Prilagodljivi laserski labirint s aplikacijom Arduino i Android: 13 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:36

Pogledajte mnogo labirinta od dječjih knjiga do automatskog robota za rješavanje labirinta. Ovdje pokušavam nešto drugačije gdje riješiti labirint laserskom refleksijom. Kad počnem, mislim da je to vrlo jednostavno, ali učinite to jeftino, a za točnost je potrebno više vremena. Ako netko želi isprobati 3D pisač za izradu držača zrcala, jer mu je potrebno puno vremena. Prije početka pogledajte sljedeći slajd o laserskoj oprezi. Ali prema stručnjacima moj laser ne može izazvati nikakvu štetu.

Korak 1: Pojedinosti o laseru

Laser klase 2 (II) smatra se sigurnim. Ne mogu pronaći diodu u klasi 2 (II). Ali otkrio sam da je laserski pokazivač dostupan vrlo jeftino na tržištu s klasom 2 (II) u naljepnici. Zato ga koristim u svom projektu. Iako pokazuje da nije štetan, ne dopuštam svom djetetu da se igra s ovim. Ova igra za moju odraslu obitelj jer je mogu riješiti samo ispravljanjem refleksije.

Korak 2: Potrebni materijali

Potrebni materijali

Za Maze

1) List s termokolom

2) Karton.

3) Valovita kutija

4) Okrugla ogledala (koriste se za platneni vez).

Za krug

1) Arduino Uno.

2) HC05 bluetooth modul 1Br.

3) LDR 1Br.

4) 10K otpornik 1Br.

5) Obična PCB - 1Br.

6) Muško zaglavlje i Žensko zaglavlje zaglavlja.

Korak 3: Napravite štit za Arduino

Kao i svi drugi projekti, i za ovaj projekt razvijam štit.

Pojedinosti o povezivanju

1) Za Bluetooth modul 4 žice

a) Arduino 5V na Vcc

b) Arduino Gnd u Gnd

c) Arduino D2 do Tx.

d) Arduino D3 do Rx.

2) Za laserski diodni laser plus od D12 i Arduino Gnd do laserski minus.

3) Za LDR koristite pin A0. Lemiti kao gornja slika. Za laser i LDR upotrijebite dugu žicu.

Korak 4: Android aplikacija pomoću MIT App Inventor -a

Za razvoj aplikacije Arduino koristim izumitelja MIT aplikacija na mreži. Uvjet aplikacije je da se želite povezati s Arduino bluetoothom. Zatražite ime igrača, unesite ime i kliknite play za početak igre. Nakon što pritisnete start timer u aplikaciji, pokrenite se. nakon što je laser stigao do LDR -a, zatim izračunajte vrijeme potrebno s prethodnim rezultatom, ako su sekunde manje od prethodnih onda ste pobjednik. Dok je tajmer pokrenut, za zaustavljanje automatskog zaključavanja zaslona Android -a koristim obavijest u svakoj učestalosti.

Korak 5: Arduino program

Arduino program je vrlo jednostavan. Napravite softversku seriju za pin D2, D3. Kad je androidu rekao da pokrene igru. Lasersko uključivanje postavite pin D12 visoko. Provjerite LDR očitanje u Pin A0. Ako je LDR očitanje manje od 500, igra je u tijeku. Ako se laser fokusira na LDR tada je očitanje veće od 500. U to vrijeme isključite laser tako da postavite niski pin D12 i pošaljete igru preko signala androidu.

Korak 6: Napravite bazu za labirint

1) Našao sam valovitu kutiju dimenzija 18 "X 18" X 3 ".

2) Izrežite list termokola iste dimenzije 18 "X 18". Prefektivno se uklapa u kutiju.

3) Podijelite termokola na 18 redaka u 18 stupaca (isprva planirajte labirint veličine 1 "zbog vrlo male promjene prostora na 2" X 2 ").

4) Sada svaki 2 "X 2" komada izrežite odvojeno. Upotrijebite oštar zanatski nož i rez mora biti ravno. Ako ih režete vrućom žicom, lako ih je rezati.

5) Zalijepite svaki komad odvojeno na podnožje valovite kutije (za lijepljenje koristite Fevicol).

