Automatski dodavač za ljude 0,5: 9 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:36

Dobrodošli u moje prvo uputstvo o izradi (sh*tty) feeder bota

U ovom uputstvu pokušat ću najbolje objasniti kako sam korak po korak napravio ovog bota sa potrebnim postupcima, materijalima i alatima!

Sadržaj:

1. Materijali i alati
2. Lasersko rezanje.ai /.svg datoteka
3. 3D ispis proširenja
4. Konstrukcija vrata
5. Konstrukcija baze
6. Konstrukcija glave
7. Spajanje elektronike
8. Konstrukcija transportne trake
9. Zatvaranje

Zategnite pojas (kao i novčanik) pa ćemo pogledati!

*Odricanje*

arc_lag ni na koji način nije odgovoran za bilo kakve tjelesne ili psihičke ozljede koje bi mogao nanijeti sebi tijekom izrade hranilice

P.s. Gospođice Tode, ako čitate ovo, onda zdravo! I žao mi je zbog užasnog dizajna, kao i zbog instrukcija.

Korak 1: Materijali i alati

Koristit ću metričke jedinice za prenošenje dimenzija.

Materijali:

• 3 drvene ploče dimenzija (dužina*širina*visina) 600*300*3 mm
• Ljepilo za drvo (nećete koristiti cijelu bocu ljepila)
• Lem
• Mnogo kratkospojnih žica za povezivanje svega
• Mali komad gume koji možete pričvrstiti (ili zalijepiti) na kraj istosmjernog motora

Alati:

• Neke stezaljke za držanje konstrukcije zajedno dok se ljepilo suši
• Čeljust
• Arduino Uno
• HC-SR04 Ultrazvučni senzor udaljenosti
• Gumb koji podržava Arduino (bilo koji gumb s dva pina trebao bi biti dovoljan)
• Lemilica
• Pištolj za ljepilo (minimalno 5 štapića ljepila)
• Električni relej (onaj koji sam koristio u iteraciji je Takamisawa RY-05W-K)
• dvije olovke za sustav transportnih traka (odbacite tintu olovaka, ne koriste se. Uglavnom želimo koristiti kućišta. Olovke trebaju biti što je moguće ravno, zamislite nešto poput olovke za bicikle, ali kružne)
• Datoteka (samo za posljednju kap tijekom sastavljanja)
• 3D pisač koji može ispisivati objekte velike veličine 200*200 mm
• Laserski rezač/graver koji može primiti 600 * 300 velikih kriški drva
• Nož ili pila za rezanje krajeva olovaka

Upotrijebio sam laserski rezač (Trotec Speedy 100) za rezanje svega u preciznu i kontroliranu stvar. Možda nećete moći sve lijepo sastaviti ako odlučite upotrijebiti nešto poput pile

Korak 2: Lasersko rezanje.ai/.svg datoteka

Kao što vidite, koristio sam Trotec 100 kako bih sve lijepo izrezao.

Datoteke koje sam priložio su takozvani 'nacrti' za trotec graver, posebno su uređeni tako da linije imaju debljinu 0, 01 mm i sve su obojene crvenom bojom (255, 0, 0 u RGB kodu. Nema CMYK -a). Tako laserski graver trotec razumije što treba rezati. To možda neće biti slučaj s vama ako koristite bilo koji drugi laserski graver/rezač pa imajte na umu da ćete priloženim datotekama možda morati dati svoj vlastiti zaokret!

Za najbolje rezultate pogledajte priručnik vašeg gravira/rezača.

Ako ste uspjeli sve izrezati.. nastavimo:)

Korak 3: Montaža vrata

Dobro vrijeme za malo montaže!

Nakon što izvadite svoje komade iz gravera/rezača

Način na koji sam počeo raditi na robotu bio je počevši od dijela vrata.

1. Uzeo sam malo ljepila za drvo i zalijepio sve grebene jedan na drugi dok nisam dobio sljedeći rezultat. Spojevi su savršeno poravnati pa ih samo zalijepite jedno uz drugo, čvrsto ih stegnite i ostavite da odstoji minutu ili 5 ~ 10 (ovisno o količini ljepila koje ste upotrijebili).
2. Budite sigurni da je sve čvrsto priljubljeno jedno uz drugo, nemojte se bojati malo ga povući da provjerite jesu li svi dijelovi čvrsto povezani. Znat ćete da je u redu ako se uopće ne pomakne

Ako je sve prošlo u redu, vaša čeljust bi trebala dati otprilike istu duljinu koju daje moja slika, ako ne, onda bez brige, trebala bi se ipak uklopiti u podnožje (ako se stvarno ne uklapa, učinit ćete to tako što ćete je izrezati datotekom trik).

