Izgradite motorizirani uređaj za praćenje vrata ambara : 6 koraka (sa slikama)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-13 06:57

… pucajte u zvijezde, planete i druge magline kamerom koja je. Bez Arduina, bez koračnih motora, bez zupčanika, samo s jednostavnim motorom koji okreće šipku s navojem, ovaj uređaj za praćenje vrata staje okreće vašu kameru istom brzinom kao i rotacija naš planet, uvjet za snimanje fotografija s dugom ekspozicijom. Koncept nije nov, postoji od 70 -ih, još u doba filma od 35 mm, moja verzija ga ažurira na motorni pogon i dodaje korektivnu kameru kako bi se uklonila inherentna pogreška u izvornoj verziji. Ukratko, uobičajeni načini za to su jednostruke šarke s 2 ploče s ravnom šipkom s navojem, pojedinačne šarke s 2 ploče s zakrivljenom šipkom s navojem i verzija s dvostrukim šarkama s 3 ploče. Sve inačice mogu biti motorizirane, ali druga verzija s zakrivljenom šipkom ima motor koji kroz matice probija maticu, a zakrivljena šipka stoji nepomično. Ovdje je primjer tragača sa zakrivljenim štapovima Dennisa Harpera. Https: //sites.google.com/site/distar97/ Gary Seronik, fino zakrivljeni alat za praćenje štapova ovdje https://www.garyseronik.com/?q=node/52 Konačno Dave Trott koji je izumio tragač s dvije ruke.

Korak 1: Dijelovi i alati

Uglavnom su se koristili ručni alati, osim kutne pile za postizanje lijepih i četvrtastih krajeva nosača šarki. Također sam upotrijebio bušilicu za bušenje rupa za klizne tračnice motora tako da su paralelne jedna s drugom, kao i rupu za pogonsku šipku kako bi se osiguralo da je ona okomita.

• Pristojna šarka s vrlo malo sviranja, išao sam s čvrstim mesingom od 63 mm, budući da je širina daske 69 mm.
• Glavni dio tragača, 500 mm bor 22m X 69 mm.
• Nosač kamere, otprilike 300 mm od 22 mm x 44 mm merantija (tvrdo drvo, ionako tvrđe od bora)
• Stropni vijak od mjedi 1/4 "20 za montažu kamere.
• M8 matica i vijak za montažu bregastog nosača na glavno tijelo.
• M6 štap ~ 90 mm s maticama i podloškama za os nagiba u postolju za kameru.
• M6 matica i vijak duljine 50 mm za pričvršćivanje tragača na stativ.
• 16 vijaka za drvo, 6 za šarke i 10 za pojačanje u nosaču kamere.
• Dio od 70 mm X 50 mm od plastične daske za rezanje za korektivnu brijegu.
• Sinhroni motor od 1 o / min, 230 V AC.
• 2 x čelične šipke za pričvršćivanje nosača motora, u ovom slučaju 4 mm.
• Navojna šipka M6x1 mm dugačka 135 mm, od čega dobivam korisnu duljinu od 90 mm, korak 1 mm, što znači 90 minuta
• Spojna matica M6 za spajanje osovine motora s pogonskom šipkom pomoću podijeljenih klinova.
• M6 T -matica za pogonsku šipku donje ploče.
• Postojeći čvrsti nosač, poput stativa za kameru ili kućne izrade vlastitim rukama, imajte na umu da neki stativi imaju sklop glave od nagiba od plastike koji se ljulja poprilično.

Nešto što valja napomenuti kod pogonske šipke, M6 je lijepe srednje veličine, M5 bi imao manju duljinu ploče od 185 mm šarki za udaljenost štapa i vjerojatno vrlo slab, M8 bi bio robusniji, ali bi trebao šarku za udaljenost od 285 mm koji bi mogao postati vrlo glomazan. Na kraju, fotoaparat je također uvjet, po mogućnosti DSLR s daljinskim upravljačem kako bi se mogla koristiti postavka "žarulja" za duge ekspozicije. Na svom Nikonu D70S koristim infracrveni daljinski upravljač jer fotoaparat neće dopustiti postavljanje žarulje s timerom, samo se poništava s ekspozicijom od 1/5 sek. Međutim, teoretski bi bilo moguće koristiti Canon PowerShot (raspon snimanja točke n) i učitati ga softverom CHDK za korištenje skripti intervalometra.

Korak 2: Neki izračuni

Prosječni sideralni dan je 23 sata 56 minuta 4,0916 sekundi (23,9344696 sati), to je brzina kojom se čini da se zvijezde okreću oko našeg planeta naziva se dnevno kretanje i brzina je putovanja potrebna u mehanizmu vrata staje. Dakle, 360 °/23,9344696 = 15,041068635170423830908707498578 ° po satu = 0,25068447725284039718181179164296 ° po minuti kako bi odgovaralo dnevnoj brzini. Pogonski štap M6 ima brzinu koraka od 1 mm u 1 minuti, pa moramo izračunati duljinu potrebnu za postizanje te dnevne brzine, tj. 0,25068447725284039718181179164296 ° po minuti. 1/(preplanuli 0,25068447725284039718181179164296 °) = 228,55589 mm Lijepo je znati:

• Za šipku M8 x 1,25 potrebna je šipka do udaljenosti šarki od 285,69486 mm
• M5 x 0,8 šipka trebala bi šipku do udaljenosti šarki od 182,8447 mm

Korak 3: Gradnja počinje

Najprije prepolovite duljinu 500 mm i postavite šarke. Uvjerite se da je sve u kvadratu i da se slobodno kreće, pljesnite 2 ploče sa šarkama zajedno i nekoliko puta uzvikujte "akcija" kao što to čine pri snimanju filmova. Ako ispušta lijep zvuk, to bi trebalo dobro funkcionirati za tragače sa zvijezdama.

