Fontana soda: 7 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:36

Ova instrukcija nastala je u skladu s projektnim zahtjevima Makecoursea na Sveučilištu Južne Floride (www.makecourse.com)"

* je li vam dosta pisanja pića na stolu? ovo je problem sa kojim se svi suočavaju. uz pomoć ultrazvučnog senzora i Arduina.. Našao sam hladno, jeftino za izradu rješenje..

samo s lakim kodom. možete u potpunosti riješiti ovaj problem.

Korak 1: Dijelovi

1-kratkospojne žice

2- ultrazvučni senzor

3-relejni modul

Zračna pumpa 4- 5v

5- Oglasna ploča

6-servo motor

7-IR kontroler

8- IR prijemnik

9- Arduino nano

Korak 2: Izgradite krug

u prilogu, nalazi se shema spoja.

Evo pinova za sve dijelove:

relej 7echo 8

okidač 9

servo motor 10

prijemnik 11

* ove pinove možete promijeniti. Međutim, provjerite odgovara li kôd vašim vezama.

Korak 3: Kodirajte

postoje dva koda.. prvi je dobivanje adrese za gumbe koje želite koristiti za otvaranje i zatvaranje poklopca. Koristio sam + za otvaranje, - za zatvaranje. pokrenite kôd i otvorite serijski monitor. pritisnite gumb za otvaranje i kopirajte vrijednost koju dobijete na serijskom monitoru (PRESS LGHTLY). zalijepite broj koji ste dobili umjesto (0xFF18E7). ponovite s gumbom za zatvaranje. zatim zatvorite serijski monitor i kôd daljinskog upravljača. i učitajte kod projekta na Arduino.

* Molimo pogledajte učitani videozapis da biste vidjeli rezultate nakon učitavanja koda.

ne zaboravite preuzeti potrebne knjižnice.

* za šifru projekta..

potrebno je dodati tri koda. najprije se snađite u kodu projekta i dodajte ga u Arduino, zatim stvorite dvije nove dodire, jednu za.cpp i jednu za.h.

Korak 4: Mehaničko projektiranje

u privitku je 3D animirani video dizajn stroja. također, STL datoteke se učitavaju ako ga želite ispisati u 3D -u.. stroj možete izraditi i ručno koristeći pjenu ili karton. U dizajnu sam koristio pjenu jer ima manju težinu.

*Dimenzije ovise o veličini sode boce koju želite koristiti.

Korak 5: Kako to funkcionira?

Nakon povezivanja sustava s napajanjem, prvo će se pokrenuti sadržaj za postavljanje praznine. Jedan od najvažnijih događaja je inicijalizacija IC daljinskog prijemnika koji u svom radu ovisi uglavnom o vremenskom prefereru. zatim priključite servo signalnu liniju također na odabrani pin. nakon toga će se pokrenuti funkcija void loop. mjeri se udaljenost. ako je relejni signal manji od 5 cm preći će na napajanje pumbe, a ako je udaljenost veća od 5 cm, relejni signal će pasti nisko kako bi se isključilo napajanje pumbe. zatim provjerite je li pritisnuta bilo koja tipka na daljinskom upravljaču, pa ako je tipka pritisnuta dobijte očitanje ili IR, usporedite je kako biste znali koja je tipka pritisnuta, pa ako se pritisne tipka za otvaranje, servo će se zakrenuti do otvorenog kuta. inače, ako se pritisne tipka za isključivanje, servo će se rotirati do bliskog kuta. nakon toga će se ciklus void petlje ponovno ponoviti.

Korak 6: Servo motor

za postizanje ovog projekta potrebna je prilagodba servo motora. uloga servo motora u ovom projektu je otvaranje i zatvaranje poklopca stroja pomoću daljinskog upravljača. potrebno je na servo motor zalijepiti dužu stvar. to može biti drveni štap ili komad pjene kao što sam koristio u ovom projektu, tada će cijeli servo motor biti zalijepljen sa strane stroja. molimo pogledajte priložene slike.

Korak 7: Napajanje

ovaj se projekt može napajati baterijom od 5 do 12 V. možete ga napajati pomoću Arduino kabela spojenog na utičnicu kao i ja. ili, možete priključiti 9V adapter za bateriju na 9 V bateriju. te ga obrežite do kraja kako biste ga povezali s matičnom pločom. ZAPAMTITE, spojite na pozitivnu stranu 9v baterije na Vin pin u Arduinu, a ne na 5v pin jer 5v pin može držati samo 5v, a ne 9.