SuperBot2000: 4 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:36

Napravio sam ovog kartonskog robota sa svojim devetogodišnjim nećakom Joelom. Ovo je bio Joelov prvi arduino projekt! Imam iskustvo s arduinom i Joel je imao veliku maštu. Htjela sam mu pomoći da nauči kako inženjeringom oživjeti maštu! Izrada kućišta robota od kartona omogućila je Joelu da ga ukrasi do mile volje! Vaš robot ne mora biti izrađen prema ovim točno određenim specifikacijama, postanite kreativni s njim i pogledajte kako možete napraviti svog jedinstvenog malog robota.

Potrebni dijelovi:

• arduino Mega
• 2 servo servera s kontinuiranom rotacijom
• 1 standardni servo od 9 grama
• 1 šasija robota
• infracrveni prijemnik
• infracrveni daljinski
• LCD zaslon
• 4AA baterija
• 9v kopča za bateriju
• žice
• nekoliko raznih lego kockica
• i naravno Karton!

Potrebni alati:

• lemilica
• lem
• pištolj za vruće ljepilo
• vruće ljepilo
• škare
• prijenosno računalo s instaliranim arduino ide

Korak 1: Elektronika

Joel i ja sastavili smo SuperBots elektroniku prema sljedećem dijagramu. Radili smo s arduino mega i sve što sam mogao pronaći za izradu dijagrama bio je uno pa sam prema tome prilagodio kôd. Ako vidite bilo kakve pogreške, obavijestite me i ažurirat ću dijagram.

Korak 2: Montaža

Montažu smo započeli vrućim lijepljenjem arduina na šasiju. Postavili smo se malo kartona između arduina i metalnog okvira. Također je metalna šasija opcionalna; Samo sam jedan ležao u blizini. Mogli biste potpuno napraviti jedan od kartona. Joel i ja smo zatim zalijepili bateriju na dno šasije.

Kućište SuperBot -a izrađeno je od različitih komada kartona koje smo vruće zalijepili. Odlučili smo napraviti jednostavnu kutiju. Najteže je bilo izrezati rupu za LCD zaslon.

Nakon završetka kućišta morali smo montirati kandžu. kako bi SuperBot mogao nositi stavke i ispuštati ih po naredbi. Napao sam svoju lego kolekciju kako bih stvorio kandžu.

Korak 3: Kôd

Kôd možete preuzeti ovdje. Ja sam korisnik arduino ide 1.8.8 Ne zaboravite instalirati ispravne knjižnice ili se neće kompilirati. još jednom ako uočite bilo kakvu pogrešku, javite mi i ažurirat ću kôd.

Korak 4: Zaključak

Bilo mi je super sa svojim nećakom graditi ovog malog robota. Mislim da smo oboje puno naučili. Nadam se da će Joel nastaviti stvarati stvari i veliki je izumitelj! Zaista bismo cijenili vaš glas na natjecanju u kartonu.

-Sretno petljanje