Lego Trotbot: 8 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:36

Ove upute pokazuju kako izgraditi Trotbot samo s LEGO dijelovima.

Korak 1: Što je Trotbot?

Trotbot je jedan od dizajna mehaničkih hodalica, poznavao sam ga jer mi se jako sviđa Strandbeest Thea Jansena.

Strandbeest ima malo ograničenja za robota jer može hodati samo po ravnoj površini, Trotbot je to napravio kako bi to prevladao.

Makezine imaju jako dobar članak o tome, to znam i čitajući ovaj članak. Tako da ovdje ne pišem duple riječi, jednostavno pročitajte ovo:

makezine.com/2017/01/12/lego-trotbot/

Korak 2: Zabrinutost zbog velikog zakretnog momenta

Originalni dizajn koji se spominje u članku Makezine koristi par LEGO motora s najvećim okretnim momentom (XL), a pomoću zupčanika u omjeru 1: 5 ponovno povećajte okretni moment. U mom testiranju, okretni moment je prevelik za plastiku. LEGO dijelove je vrlo lako slomiti pa sam otkazao set brzina 1: 5.

Korak 3: LEGO Digital Designer

LEGO Digital Designer (LDD) najnovija verzija je 4.3.11, objavljena je 2013. LEGO je rekao da više ne podržavaju LDD, ali i dalje su moćni alati za LEGO dizajn i dijeljenje. Još uvijek ga možete preuzeti ovdje:

www.lego.com/en-us/ldd

Spominjanje dizajna LEGO Trotbota u članku makezina ne samo da koristi LEGO, već također zahtijeva lomljenje nekih LEGO dijelova i njihovo lijepljenje. Također ne otkrivaju potpune korake kako to učiniti.

Stoga sam ga redizajnirao s LDD -om, sada koristi samo LEGO dijelove i ne zahtijeva prekidanje dijelova. To znači da se svi dijelovi mogu ponovno koristiti za sljedeće projekte:>

Napomena 1: Novi sam u LDD -u, neke dijelove mehanički dijelovi ne znam spojiti. Mislim da pametni ljudi poput vas znaju kako to napraviti.

Napomena 2: Ako znate popraviti moj Trotbot.lxf, dobrodošli pošaljite mi ga na dijeljenje;>

Korak 4: Opis materijala

Jedna od najboljih značajki LDD -a je ta što može generirati popis materijala (BOM). Vrlo je korisno naručiti sve LEGO dijelove prije montaže.

Napomena: možete naručiti još 8 "CROSS AXLE 4M" i još 8 "CROSS AXLE 8M" za daljnje fino ugađanje.

Korak 5: Montaža

Za montažu slijedite priložene upute za izgradnju PDF -a.

Korak 6: Komponenta upravljanja motorom

BOM i građevinske upute još nemaju komponentu upravljanja motorom.

Najjednostavniji način je korištenje LEGO daljinskog upravljača;

Za upravljanje možete koristiti WiFi WebSocket Remote:

Ili možete dodati MCU ili RPi napraviti robota i pretvoriti Trotbota kao mehanički dio robota.

Korak 7: Fino ugađanje

Kao što je spomenuto u članku makezina, mehaničko kretanje nogu najvažniji je dio. U svakoj nozi postoje 2 poprečne osovine, u građevinskim uputama to je 3M i 7M. Možete ga reprezentativno zamijeniti s 4M i 8M i sami provjeriti performanse penjanja.

Također možete vidjeti kako moj Trotbot ima velika stopala, što može pomoći u povećanju trenja na klizavom podu.

Trotbot u ovim uputama samo je kostur, možete ga učiniti maštovitijim svojom maštom!

Korak 8: Sretno igranje

Vrijeme je da izvedete svog Trotbota vani da se igra!