RSSI mod FliSky prijemnika: 4 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35

Karijeru pilota bespilotnih letjelica započeo sam koristeći jeftini odašiljač tvrtke Flysky, FS-I6.

Nije tako loše za početak, ali prije ili kasnije poželjet ćete nešto više. Možete potrošiti ekvivalent od nekoliko FS-I6 na odašiljač dobre razine ili možete pročitati ovu knjigu (i ostale koje slijede) o modovima koje sam implementirao u svoje radijske postaje.

U ovoj -ible -u ćemo vidjeti kako dodati RSSI značajku najčešćem flysky prijemniku. RSSI je jedan veliki nedostatak u letećem ekosustavu (iz bilo kojeg nepoznatog razloga, jer ga je stvarno lako implementirati). Budući da vam RSSI govori koliko je vaša veza dobra i ako namjeravate izgubiti kontrolu, sasvim je jasno koliko je ova značajka važna!

Imajte na umu da bi se svaki "flysky" niz mogao zamijeniti sa "turnigy". Koliko ja znam i odašiljač i prijemnik su klonovi. Nisam isprobao svaku kombinaciju, ali zapravo koristim turgy IA6C modificirani prijemnik sa svojim FS-I6 bez ikakvih problema.

Korak 1: KOMPONENTE

Koristim odašiljač FS-I6, možete ga pronaći na Amazonu, Bangoodu, Hobbykingu i u drugim trgovinama.

Prijemnici koji se mogu modificirati su:

FS-IA6B: Amazon, Bangood, Hobi.

FS-IA6C: Bangood, hobi.

FS-IA8X: Amazon, Bangood.

FS-X6B: Amazon, Bangood, Hobi.

FS-X8B: Bangood.

Trebat će vam USB program za otklanjanje pogrešaka/programer, ST-Link V2: Amazon, Bangood.

Osim toga, trebate lemiti samo nekoliko žica i, ovisno o prijemniku, upotrijebite neki mali odvijač za otvaranje kućišta (to će biti posebno korisno kod načina odašiljača).

Lemilica: Amazon, Bangood.

Komplet za popravak malih odvijača: Amazon, Bangood.

Korak 2: POSTAVKA PRIMAČA

Prvi korak je ukloniti kućište prijemnika, ako ga ima, i izložiti njegovu PCB.

Sada, ovisno o prijemniku, morate pronaći četiri spojna jastučića i spojiti ih na desne pinove na ST-Link-u. Koristio sam žice koje su došle uz ST-Link, rezao sam ih i lemio na pravom mjestu. Neki su ljudi samo ručno držali žicu na mjestu. Ne podržavam ovaj trik jer su šanse da dođe do kratkog spoja i opekline mnogo veće od mogućnosti oštećenja PCB -a lemljenjem. Jastučići nisu veliki, ali barem su razumno razmaknuti, to nije težak zadatak lemljenja.

Na slici možete vidjeti što sam učinio na svom IA6B prijemniku. Na ovu sam stranicu stavio "zumirani" dijagram ožičenja (pomaknite se prema dolje, nije engleski, ali samo trebate pogledati slike na kraju). Tamo možete pronaći dijagram ožičenja koji sam osobno testirao i, čim dobijem druge prijemnike, testirat ću mod i ažurirat ću vodič.

Obratite pozornost na ožičenje pozitivne žice napajanja na 3V3, a ne na 5V pin na ST-Link ključu, to je veća šansa da nešto oštetite.

Nakon što ste nekako povezali četiri žice (3V3, GND, SWDIO, SWCLK) na prijemnik i na ST-Link, uređaj je "električno" spreman za nadogradnju. Ne priključujte ST-Link USB unaprijed, trebali biste instalirati upravljačke programe unaprijed, pogledajte sljedeći korak.

Korak 3: POSTAVLJANJE SOFTVERA

Morate posjetiti web mjesto ST i preuzeti upravljačke programe i uslužni program USB programatora, oni bi trebali biti posljednje veze/gumbi pri dnu stranice. Nakon što ih preuzmete, instalirajte ih, nije potrebna posebna konfiguracija.

Upravljačke programe prijemnika pruža Cleric-k i njegovo spremište za github. Bio je tako ljubazan da je svakom prijemniku pružio dva firmvera: jedan sa RSSI izlazom na kanalu 14 i jedan sa RSSI izlazom na kanalu 8. Jedina je razlika u tome što ako koristite izlaz za PPM trebali biste koristiti verziju kanala 8, ako koristite Ibus izlaz to nije važno.

Sada otvorite uslužni program ST-LINK koji ste instalirali prije nekoliko minuta, trebali biste imati prozor koji izgleda kao prva slika ovog koraka, sada slijedite ovaj kontrolni popis:

1. Postavite "Adresno polje" i "Veličina" na 0x08000000 e 0x8000.
2. Kliknite na "Connect to target" (gumb ispod izbornika).
3. Pritisnite "Spremi" da biste preuzeli sigurnosnu kopiju izvornog firmvera (nikada nećete saznati …).
4. Pritisnite "Otvori" i pronađite firmver koji ste upravo preuzeli iz spremišta github.
5. Kliknite na "Provjera programa" i trebali biste vidjeti skočni prozor koji izgleda kao druga slika ovog koraka.
6. Provjerite jesu li "Adresa" i "Putanja datoteke" ispravne. Moraju biti "0x08000000" i "your_downloaded_firmware_path".
7. Odaberite "Provjeri nakon programiranja".
8. Sada pritisnite start i pustite softver da radi.
9. Ako na prvoj slikovnoj konzoli vidite zelenu rečenicu "Potvrda … OK", tada ste uspješno zamijenili novi firmver.

Ako je vaš prijemnik vezan za odašiljač, uparivanje je izgubljeno i morate ga ponovno povezati. Postoji trik koji uključuje šesterokutni uređivač koji vam omogućuje manipulaciju s nekoliko bajtova u modificiranom firmveru (nakon čitanja ispravnih vrijednosti iz izvornog firmvera) kako biste sačuvali uparivanje, ali - vjerujte - bit će mnogo brže ponovno povezati prijemnik. Već ga imate na stolu, s otvorenim gumbom.

Korak 4: KONFIGURACIJA KONTROLERA LETA

Sada imate flysky prijemnik koji može izlaziti RSSI na jednom kanalu, vrijeme je za konfiguriranje kontrolera leta. Nemoguće je napraviti vodič za svaku kombinaciju FC uređaja i FC firmware -a, ali srećom postavke su manje -više iste. Pokazat ću kako pravilno postaviti Omnibus F4 Pro s Inav firmwareom.

Povežite i konfigurirajte prijemnik kao i obično, PPM ili IBUS ovisno o vašim zahtjevima. Na kartici konfiguracije morate onemogućiti značajku "analogni RSSI" (pogledajte dolje desno). Sada idite na karticu "prijemnik" i postavite vrijednost "RSSI kanal" ovisno o ugrađenom firmveru. Bljesnuo sam firmver IA6B_rssi_ch14.bin (očito koristim Ibus izlaz) pa odabirem "CH14".

To je to: sada imate RSSI funkciju na svom flysky prijemniku!

Netko je mogao primijetiti da ne čitam vrijednosti samo na kanalima 1 do 6, a moj odašiljač trebao bi biti 6 -kanalni. Ne brinite, modificirao sam ga na 14 kanala, to će biti objašnjeno u drugoj -ible. U međuvremenu nemojte se bojati slijediti ovaj vodič, broj kanala nije bitan jer će RSSI vrijednost proizvesti sam prijemnik, stoga za to nema potrebe imati modificirani odašiljač.

Sretan RSSI svima!