Robocar s pametnim telefonom za otkrivanje prepreka pomoću Arduina: 5 koraka
Robocar s pametnim telefonom za otkrivanje prepreka pomoću Arduina: 5 koraka

Sadržaj:

Anonim
Robocar s pametnim telefonom za otkrivanje prepreka pomoću Arduina
Robocar s pametnim telefonom za otkrivanje prepreka pomoću Arduina

U ovom projektu napravili smo Robocar u kojem su dva ultrazvučna senzora, jedan bluetooth modul povezani s Arduinom.

Korak 1: Korišteni softver:

Korišteni softver
Korišteni softver

Ovo je softver koji smo koristili za ovaj projekt:

1. Arduino IDE: Najnoviji Arduino IDE možete preuzeti s ove veze:

www.arduino.cc/en/Main/Software

2. Bluetooth terminalska mobilna aplikacija: Ovo je android mobilna aplikacija iz koje se daju naredbe našem robotaru.

Korak 2: Korištena komponenta:

Korištena komponenta
Korištena komponenta
Korištena komponenta
Korištena komponenta
Korištena komponenta
Korištena komponenta

1) Arduino UNO: Arduino/Genuino Uno je ploča mikrokontrolera zasnovana na ATmega328P (podatkovna tablica). Ima 14 digitalnih ulazno/izlaznih pinova (od kojih se 6 može koristiti kao PWM izlaz), 6 analognih ulaza, kvarcni kristal od 16 MHz, USB vezu, utičnicu za napajanje, ICSP zaglavlje i gumb za resetiranje.

2) HC-05 Bluetooth modul: HC-05 modul je jednostavan za korištenje Bluetooth SPP (Serial Port Protocol) modul, dizajniran za transparentno postavljanje bežične serijske veze. Bluetooth-modul HC-05 se može koristiti u Master ili Slave konfiguraciji, što ga čini izvrsnim rješenjem za bežičnu komunikaciju. Ovaj bluetooth modul sa serijskim portom potpuno je kvalificiran Bluetooth V2.0+EDR (poboljšana brzina prijenosa podataka) 3Mbps modulacija s kompletnim radijskim primopredajnikom i osnovnim pojasom od 2,4 GHz. Koristi CSR Bluecore 04 -vanjski jednočipni Rluetooth sustav s CMOS tehnologijom i s AFH (značajka prilagodljivog skakanja frekvencije).

2. Ultrazvučni senzor (HC-SR04): U našem projektu koristimo dva ultrazvučna senzora. Ultrazvučni senzor raspona (HC - SR04) pruža funkciju mjerenja udaljenosti 2 cm - 400 cm, točnost dometa može doseći i 3 mm. Moduli uključuju ultrazvučne odašiljače, prijamnik i upravljački krug.

3. Pogonitelj motora (L298N): Modul H29 mosta L298N može se koristiti s motorima koji imaju napon između 5 i 35 V DC. Uz modul koji se koristi u ovom vodiču, postoji i ugrađeni regulator od 5 V, pa ako je vaš opskrbni napon do 12 V, također možete napajati 5 V s ploče.

4. Jednosmjerni motor zupčanika: U ovom projektu koristimo dva istosmjerna motora

Korak 3: Dijagram kruga

Kružni dijagram
Kružni dijagram

Korak 4: Princip rada:

Princip rada je vrlo jednostavan. Povezali smo pametni telefon s Bluetooth modulom i šalje naredbu koju primi Arduino i automobil se pokreće i kad god se naiđe na prepreku sprijeda ili sa stražnje strane, vozilo se automatski zaustavi i zvučni signal će se oglasiti. Tada će čekati sljedeću naredbu.

Korak 5: Videozapis projekta:

Cijeli opis projekta dan je u videu iznad

Ako imate bilo kakvih nedoumica u vezi ovog projekta, slobodno nas komentirajte u nastavku.

A ako želite saznati više o ugrađenom sustavu, posjetite naš youtube kanal

Posjetite i lajkajte našu Facebook stranicu za česta ažuriranja.

Hvala i pozdrav, Embedotronics Technologies