Robotski dlan s daljinskim upravljanjem putem Bluetootha: 4 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:36

U ovom ćemo vodiču detaljno proći kroz sve detalje i pružiti sve potrebne informacije kako biste izgradili vlastiti bluetooth daljinski upravljani robotski dlan. Možete ga dodatno razviti da postane cijela robotska ruka, ako želite … Ovo je sjajan projekt za nove ljude koji se bave robotikom ili za školske projekte i definitivno će vam pomoći u razvoju nekih lijepih tehničkih vještina.

Nakon ovog vodiča imat ćete lupajuću robotsku ruku kojom se možete rukovati kad vas nitko ne želi stisnuti;). Vjerujte mi, sjajna je stvar pokazati se prijateljima

Korak 1: Nabavite komponente

- 2 x Bluetooth modula

- 2 x Arduino nano

- 2 x taktilni prekidači

- Servo motor

- Žice (mogle bi se kupiti neke od amazona ili ste možda već imale)

- Ribarska linija

Korak 2: Dijelovi 3D ispisa i sastavite ga

Postoji nekoliko dijelova koje je potrebno 3D ispisati. Možete ispisivati 3D ispis koristeći i) svoje sveučilište/školske ustanove, ii) vlastite prostorije iii) ili koristiti internetske tvrtke za 3D ispis (na internetu postoji mnogo različitih tvrtki koje rade 3D ispis)

Napomena: Svi dolje navedeni dijelovi morat će se ispisati normalnim PLA -om, osim spojeva. Morat će se ispisati savitljivim (gumenim) materijalom. Ona koju sam ja koristio zvala se ninja flex. Možda možete pronaći druge načine za stvaranje zglobova, budite kreativni !!

Postoji pdf koji prikazuje kako povezati različite dijelove. Nisam sam dizajnirao 3D tiskane dijelove pa bih trebao dati internetsku vezu (i kredite) odakle sam je dobio, ali ne mogu pronaći vezu. Budući da sam ovaj projekt radio prije nekog vremena.

Nakon što ste uspjeli 3D ispisati, sastavite ih sve dijelove. Provjerite provucite ribarsku liniju kroz rupe. Upotrijebite pdf datoteku u prilogu slike priložene na samom početku kako biste je lakše sastavili.

Korak 3: Ožičenje i programiranje elektronike

- Prvo morate imati jedan bluetooth modul postavljen kao slave, a drugi kao master. Pomoću ove veze pomoći ćete u tome.

- Drugo, morate se povezati. Pomoću priloženih slika pomoći ćete. Imajte na umu da su ove slike samo vodiči i da ne oponašaju stvarne veze (samo sam mislio učiniti ih izazovnijima). Stoga za koje se igle odlučite koristiti, svakako promijenite programe tako da odgovaraju njima.

- Treće, morate učitati programe povezane s dva Arduina. Provjerite je li podređeni softver učitan na Arduino priključen na servo, a glavni na daljinski upravljač (tj. Krug s gumbima)