Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-13 06:57
Za završni projekt mog 1A mandata iz mehatroničkog inženjerstva na Sveučilištu Waterloo, stvorili smo spremnik za lasersko rezanje s Lego EV3 kompletom (to je bilo potrebno) koji je pucao na Nerf kuglice.
Ovo uputstvo nikako nije cjelovito izvješće o dizajnu. Ako želite pročitati više o dizajnu, izvješće kao i više detalja o projektu možete pronaći na mojoj web stranici ovdje:
a2delectronics.ca/2019/03/03/laser-cut-nerf-ball-shooting-lego-ev3-tank/
Korak 1: Laserski izrezani MDF zupčanici i gazišta
Gazišta su izrađena od laserski izrezane MDF ploče od 3 mm. Koristeći rezanje fleksibilnog uzorka u drvo, uspjeli smo stvoriti potpuno funkcionalni gazni sloj. Oba kraja gaznog sloja pričvrstili smo pomoću žičanih petlji 18AWG lemljenih kroz rupe na krajevima gazišta. Zupčanici su napravljeni od Ovo možda nije bila najbolja opcija za gazišta, ali je radilo prilično dobro i bilo je jednostavno za napraviti. Gazne površine nisu bile izdržljive po vlažnom vremenu vani, a jedna od njih se slomila kad se smočio i namočio.
Korak 2: Mehanizam lijevka
Mehanizam lijevka za kuglice inspiriran je dizajnom paintball spremnika i laserski izrezanim od 3 mm MDF -a. Radio je vrlo dobro pri malim brzinama i bio je vrlo ponovljiv. Gornji poklopac pričvršćen je magnetima i može se ukloniti radi ponovnog punjenja spremnika.
Korak 3: Mehanizam paljenja
Kad bismo dobili više vremena i resursa, htjeli bismo da kuglice brže opaljuju i dalje koriste komprimirani zrak umjesto opruge. Međutim, rješenje s opružnim pogonom radilo je prilično dobro nakon nekog ugađanja, ali se nije moglo zapaliti ravno ili onoliko koliko je prvotno bilo planirano.
Korak 4: Zaključak
Kad bismo dobili više vremena i resursa, htjeli bismo da kuglice brže opaljuju i dalje koriste komprimirani zrak umjesto opruge. Međutim, rješenje s opružnim pogonom radilo je prilično dobro nakon nekog ugađanja, ali se nije moglo zapaliti ravno ili onoliko koliko je prvotno bilo planirano. Korištenje Lego EV3 Robot kompleta bio je uvjet za ovaj projekt, koji je vodila škola, jer se ti kompleti lako ispravljaju pogreškama. Da smo dobili više vremena i više slobode, umjesto toga bismo koristili platformu zasnovanu na Arduinu, jer to daje veću proširivost, snagu i značajke.