Korak 4: Montaža baze

U redu, baza je malo zeznutija.

Postupak ne odstupa puno od vrata. Jedini način na koji to odstupa je da nisam mogao koristiti stezaljku i morao sam sve držati zajedno.

1. Nemojte lijepiti gornje strane dugih drvenih komada, gornju ploču morate slobodno pomicati i ne učvršćivati.
2. Ljepilom za drvo zalijepite grebene (ne grebene koji dodiruju gornju ploču) dugih komada
3. Zalijepite ih na osnovnu ploču na kojoj nema rupa
4. Držite sve zajedno 3 do 5 minuta (u redu je raditi jedan po jedan komad jer je držanje sve u jednom potezu gotovo nemoguće)

Stezaljke kojima sam imao pristup nisu bile dovoljno dugačke da sve stegnem pa sam morao zapravo pričekati da se svaki pojedinačni komad osuši i držati ih zajedno u isto vrijeme: (Svakako nemojte ponavljati svoju pogrešku, ako imate pristup alatima koji bi mogli zamijeniti stezaljke, učinite to.

Korak 5: 3D ispis proširenja

Ako imate oštro oko i provjerili ste neke fotografije, primijetit ćete da u svom robotu nisam imao 3D ispisani dio. Kako nisam imao vremena i mogućnosti za tiskanje, više -manje sam cijelu stvar napravio s nekim drvom i pištoljem za ljepilo kao improvizirani 3D printer

Međutim, za ljude koji imaju 3D pisač pri ruci i zapravo možete čekati dulje vrijeme. Na ovu stranicu je dodana. STL datoteka koja sadrži 3D dizajn koji sam napravio za ekstenziju za glavu. Vrijeme ispisa može odstupati zbog postavki pisača, pa za najbolji mogući rezultat potražite priručnik za pisač!

Iskoristite svoju najveću moguću mlaznicu jer ovdje ne tražimo detalje, a veća mlaznica znači brže ispisivanje!

spomenar <Napravio sam užasnu improvizaciju, kao što možete vidjeti na priloženoj slici. To dobivate ako ste siromašni i nestrpljivi. >/spomenar <

Korak 6: Sastavljanje glave

Skoro smo stigli!

Slušalica je možda jedan od najsloženijih dijelova robota, ne zbog elektronike, već zato što se tamo sastaju mnogi dijelovi.

Baš kao i bazu koju smo napravili, nećemo sve zalijepiti zajedno, a budući da su svi dijelovi prilično slične veličine (svih 12*12), ne bismo se trebali gnjaviti kao s prethodnom bazom.

1. Postoji komad s pravokutnim izrezom, ostavite to zasad na miru.
2. Zalijepite sve zajedno kako kaže druga slika. Postupak lijepljenja isti je kao i kod prethodnih, ali nemojte lijepiti stranice koje će smjestiti komad s pravokutnim izrezom.
3. Komad s velikom i malom rupom (vidi sliku 4) mora biti s lijeve strane na kocki jer se pravokutni komad smatra prednjim dijelom, to će biti držač i protok za DC motor koji ćemo raditi u sljedećem koraku
4. Ako ste to učinili ispravno, sada biste trebali imati ¬ (polulijepu)* kocku.

Glavu ne morate lijepiti na vrat jer će postavljanje elektronike postati puno teže nego što je potrebno

Produžetak bi trebao biti postavljen i zalijepljen 6 mm ispred male rupe, upotrijebio sam svoj pištolj za ljepilo da ga pravilno postavim, nakon što sam zalijepio dijelove zajedno kako pokazuju prve dvije priložene slike. probaj c

* ¬ što znači ne/negacija u logici

Korak 7: Priključivanje elektronike

Skoro smo stigli!

Počnimo prvo s kodom za Arduino!

1. Povežite svoj Arduino s računalom i pokušajte unaprijed prenijeti sljedeći kod:
2. Povežite se s mojim C kodom, samo ga kopirajte i zalijepite u svoj Arduino softver

Nakon što to učinimo, prijeđimo na krug!

