Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47
U ovom projektu napravili smo Robocar u kojem su dva ultrazvučna senzora, jedan bluetooth modul povezani s Arduinom.
Korak 1: Korišteni softver:
Ovo je softver koji smo koristili za ovaj projekt:
1. Arduino IDE: Najnoviji Arduino IDE možete preuzeti s ove veze:
www.arduino.cc/en/Main/Software
2. Bluetooth terminalska mobilna aplikacija: Ovo je android mobilna aplikacija iz koje se daju naredbe našem robotaru.
Korak 2: Korištena komponenta:
1) Arduino UNO: Arduino/Genuino Uno je ploča mikrokontrolera zasnovana na ATmega328P (podatkovna tablica). Ima 14 digitalnih ulazno/izlaznih pinova (od kojih se 6 može koristiti kao PWM izlaz), 6 analognih ulaza, kvarcni kristal od 16 MHz, USB vezu, utičnicu za napajanje, ICSP zaglavlje i gumb za resetiranje.
2) HC-05 Bluetooth modul: HC-05 modul je jednostavan za korištenje Bluetooth SPP (Serial Port Protocol) modul, dizajniran za transparentno postavljanje bežične serijske veze. Bluetooth-modul HC-05 se može koristiti u Master ili Slave konfiguraciji, što ga čini izvrsnim rješenjem za bežičnu komunikaciju. Ovaj bluetooth modul sa serijskim portom potpuno je kvalificiran Bluetooth V2.0+EDR (poboljšana brzina prijenosa podataka) 3Mbps modulacija s kompletnim radijskim primopredajnikom i osnovnim pojasom od 2,4 GHz. Koristi CSR Bluecore 04 -vanjski jednočipni Rluetooth sustav s CMOS tehnologijom i s AFH (značajka prilagodljivog skakanja frekvencije).
2. Ultrazvučni senzor (HC-SR04): U našem projektu koristimo dva ultrazvučna senzora. Ultrazvučni senzor raspona (HC - SR04) pruža funkciju mjerenja udaljenosti 2 cm - 400 cm, točnost dometa može doseći i 3 mm. Moduli uključuju ultrazvučne odašiljače, prijamnik i upravljački krug.
3. Pogonitelj motora (L298N): Modul H29 mosta L298N može se koristiti s motorima koji imaju napon između 5 i 35 V DC. Uz modul koji se koristi u ovom vodiču, postoji i ugrađeni regulator od 5 V, pa ako je vaš opskrbni napon do 12 V, također možete napajati 5 V s ploče.
4. Jednosmjerni motor zupčanika: U ovom projektu koristimo dva istosmjerna motora
Korak 3: Dijagram kruga
Korak 4: Princip rada:
Princip rada je vrlo jednostavan. Povezali smo pametni telefon s Bluetooth modulom i šalje naredbu koju primi Arduino i automobil se pokreće i kad god se naiđe na prepreku sprijeda ili sa stražnje strane, vozilo se automatski zaustavi i zvučni signal će se oglasiti. Tada će čekati sljedeću naredbu.
Korak 5: Videozapis projekta:
Cijeli opis projekta dan je u videu iznad
Ako imate bilo kakvih nedoumica u vezi ovog projekta, slobodno nas komentirajte u nastavku.
A ako želite saznati više o ugrađenom sustavu, posjetite naš youtube kanal
Posjetite i lajkajte našu Facebook stranicu za česta ažuriranja.
Hvala i pozdrav, Embedotronics Technologies
Preporučeni:
Asinhrono otkrivanje prepreka ultrazvukom: 4 koraka
Asinkrono otkrivajte prepreke ultrazvukom: Za zabavu gradim robota kojeg želim autonomno kretati unutar kuće. Dug je to posao i radim korak po korak. Ovaj poučni fokus na otkrivanje prepreka s Arduinom Mega. Ultrazvučni senzori HC-SR04 vs HY-SRF05 jeftini su i
Bijeli štap za otkrivanje prepreka: 5 koraka
Otkrivanje prepreka bijelog štapa: U mojoj školi, moj je učitelj govorio o pomoćnoj tehnologiji i o tome kako možemo napraviti alate za pomoć drugim ljudima. Zaintrigirala me ova ideja, pa sam odlučio stvoriti sustav upozorenja na nepredvidive prepreke za osobe s oštećenjem vida. Za
RC automobil kontroliran pametnim telefonom pomoću Arduina: 13 koraka (sa slikama)
RC automobil upravljan pametnim telefonom pomoću Arduina: Ova instrukcija pokazuje kako napraviti Arduino robotski automobil upravljan pametnim telefonom. Ažurirajte 25. listopada 2016
Robot za otkrivanje prepreka: 3 koraka
Robot za otkrivanje prepreka: Kad govorimo o mobilnim platformama, mogli biste doći do ideja poput praćenja linija, izbjegavanja prepreka, sprječavanja ispuštanja, praćenja okoliša itd. Današnji projekt je robot koji detektira objekt & odlučuje hoće li ga slijediti ili izbjeći. T
Otkrivanje prepreka i upozorenje - Arduino UNO i ultrazvučni: 4 koraka (sa slikama)
Otkrivanje prepreka i upozorenje - Arduino UNO i ultrazvuk: Ovo je vodič koji će vam pomoći razumjeti ultrazvuk i zujalicu i dublje učiti Arduino, slijedite ove korake i dajte mi povratne informacije