Uredi sam Drone kontroler (prijemnik) W/Atmega328: 8 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47

Zdravo prijatelji, Dizajnirat ćemo kontroler bespilotnih letjelica PCB.

Uskoro ću objaviti odašiljač PCB.

Podijelite moj projekt i podržite me za još projekata.

Korak 1: Preuzmite Fritzing

Mislim da je najlakši način crtanja PCB -a korištenje Fritzinga. Preuzmite Fritzing s web stranice. Fritzing je besplatna aplikacija. Postavljanje Fritzinga.

Korak 2: Frizing 101

Otvoreno Fritzing.

Otvorite novi crtež.

Kliknite na krug kao na slici 2.

Vidjet ćete ploču. Ovo je naša matična ploča. Ovu ploču možete proširiti iz kuta.

Tada možete vidjeti prozor dijelova.

Možete pretraživati dijelove iz okvira za pretraživanje.

I možete prevući dio do ploče.

Korak 3: Dodavanje dijelova

Ako pronađete svoj pravi dio, ovo možete prevući prstom do matične ploče.

Kad pomičete miš na pinove (ne kliknete), možete vidjeti naziv pinova.

Možete premjestiti dijelove na brodu.

Korak 4: Načini crtanja

Kliknite na pribadaču i prijeđite prstom do na drugoj iglici. Dobit ćete način, ali to može dodirnuti druge pinove, morate organizirati kabele.

Trik: Ako želite minimalni dizajn PCB -a, dijelove biste trebali postaviti gotovo.

Možete dizajnirati dvoslojne ploče.

Ako imate preklapajući 2 kabel, desnom tipkom miša kliknite kabel i možete ga nositi ispod sloja.

Korak 5: O Drone Controller -u

Koje ćemo dijelove koristiti?

1 x ATMEGA328P

1 x nrf24l01 + pa (antena)

1 x Bmp180

1 x žiroskop MPU6050

1 x 100uF kondenzator

1 x kristal

2 x 0,1uF kondenzator

6 x 100k otpornik

1 x gumb

1 x Utičnica

1 x regulator napona (5V do 3.3V)

1 x Led

Korak 6: Međusobno povezivanje dijelova

1. Na fotografiji možete vidjeti shemu mog računala.
2. Nrf24l01 za Atmegu;
3. CE = 7
4. CSN = 8
5. SCK = 13
6. MOSI = 11
7. MISO = 12
8. GND = GND
9. VCC = 3,3 V (iz regulatora)
10. BMP180 za Atmegu;
11. VCC = 5V
12. GND = GND
13. SDA = A4
14. SCL = A5
15. MPU6050 za Atmegu;
16. VCC = 3,3 V (iz regulatora)
17. Gnd = Gnd
18. SDA = A4
19. SCL = A5
20. A4 i A5 možemo koristiti za više uređaja.
21. Led For Power
22. + = 5V (od otpornika)
23. - = Gnd
24. Na slici možete vidjeti druge veze.

Korak 7: Moj GRBL DOC

Koristio sam "pcbway.com" i moji su PC računari dobro proizvedeni. Moj projekt možete vidjeti na pcbway.com Drone Controller

Korak 8: SOFTVER

Kako možete programirati Atmega328p?

Odgovor: Koristite Arduino Uno s Atmega 328p-pu procesorom.

Programirajte čip i lemite na ploču.

Razvijam softver tako da mi možete poslati e -poruku za softver.

Nakon završnog rada tamo ću prenijeti softver.