6) Ostavite da se osuši. Nakon sušenja umetnite ljestvicu od 1 metra u razmak između svakog komada. Vaga stoji ravno.

Korak 7: Napravite zidove

1) Zidovi su vrlo laki. Labirint dijelimo na 2 "X 2", a visina kutije je 3 ". Uzimamo traku kartonske ploče s 3" inča. Označite svaka 2 "u traci i nacrtajte linije kao tamne, tako da se ploča lako drži na ovom mjestu.

Korak 8: Dizajnirajte svoj labirint

1) Preuzmite Maze (8 X 8) s interneta.

2) Prema Mazeu izrežite 2 ", 4", 6 "itd. Zidne dijelove i stavite ih u otvor termokola i pritisnite karton između termokola. Sada zidovi stoje ravno.

3) Kao i mudro, potpuno dovršite crtež.

Korak 9: Postavite postolje za laser

Ovo je također jedan od napornih i dugotrajnih poslova. Budući da laserska zraka mora biti ravna. Napravite trokut s valovitom pločom i uzmite nekoliko komada valovite ploče. Umetnite komade ispod laserske ćelije sprijeda i straga. Podesite visinu. Izmjerite visinu laserskog snopa postavljanjem vage blizu i daleko. Neka oboje budu jednaki. Sada vruće zalijepite cijeli komad sa strane.

Korak 10: Kućište sklopa i mobilni stalak

1) Kao i laser, napravite postolje za LDR. Ali ne želi takvu točnost, ali središte laserskog snopa je središte diode. Zatim ga također vruće zalijepite.

2) Za izradu mobilnog postolja upotrijebite valovitu kutiju.

3) Držite sve postavke kruga unutar kutije i spojite 9V bateriju. Sada su svi spremni stati u labirint.

Posljednji korak je da reflektor postane srce projekta.

Korak 11: Napravite reflektor

1) Kad ovo vidite, izgleda vrlo lako, ali vrlo dugotrajno i teško. Ako ovaj radi samo tada, funkcionira samo puna zagonetka.

2) Uzmite valovite kutije. izrežite veličinu za 9cm x 3cm oznakom linija.

3) Napravite trokut stranica 3 s tim komadom i spojite gornji dio.

4) Sada je vrijeme za početak. Provjerite da trokut stoji ravno sa svih strana u podu. Ako nema promjena ili promijenite komade kako biste to ispravili. Zalijepite okrugli zrcalni komad na gornju stranu središnjeg trokuta. Prema mom rezanju, ogledalo je centar laserskog snopa. Izrađujem 21 komad za čije je dovršavanje potrebno mnogo vremena.

Korak 12: Test refleksije lasera

Sada provjerite odraz pomoću lasera i provjerite odraz na svakom zidu. Radi dobro. U središtu labirinta pronašao sam kutiju koju je podignuo pa sam zalijepio tvrdi list na podnožje i otkrio da su svi dijelovi reflektirani.

Korak 13: Vrijeme je za igru

Pusti me da naučim svirati

1) Dizajnirajte labirint prema vašim zahtjevima. Pokrijte ga krpom i stavite stakla za ogledalo na kutiju.

2) Stavite mobitel s aplikacijom sprijeda.

3) Pritisnite Pick bluetooth i odaberite arduino bluetooth.

4) Sada se pojavi sljedeći zaslon s pitanjem imena igrača.

5) Unesite ime igrača i kliknite početak igre. Sada se u aplikaciji pokreće mjerač vremena.

6) Uklonite krpu preko labirinta. Pomoću lasera s izvornog playera preusmjerite laserski snop na Ldr pomoću zrcala.

7) Prvo postavite prvo ogledalo i ono preusmjeri svjetlo na 90 stupnjeva, laserska točka pada na suprotnu stijenku i centrirajte je u suprotnom zidu okretanjem postolja zrcala. Sada postavite ogledalo na to mjesto i učinite isto.

8) Jednako pametno ako laser dođe do LDR -a, zatim se isključi Laser i u aplikaciji arduino ako je mjerač vremena igrača manji od prethodnog zapisa, tada se njegovo ime i rezultat bilježe i prikazuju na svim zaslonima.