
- Bluetooth profili: Bluetooth serijski port.
- Udaljenost do 10 metara u optimalnim uvjetima
- Radni napon: 3,6 VDC do 6 VDC
- Potrošnja struje: 30 mA do 50 mA
- Čip: BC417143
- Verzija ili firmver: 3.0-20170609
- Zadani brzina prijenosa: 38400
- Podržane brzine prijenosa: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200.
- Sučelje: Serijski TTL
- Antena: Integrirana u PCB
- Sigurnost: Autentifikacija i šifriranje (Zadana lozinka: 0000 ili 1234)
- Radna temperatura (max): 75 ° C
- Radna temperatura (Min): -20 ° C
- Dimenzije: 4,4 x 1,6 x 0,7 cm
Korak 8: 4 LED diode (izborno)
Korak 9: Igle (izborno)
Korak 10: Džemper
Korak 11: PCB
Preuzmite Gerber datoteku->
Korak 12: Izvorni kod
Preuzmite izvorni kod na
Preporučeni:
Mecanum Omni Wheel Robot sa GRBL koračnim motorima Arduino štit: 4 koraka
Mecanum Omni Wheels Robot sa GRBL koračnim motorima Arduino Shield: Mecanum Robot - projekt koji sam želio izgraditi otkad sam ga vidio na Dejanovom blogu mehatronike pohvale: howtomechatronics.com Dejan je zaista napravio dobar posao pokrivajući sve aspekte od hardvera, 3D ispisa , elektronika, kôd i aplikacija za Android (MIT
Roka za ruke 6 osi DIY (sa koračnim motorima): 9 koraka (sa slikama)
DIY Robot Arm 6 Axis (with Stepper Motors): Nakon više od godinu dana studija, prototipova i raznih kvarova uspio sam izgraditi željeznog / aluminijskog robota sa 6 stupnjeva slobode kojim upravljaju koračni motori. Najteži dio bio je dizajn jer Htio sam postići 3 temeljna cilja
Robotska ruka s žičanom kontrolom: 31 korak
Robotska ruka s žičanom kontrolom: Ovo uputstvo o tome kako napraviti robotsku ruku kontroliranu žicama. Prednost korištenja žica je u tome što vam je ruka lakša i možete imati sve svoje motore na dnu ruke, što olakšava izgradnju i održavanje. Evo video snimka ruke
Ruka robota s servo motorima s upravljanjem Fpga - Digilent natjecanje: 3 koraka
Ruka robota s servo motorima s upravljanjem Fpga - Digilent natjecanje: ruka robota sa servo motorom s upravljanjem FPGA -a Cilj ovog projekta je stvoriti programabilni sustav koji može izvesti operacije lemljenja na perf ploči. Sustav se temelji na razvojnoj ploči Digilent Basys3 i moći će lemiti zajedno
Rover FPV Rover s Wi-Fi kontrolom (s Arduinom, ESP8266 i koračnim motorima): 11 koraka (sa slikama)
Robot FPV Rover s Wi-Fi kontrolom (s Arduinom, ESP8266 i koračnim motorima): Ova uputa pokazuje kako projektirati daljinski upravljani robotski rover s dva kotača preko wi-fi mreže, pomoću Arduino Uno spojenog na ESP8266 Wi-fi modul i dva koračna motora. Robotom se može upravljati s običnih internetskih obrva