• Sada izmjerite 228,55 mm od središta šarke na sredini ploče i označite rupe pogonske šipke, učinite to na obje ploče.
• Izbušite samo rupu na donjoj stacionarnoj ploči i zabijte maticu M6 Tee.
• Na gornjoj ploči napravite oznaku od 228,55 mm koja će biti potrebna za poravnavanje plastične korekcijske kamere.
• Umetnite osovinu motora u otvor pogonske šipke i označite položaje za 2 klizna nosača. Oni moraju biti međusobno paralelni, kao i okomiti na ploču kako se motor ne bi vezao. To su bile uske rupe od 4 mm i prisilio sam M4 maticu na vrhu svake da ih spriječi da ispadnu s dna.
• U ovom trenutku napravio sam nastavak od tvrdog drva za kameru, poznat i kao AltAz u astro krugovima. (Nadmorska visina/ azimut)

Korak 4: Motor

Upotrijebljeni motor je sinkroni 1 o / min 230v ac koji je vrlo precizan jer se oslanja na frekvenciju od 50 Hz glavnog napajanja izmjeničnom strujom. Korištenjem prikladne baterije od 12 V s malim pretvaračem, pretvarači u obliku koksare od 100 W više su nego prikladni, dopuštajući čitavom mehanizmu stupanj pokretljivosti i za uporabu na otvorenom. Motor je bio spojen na pogonsku šipku spojnom maticom M6 koja je imala jednu stranu izbušenu za prihvaćanje osovine motora promjera 7 mm, budući da ću je koristiti u rotaciji u smjeru kazaljke na satu, pričvrstio sam i dio pogonske šipke s navojem kako biste spriječili odvrtanje vratila. Nakon uključivanja napajanja morate provjeriti u kojem se smjeru motor okreće jer može raditi i u smjeru kazaljke na satu ili u suprotnom smjeru. Tijekom uporabe slobodno klizi niz 2 tračnice koje se malo savijaju, ali bez zakretanja. Tamo gdje će se vrh pogonske šipke voziti po bregu, bilo je zaobljeno preko glačano brušeno i polirano.

Korak 5: Slučaj rastuće hipotenuze i korektivne kamere

Zbog činjenice da se ploče odmiču s pogonskom šipkom u fiksnom položaju od 90 °, dano je da se gornja ploča koja djeluje kao hipotenuza u ovoj konfiguraciji trokuta s vremenom mora produžavati, što dovodi do sporijeg otvaranja ploča kako vrijeme odmiče i izvor je pogreške koja je svojstvena ovom uređaju. Posljednje 2 slike gornje ploče na pogonskoj šipci to dobro ilustriraju. Jedno od najlakših korektivnih rješenja otkrio je Frederic Michaud i on se ovdje lijepo bavi. https://www.astrosurf.com/fred76/planche-tan-corrigee-en.html Predlaže breg koji je involucija kruga, polumjer osovinice šarke za udaljenost štapa tragača i daje-j.webp

EDIT 2019: zbog mrtvih hiperveza odlučio sam ovom koraku pridružiti "sans derive" jpg. Postoje pojedinci koji su smanjili pogrešku pomoću zakretnih točaka gdje se pogonska šipka susreće s pločama u obliku jednakokračnog trokuta, međutim ova rješenja uključuju mnogo više inženjeringa. Moja je brega napravljena od malog dijela plastične daske za rezanje, grubo izrezane nožinom, a zatim završena do krivulje malom brusnom brusilicom koja bi stala u alat za dremmel. Upotrijebio sam bušilicu kako bih osigurao da krivulja bude okomita na strane kako bi pogonska šipka pratila istinito i ne skliznula sa strane.

Korak 6: Korištenje i postavljanje

Ovdje na južnoj hemisferi pronalaženje južne polarne zvijezde mala je misija sama po sebi, možda bi imalo više sreće kad stignem do cilja, pa moj rad oko toga koristi kutomjer i kompas. Kompas označava pravi jug nakon što dodam magnetsku deklinaciju za svoju lokaciju, a uzimajući u obzir moju zemljopisnu širinu (33 ° 52 "), pretvaranje u stupnjeve (33,867 °) daje mi nagib ili nadmorsku visinu koja mi je potrebna za usmjeravanje tragača prema. Ovo sam ispisao pomoću 2D cad -a i dodao maticu i navoj za inklinommetar "uradi sam" koji se drži uz zglobnu iglu. U upotrebi postavljam ploče otvorene pod najvećim kutom, zatim gledam duž klina šarki prema jugu i naginjem ga gore pod potrebnim kutom za moju zemljopisnu širinu, šarke će biti s moje lijeve strane na istoku s motorom s desne strane prema zapadu. Zatim pri uključivanju motora pazim da radi u smjeru kazaljke na satu s zatvaranjem ploča. Nakon što je uređaj potpuno zatvoren, isključujem napajanje i uklanjam cijep s osovine te ručno zakrećem pogonsku šipku. U krupnom planu Orions Belta (1. slika) snimak F11 na 100 sekundi @ iso 200 bili dovoljni da pokažu neko produženje zvijezde, ako ne i određeni trag, tragač je bio aligne d s kompasom i kutomjerom tako sretnim iako još nisam pronašao južnu polarnu zvijezdu. Dva primjera praćenja uključivanja i isključivanja tijekom ekspozicije od 5 minuta. Zadnja slika Orions pojasa je s mog Canon PowerSHot A480 koristeći CHDK, 161secs @ iso 200 F4 koju je kamera na sreću spremila kao *. DNG sirovu datoteku, tada sam je uspio obraditi u Adobeu i spremio rezultat kao jpg.