Sustav usisavača pomoću OpenCR -a: 8 koraka
Sustav usisavača pomoću OpenCR -a: 8 koraka

Sadržaj:

Anonim
Sustav vakuumskog hvatanja pomoću OpenCR -a
Sustav vakuumskog hvatanja pomoću OpenCR -a

Pružamo način postavljanja vakuumskog hvataljnog sustava pomoću OpenCR -a. Može se koristiti za hvataljku OpenManipulator umjesto standardne hvataljke. Također je korisno za upotrebu s manipulatorima koji nemaju strukturu serijskog povezivanja, poput prijatelja OpenManipulatora.e-priručnik:

Broj dijela. Naziv - Količina

  1. ARDUINO 4 RELAYS SHIELD - 1 OpenCR - 1
  2. 12V motor zračne pumpe - 1
  3. UD0640-20-C (Zračna cijev 6Ø)-1
  4. UD0860-20-C (Zračna cijev 8Ø)-1
  5. MSCNL6-1 (Spojka 6Ø) - 1
  6. MSCNL8-1 (Spojka 8Ø) - 1
  7. MVPKE8 (usisna čaša) - 1
  8. MHE3-M1H-3/2G-1/8 (upravljački ventil)-1
  9. NEBV-Z4WA2L-P-E-2.5-N-LE2-S1 (kabel za ventil)-1

Korak 1: Umetnite ARDUINO 4 RELAYS SHIELD u OpenCR

Umetnite ARDUINO 4 RELAYS SHIELD u OpenCR
Umetnite ARDUINO 4 RELAYS SHIELD u OpenCR

Umetnite ARDUINO 4 RELAYS SHIELD u OpenCR.

Korak 2: Umetnite spojku u upravljački ventil

Spojnicu umetnite u upravljački ventil
Spojnicu umetnite u upravljački ventil

Spojnicu umetnite u upravljački ventil.

Jedan od njih koristi spojnicu 6Ø, a drugi 8Ø spojnicu.

Korak 3: Spojite kabel na upravljački ventil

Spojite kabel na upravljački ventil
Spojite kabel na upravljački ventil

Spojite kabel (NEBV-Z4WA2L-P-E-2,5-N-LE2-S1) na upravljački ventil.

Korak 4: Umetnite zračnu cijev

Umetnite zračnu cijev
Umetnite zračnu cijev

Umetnite zračnu cijev (8Ø) u motor crpke s jedne strane.

Korak 5: Spojite zračnu cijev

Spojite zračnu cijev
Spojite zračnu cijev

Spojite drugi kraj zračne cijevi (8Ø) umetnute u koraku 4 na 8Ø spojku upravljačkog ventila.

Korak 6: Spojite zračnu cijev (6Ø)

Spojite zračnu cijev (6Ø)
Spojite zračnu cijev (6Ø)

Spojite zračnu cijev (6Ø) na usisnu čašu.

Korak 7: Spojite zračnu cijev (6Ø)

Spojite zračnu cijev (6Ø)
Spojite zračnu cijev (6Ø)

Korak 8: Povežite napajanje, usisni sustav i Arduino štit

Spojite napajanje, usisni sustav i Arduino štit
Spojite napajanje, usisni sustav i Arduino štit
Spojite napajanje, usisni sustav i Arduino štit
Spojite napajanje, usisni sustav i Arduino štit

Spojite napajanje, usisni sustav i arduino štit kao što je prikazano u nastavku. Ovdje se kabeli spojeni na upravljački ventil mogu spojiti na bilo koji način, bez razlike između vcc i gnd.

Upozorenje: Za specifikacije Arduino 4 relejnog štita provjerite donji URL.

store.arduino.cc/usa/arduino-4-relays-shield