AutoGolfer: 4 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47

Ova instrukcija nastala je u skladu s projektnim zahtjevima Makecoursea na Sveučilištu Južne Floride (www.makecourse.com).

U ovom ćete uputstvu razumjeti detaljne komponente Autogolfera i kako svaki dio nadopunjuje jedan drugi. Naučit ćete i kako ga napraviti tako da možete uživati u korištenju loptica.

Korak 1: Potrebni alati i stavke Potrebni alati:

1.3D pisač Lemljenje

2. Vernier čeljusti

3. Bušilica za napajanje

4. Postavljeno svrdlo

5. Pištolj za vruće ljepilo

6. ražnjići

Potrebni dijelovi:

1. Crna kutija (za elektroniku)

2. Arduino UNO

3. Mala ploča

4. Kablovi

5. Brezova ploča

6. HCSR04

7. Servo

8. Y2D - Koračni motor

Korak 1: Sastavite Arduino sustav

1. spojite y2d stepper na štitnik motora i spojite štitnik motora na 5v i GND pin na ploči

2. spojite in1 na pin 10 sve to in 4 na pin 13 na Arduinu

3. priključite servo napon izravno na 3 v na Arduinu i servo GND izravno na GND na Arduinu i spojite žuti pin na pin 6 na Arduinu

4.priključite HCSR04 GND i napon na GND i V na ploči

5. spojite eho na pin 3 i okidač na pin 5

Korak 2: Kodiranje

Opisano je u videu

Korak 3: 3D ispis i sastavljanje dijelova

1.3d ispisati sve STL datoteke

2. spojite zajedno kao što vidite na slici

3. možda ćete morati izbušiti nekoliko rupa na desnoj osovini kako bi steper mogao stati

4. za bolju vuču koristite gumu s navojem.

Korak 4: Završna montaža

1. izbušite dvije rupe za gledanje sonara i rupu za servo i stepper za spajanje na Arduino u kutiji

a) poravnajte rupe na mjestu gdje želite da sonar bude udaljen od vesla

b) sonar mora vidjeti veslo kada je servo produžen