Dijagram koji sam postavio držite pri ruci! To će biti cijeli krug. Pogledajte drugu sliku koja prikazuje kako Arduino treba postaviti unutar vrata i povezati s relejem. Slike 3 i 4 su tu za referencu

Nakon sastavljanja/lemljenja svega zajedno (osim pinova istosmjernog motora, brzo prođite kroz sljedeći korak, postupak da biste dobili ideju zašto) trebali biste natrpati sve unutar vrata osim senzora i istosmjernog motora, oni moraju proći kroz cijeli vrat kako bi došli do glave. Nije elegantno, ali koga briga za eleganciju ili funkcionalnost …:)

(Zapravo jesam, ali bilo je prekasno, shvatio sam mnogo toga nakon što sam sastavio cijelu konstrukciju pa da … učinio bih stvari drugačije da već nisam prošao točku bez povratka.)

Pokušajte napraviti probni rad, ako se do sada sve slijedilo, trebali biste vidjeti neki rezultat stavljanjem senzora bliže ili dalje od objekta (npr. Motor koji se okreće ili neki šumovi iz releja)!

Ako je to slučaj, super! sada možemo pristupiti nekim detaljima, posebno finom podešavanju i nabavci nekog oblika transportne trake za izbacivanje kolačića ili grickalica brzinom C*

* C, koristi se za označavanje brzine svjetlosti koja je 300.000 km/s

sporedna nota/spomenar <

Korak 8: Konstrukcija transportne trake

Mogu sa sigurnošću reći da smo dosegli 7./8. Prekretnicu, uživate li do sada? Ja sam svakako ¬ (jesam)!

Ovo je možda najteži dio jer uključuje improvizaciju s vaše strane.

Spisak:

1. 2 ravne olovke
2. Neki tanki, dugi predmeti koji mogu proći kroz olovke i djelovati kao oslonac x2
3. Nož ili pila za rezanje krajeva olovke
4. Neki zaista mali komad gume (možda ga je teško vidjeti, ali na drugoj slici, s desne strane olovke, možete vidjeti crnu mrlju koja strši. To je neka guma koju sam morao probiti DC-om … motor tako da je pravilno došao u kontakt s olovkom)
5. tekstil

Postupci:

1. Izrežite krajeve olovaka
2. Zalijepite gumu na DC motor
3. vruće zalijepite gumeni komad i brzo ga stavite u olovku (Poravnanje istosmjernog motora i olovke treba biti ravno, nerazumno je što tražim od vas, ali ne želite da se pokretna traka ljulja.)
4. Provucite istosmjerni motor kroz bočni nosač kao što je prikazano na slici 3
5. Pokušajte provući kabele istosmjernog motora kroz malu rupicu pokraj njega i spojiti ga s ostatkom kruga. Također je sada sigurno lemiti kabele na pinove motora.
6. Spojite tekstil prije nego pričvrstite drugu stranu motora iglom za potporu jer ga više nećete moći izvaditi. Pričvrstite iglu ili predmet po izboru vrućim ljepilom
7. Ponovite ideju sa slike 3, ne zaboravite postaviti drugu olovku zajedno s tekstilom prije nego pričvrstite iglu ili predmet po izboru.
8. ???
9. Završeno!

*postupak 9.1 možda sada vruće zalijepite dio glave na vrat umjesto da mu dopustite da visi i odspojite kabele kad god padne.

napomena <Potpuno sam svjestan da DC-motor koji trenutno koristim nije jedan od najboljih dostupnih jer se jednostavno guši kad god se nešto teško stavi na transportnu traku. Zato sam odlučio koristiti relej s zasebnom baterijom od 9 V, jer samo izvor napajanja Arduina nije bio dovoljan. To je donekle pomoglo, ali nije bilo dovoljno pomaknuti niti jednu izrezanu KitKat traku>/side-note <

Korak 9: Zatvaranje

Otvorite mp4 datoteku ako želite demonstraciju kako pokreće neke stvari s pokretne trake. Kao što vidite, robot je potpuno beskoristan, ali je ipak ovdje u obrazovne svrhe.

Na preostale 2 slike možete vidjeti kako je transportna traka konačno postavljena i kako sam provukao kabele s vrata.

Ocjena F ako ste uspjeli ponoviti ovaj nered.

Ocjena A+ ako ste stali na pola puta

Hvala vam što ste pročitali ovaj vodič. I podijelite svoju vlastitu verziju sa svima ostalima! Ljubazno je samo podijeliti svoju adaptaciju s drugima kako bismo mogli učiti jedni od drugih!

_